于谦的目的达到了。
从未有过作战经验的那些明军，突然被这一场十分偶然的遭遇战的胜利，冲昏了胜利的头脑，他们一下子居然意识到，原来瓦刺大军也不过如此而已。
于谦不需要谨慎小心的兵将，这个时候，于谦更需要那些胆大妄为的战士。
在于谦的军事哲学里面，他的军队必须要有一副不怕死而且是敢于战斗的部队，于谦对于“两军交战，勇者胜”这句话是深信不疑。
战争只分胜利者和失败者，所以最终胜利的人，无论之前采取了怎样的策略和计谋，只要是最终赢了，结果才是最重要的。
也先已经率领大军赶到北京城外，并且就在德胜门的对面不远处，直接筑起一座土城，就此安军扎营。
根据探子回报，瓦刺也先的三路大军，中路军五万人，西路军七万人，还要东路脱脱不花援军在路上，人数不详。
也就是瓦刺大军目前抵达京城之外的，人数不过七万左右，但是倘若这七万大军只是攻打北京城一处门户，占据人数优势的却是瓦刺军。
当初分兵的时候，京城九门，除德胜门之外，其余守将各自率领两万余人，石亨和范广在德胜门各自带领一万五千人，武兴在德胜门统领一万人，郭笑天统领亲兵五千余勇士，互为呼应支援。
如此计算，如果瓦刺大军集中攻打德胜门，其实德胜门的守军加起来也不过六万余人，也跟瓦刺大军在人数方面不占优势。
于谦和几位大将都相信瓦刺也先擅长计谋，因此必定会佯攻一处，主攻一处，甚至临时会转功一处。因此城外驻军相互之间，也是需要配合呼应的。
正统十四年，十月十一日，瓦刺大军集合完毕，在西直门以西扎营。
正统十四年，十月十三日，当日大雨。
于谦跟几位将领商议，认为瓦刺大军会趁雨夜攻城，让石亨和范广要做好准备。
刚好从瓦刺军营地到德胜门，需要经过一片无人的村镇，那里原本是北京城郊外平民百姓的居住地，于谦当初的策略是坚壁清野，因此所有百姓都全部撤进城中，只留下一大片的空屋。
于是于谦就让石亨派兵埋伏在那里，然后又命令范广带领小股骑兵，引诱瓦刺大军进入那片无人村镇。
安排妥当之后，于谦就等着瓦刺大军来袭。
果然当日夜晚，风雨交加，瓦刺大军趁雨夜攻打德胜门，范广带领数百骑，冲向瓦刺大军，刚一接战，便就佯装溃败逃跑。
瓦刺大军果然中计，尾随其后，穷追不舍。
瓦刺多为骑兵，追至那片无人的村镇之后，四处全是空屋，因此只能放缓行军。
此时埋伏在这里的明军，全部都是神机营的将士，他们对着瓦刺兵马就是一通乱射。
轰轰轰的声响，也吓坏了瓦刺军的战马，而且四周全部都是明军的火铳，一番乱射之后，瓦刺大军中弹者无数，还有不少瓦刺军因为战马受到惊吓，被掀翻倒地的，更是被乱军践踏，死伤无数。
此刻更有明军神机营的火炮开始轰击瓦刺军马，瓦刺大军好不容易脱离那片无人的村镇，在德胜门前有遭遇一通炮击。
明军前后呼应夹击，瓦刺军顿时大乱。也先的弟弟勃罗、平章卯那孩等将中炮身死，瓦剌军受到很大打击。
也先发现明军主力集中在德胜门，因此改变策略，佯攻德胜门，却暗中带领主力攻打西直门。
西直门守将孙膛奉命迎战，结果此处明军大约两万人，而且火器不多，跟也先的骑兵混战一团之后，孙膛只能命人向附近明军求援。
于谦借到孙膛的求援之后，命令范广和郭笑天带领两万人马前往西直门增援，同时阜成门守将顾兴祖也亲自带领一万明军驰援西直门。
孙膛守军被也先的大军击溃，但是只能咬牙坚持死战。瓦刺大军将孙膛余部逼退至西直门城前，于是孙膛便想让守城的给事中程信开城门，意思就是先进城躲避，等候援军到来。
结果那给事中程信虽然只是一介文人，却只认于谦于大人的军令，不但没有打开城门，而且还转告孙膛继续作战，同时命令城头的守军把火炮集中起来轰击瓦刺大军。
孙膛无奈之下只能继续跟瓦刺大军死战，终于等到两路明军驰援而来，三军集中力量合力打退了瓦刺大军的这轮攻击。
正统十四年，十月十四日。瓦刺也先又率领大军进攻阜成门。
于谦命守军将城外的街巷堵塞，在重要的地带埋伏好神铳手、短枪手，又派兵在阜成门外迎战。明军前队用火器轰击敌军，后队由弓弩压阵跟入，击退了瓦剌军的进攻。
而此时，景帝所派监军太监，率数百骑兵冲击敌阵去抢功，使明军阵势陷入混乱。瓦剌军乘势反击，追到德胜门外。
在万分危急关头，百姓平民们纷纷登上房顶，以砖石迎战瓦刺军。
于谦派出的援军也及时赶到，终于又一次打退了瓦剌军的反扑。
瓦刺也先在进攻北京的过程中，到处遭到军民的抵抗和不断袭击。各地的百姓自动组织起来，抗击瓦剌军的掠夺。
当日夜晚，于谦更是派出奇兵携带火炮对准瓦刺军营乱轰，也先惊慌失措却又无可奈何。
也先当初在京城外扎营，就一直担心明军劫营，因此早就做好了准备，结果是夜夜提防，却未曾料到，明军直接用远程炮轰的方式劫营。
其实郭笑天由始至终都担心瓦刺大军把太上皇朱祁镇摆上台，担心明军作战会有所顾忌，火炮不敢乱用。结果这次夜袭瓦刺大营，明军可是用数百门火炮乱轰，完全有可能直接把太上皇朱祁镇给打死。
也先恐怕跟郭笑天都有一样的疑惑，难道明军现在根本就不管那朱祁镇的死活吗？
事实上郭笑天也在于谦决定夜袭火炮轰击瓦刺军营的时候，悄悄提出过这个疑问，可是于谦的回答却是，已经征得皇上朱祁钰的同意，两军交战，死伤难免。
郭笑天心中暗想：恐怕那当今的皇帝朱祁钰更是希望之前的皇帝朱祁镇死于乱军之中吧，反倒是一死百了，更方便日后行事。
也先经过这次被炮轰营地袭击之后，已经就有了逃跑的念头了。
而且此时北方边陲重镇的守兵，也抱着与城共存亡的决心，誓死保卫国土。也先进攻北京各门屡次遭到失败，中路军在居庸关的进攻也受挫，并获悉明朝各援军即将到达。
也先唯恐后路被切断，便于十五日夜率一部人马，挟持英宗朱祁镇由良乡向紫荆关撤退。
于谦发现也先军队正在撤退，即命令石亨等集中火炮轰击也先军营，炸死瓦刺军一万余人。瓦刺军在撤退的路上，一路烧杀抢掠，掠夺了许多物资和人口。而明军分路追击;石亨大破瓦刺军于清风店;范广在固安打败瓦刺军。
也先一路狂逃，十月十七日，撤出紫荆关，不久退往关外。东路的脱脱不花军，闻得中路、西路已败，亦立即撤退，并于十月二十日单独遣使进贡，来北京议和。至此，明军取得了北京城保卫战的胜利。
