寒浞灭夏后,夏王姒相的妃子后缗在侍卫官姒木秀和侍女旭儿的帮助下,从水洞逃出,逃回母家有仍国,隐居凤凰山,第二年,生下遗腹子少康。少康得知真相,刻苦练功,做了有仍国牧正。仍朗天告密,少康一人勇战寒国五百铁骑,中箭后渡济水,得到有虞国公主姚朵相救。在昆吾国驿馆,少康与姚朵一见钟情,定了终身。少康帮有虞国追回被劫的珠宝,抓住寒国奸细,取得昆吾国君王己许的信任。他们合力打败寒浇。少康回到有仍国,灭了丞相父子,带着姚朵回到母亲身边。由于姒木秀和旭儿的女儿女艾对少康一往情深,与姚朵挑战。少康母亲一直受女艾照顾,希望少康能与女艾成婚,并说服姚朵,让她回有虞国。无奈之下,姚朵启程,少康奋力追赶,二人海誓山盟。安顿好有仍国事务,少康来到有虞国,做了有虞国庖正。寒洛川逼婚,被少康率兵打败。从而少康取得有虞国君王虞思信任。虞思将一座小城献给少康,并将姚朵许配给少康。少康将夏朝旧臣伯靡等召集来。他先派女艾去侦探寒浇的虚实,剿灭寒浇。又派自己的儿子季杼消灭寒豷。少康从纶地起兵,杀奔夏朝的都城斟鄩。寒浞虽然想顽抗,怎奈大势已去,终于被少康消灭了。天下又回到了夏禹子孙的手里。少康唱出了一首复国的赞歌!