公元前2070年至公元前771年，中国经历了夏、商、西周三个王朝。
公元前2070年启建立了中国历史上第一个奴隶制王朝——夏。公元前1600年，成汤灭夏建立了商朝。公元前1046年，武王伐纣灭商，建立了西周。西周建立后，以井田制为特征的奴隶制经济逐渐走向繁荣。少康中兴启在巩固了政权之后，不久便生病驾崩。他的儿子太康继位为夏王。太康是个“盘于游田，不恤民事”的人。他安于现状，整天去打猎游玩，对朝政以及国家大事根本不闻不问，给地处黄河以北的有穹国方伯后羿造成了进攻的大好时机。
后羿便乘太康外出这段时间，拥兵攻打，占据了夏都。太康在无可奈何中，只得流落东方，最后找到一处地方修筑城池住了下来，此地后来就被称作太康。他在太康居住约十年就病死了。
太康失国以后，他的兄弟仲康也和他一起逃往外地，不久也死去了。仲康的儿子相投奔姒部落的斟灌氏，寒浞派其儿子浇攻杀相后又灭掉斟灌氏及同姓斟寻氏。这时相妻后缗氏已经怀孕，她从墙洞中逃回娘家有仍氏，生下相的遗腹子少康。少康长大后，就帮有仍氏管理畜牧。寒浞的儿子浇听说相的儿子少康已经成人，便派椒去有仍氏捉拿少康。少康听说后，就逃奔到有虞氏（今在河南虞城），并替有虞氏管理膳食。有虞氏的首领很看重少康，便把两个女儿嫁给他，还分给他一成之田，一旅之众，让他在此站稳了脚跟。
这时，夏的旧臣伯靡逃居于有鬲（在今山东德州附近），他从有鬲氏收抚斟灌氏和斟寻氏的逃散人群，准备推翻寒浞。少康和伯靡相互配合，派亲信女艾刺探浇的情报，然后，少康亲自率大军消灭了浇。
伯靡和夏后氏拥少康继位夏王。当各地诸侯、方伯得知少康又回到了夏邑，恢复了夏禹的业绩，奉祀夏的先祖及天帝，重建了夏朝后，又都纷纷带着贡品来朝贺。夏朝从禹传子开始到太康时被后羿夺取政权后，又经历了三代人，约40年的时间，少康重建了夏王朝并使其统治得以巩固，进人了相对稳定、国势向上的时期。所以，后世史学家称之为“少康中兴”。
后羿射日传说在辽阔的东海边，矗立着一棵神树扶桑，树枝上栖息着十只三足乌。它们同是帝俊的儿子，每日轮流上天遨游，三足乌吐出强烈的火焰，就是人们看见的太阳（所以太阳也称三足乌）。后来，十只三足乌都抢着上天，天空中就同时出现了十个太阳，大地草枯土焦，炎热无比。人们只好白天躲在山洞里，黑夜出来觅食。猛兽毒虫借机残食人们，人类濒临灭绝的危险。消息传到天上，帝俊就赐给后羿一张红色的弓、一袋白色的箭，叫他下凡到人间，惩治妖魔怪兽，同时也教训教训他的这些太阳儿子。
可这些三足乌根本不把后羿放在眼里。后羿大怒，就选天下最高的地方，拉弓搭箭，瞄准太阳中心处的三足乌射去。他箭无虚发，一连射下九只三足乌。人们围着他连声喝彩。三足乌一死，火光自灭，人们感到清凉爽快，于是欢呼雀跃。呼喊声传到天上，帝俊大发雷霆，不准后羿再回天上。同时也令仅存的这只三足乌日日遨游，不得休息。
从此大地酷暑消尽，万木复苏，百姓重新耕种。
夏桀亡国
夏朝传至十四世孔甲时，就已经开始衰落了。孔甲“好鬼神，事淫乱”，致使各诸侯国纷纷背叛他，史称“孔甲乱夏”。
夏桀在位时，穷奢极欲。据史料记载，桀遍收娼尤、侏儒、狎徒等人宫，做些稀奇古怪的游戏；桀还广求美女，积之于后宫，以供自己淫乐。同时，夏桀还像割草一样地随意屠杀下民，并赋敛无度。夏王朝内部阶级矛盾日益尖锐，与周围部落之间的关系也很紧张。
就在夏王朝内忧外患日益加剧之时，临近夏王朝的商族，在首领汤的带领下，逐渐强盛起来。不久，商汤起兵灭夏。鸣条一战，夏桀全军覆没。夏桀逃跑，死于南巢，夏王朝灭亡。夏王朝从启到桀，共计16位君主，历时430多年。
九世之乱商朝中期王室动乱，（公元前1411年~公元前1321年）。自仲丁后，王朝中衰，连续发生王位纷争，又屡次迁都，诸侯离叛。这一动乱历’经仲丁、外壬、河亶甲、祖乙、祖辛、沃甲、祖丁、南庚、阳甲九王，故名“九世之乱”。
仲丁是商王太戊的儿子，在位的时候，将商朝首都自西毫（今河南省偃师市）迁到嚣（今河南省郑州市附近，一说在今河南省荥阳市东北），此时东南方的夷族兴起。蓝夷进攻商朝，仲丁出兵击退蓝夷，但仲丁自身的势力被重创。仲丁死后，他的兄弟们凭借着自己的势力争夺他留下的王位。仲丁的弟弟外壬在仲丁死后继位，开创了“谁势力大谁继位”的先例，从而造成了一百多年王位继承上的九世之乱。
外壬死后，由他的弟弟河宣甲继位。河宣甲是商王太戊的儿子，商王仲丁、外壬的弟弟，外壬死后河宣甲继位，河亶甲曾迁都于相（今河南省内黄县境内），并出兵征伐东南方的兰族和班方。战争期间，河宣甲病死，他的儿子祖乙继位，祖乙将国都由相迁至耿（又称邢，今河南省温县东），后又迁于庇（今山东省定陶县），并成功地平服了蓝夷、班方等国，使商朝国运再度中兴，并成功地平服了兰夷、班方等国。祖乙死后，他的儿子祖辛继位，祖辛死后由他的弟弟沃甲即位。沃甲死后，由沃甲的侄子、祖辛的儿子祖丁继位。祖丁死后由他的堂弟南庚，也就是商王沃甲的儿子，即商王位。南庚迁都于奄（今山东省曲阜市），商朝国运再度衰落。南庚死后又由祖丁的儿子阳甲继位。阳甲就是后来很著名的那个盘庚的哥哥。阳甲在位时，商朝内乱不止，奴隶主贵族之间相互残杀。阳甲已无法控制局面。商朝衰落，诸侯不朝。盘庚继位以后，决定渡过黄河，把都城从奄（今山东曲阜）迁都到殷（今河南省安阳市），使商朝不常其居、到处迁移的历史从此结束，出现了“百姓由宁，殷道复兴”的政治局面。据《竹书纪年》记载，直到商纣王亡国，整整二百七十三年商朝再未迁都。人民生活安定，政治、经济、军事、文化得到了长足发展。
“九世之乱”使商朝“兄终弟及”“与“父死子继”相结合的王位继承制度遭到破坏，商朝统治力量遭到严重削弱，无力再顾及四方诸侯、方国。北方及西北方的土方、鬼方、羌方等趁机发展实力，日益威胁着商朝的统治。混乱使奴隶主贵族内部矛盾更为激化，王室贵族或倨傲放肆、或淫逸奢侈、离心力日增。
盘庚迁殷
商朝从汤开始，到纣灭亡，共传十七代三十一王，近600年。约当公元前十六世纪至公元前十一世纪。商朝历史上有一个很显著的现象，就是都城屡迁。
商汤初建都于毫（音b6，今河南商丘）。在以后三百年当中，都城一共搬迁了五次。盘庚迁殷，在商朝历史上具有划时代的意义。在此之前，从汤至阳甲，传十代十九王，约300年，为商朝前期。在此之后，从盘庚至纣，传八代十二王，约273年，为商前后期。由此可见，都城屡迁，确切地说，应该是指商朝前期。从商汤开始传了二十个王，王位传到盘庚手里。盘庚是个很有智慧的君主。他为了改变当时社会不安定的局面，觉得国家不能再照老样子维持下去了，应当想出一个根除弊病的办法来解决这些问题，挽救商王朝的衰亡。盘庚找人考察到殷地的土地比较肥沃，自然环境和当时的都城“奄”比起来，有利于建设都城，更有利发展农业生产。迁都以后，王室、贵族特权将会受到消弱，阶级矛盾就可以得到缓和。同时可避开周边叛乱势力的攻击，有利于加强统治地位，遂决定把都城迁到殷。
可是，不少人反对迁都的决定。一部分有势力的贵族还煽动平民起来反对，闹得很厉害。但盘庚是个意志十分坚定的人，面对强大的反对势力，并没有动摇迁都的决心。他把反对迁都的奴隶主贵族召集起来，告诉大家迁都到殷的好处。耐心地劝说他们：“我要效仿先王关心臣民的样子，关心你们，保佑你们，带着你们去寻求安乐的地方。你们如果怀有二心，先王的在天之灵便要降下灾难，惩罚你们！我要你们搬迁，是为了安定我们的国家。你们不但不谅解我的苦心，反而发生无谓的惊慌。你们想要改变我的主意，这是办不到的。”同时，他非常强硬地告诫那些反对迁都的奴隶主贵族，规规距距地服从迁都命令，否则要受到严厉的制裁。
由于盘庚坚持迁都的主张，挫败了反对势力，终于带着平民和奴隶，渡过黄河，搬迁到殷（今河南安阳小屯村）。在那里整顿商朝的政治，使衰落的商朝出现了复兴的局面，以后二百多年，一直没有迁都。所以商朝又称作殷商，或者殷朝。
盘庚迁殷收到了良好的效果，是商代历史的一个巨大的转折点，扭转了商王朝的颓势，从此商王朝结束了“荡析离居”、“不常厥邑”的动荡岁月，迎来了它政治、经济、文化发展的辉煌灿烂的新时期。殷都在武王灭纣以后遭到破坏，历尽沧桑，变成废墟，称殷墟。考古工作者在这里发掘出11座商王大墓，出土了大量的甲骨文片和各种精美的青铜器、玉器、骨角器，反映了商朝的历史文化状况。
商汤灭夏
商从契传到汤，共传了十四世。商族原是臣服于夏的方国，但汤时夏桀暴虐无道，商族在汤的领导下日益壮大起来。夏桀看出商汤对夏王朝的威胁，于是就把商汤召来，把他囚在夏台（监狱名，又叫钓台，在今河南禹县南），不久又放了汤。
后来，汤采用伊尹的计策，首先拓展自己的势力，逐个攻灭夏的属国。
离商国最近的是葛国（今河南宁陵北），汤先以助祭为名，送牲畜给葛国，又派人为葛伯耕田。葛伯杀了为助耕的人送饭的童子，汤以此为借口，出兵攻葛，灭了葛国。接着，汤又大举兴兵，连灭韦、顾、昆吾等夏桀的属国，使夏桀失去了依靠力量。为观察夏桀的反应，汤又采取伊尹的计策，停止对夏桀的贡纳。夏桀大怒，下令“九夷”攻打商族。汤见“九夷”还服从夏桀的命令，便暂时又恢复对夏桀的贡纳，继续积蓄力量。第二年，汤又停止贡纳。夏桀又大怒，召集属国，举行盟誓大会，准备联合各属国，一起讨伐商国。但“九夷”中的有缗氏带头叛夏，使夏桀更加孤立。汤和伊尹看到“九夷之师不起”，于是正式起兵灭夏。
汤起兵后，夏桀率兵迎战，但一触即溃。商汤率大军追击，双方在鸣条今山西境内）又大战，夏桀的军队再次溃退，夏桀大败而逃。汤率大军继续追击。夏桀逃到南巢（今山西中条山），最后死在山中。夏王朝灭亡。
夏王朝灭亡后，商汤即位，建立了大商王朝。
武王治国约公元前1020～前966年成王之子康王在位，国泰民安，史称“成康之治”。约公元前1065年至公元前1064．年，周武王消灭了纣王的势力之后，又进行了一系列征战，基本上将商朝的全部国土都囊括于自己麾下。但是，由于各种原因，周武王并不能像治理周人那样，有效地管理这个硕大的帝国。所以，新兴的周王朝吸收了上两朝的政治经验，以所谓的“分封制”开始治理国家。
接受武王分封的有姜太公（封于齐）、周公旦（封于鲁）和召公（封于燕）等，而周公和召公因为在朝廷有重任，就让他们的儿子去管理封地。这些封地，如同夏、商时的封国一样，有相对自主的政治权力。当国家遇有征伐等重大事件之时，他们有义务服从周王的调遣。他们在经济上也有义务向周王纳贡，以保证朝廷的经济往来。
这种分封的政治制度，在当时确有减轻中央压力、维护国家安定的作用，但也存在着潜在的危机。那就是，一旦周王不能权衡各邦国的力量，或者某个邦国的发展超过了其他邦国，就容易导致中央权力的衰减，而周朝的最终灭亡正好证实了这一点。
周公旦摄政约公元前1064年周武王病死，太子诵继位，即周成王。因成王年少，作为首辅的周公旦就担当起了摄政王的职责。
周公旦不顾皇亲国戚的流言蜚语，辅佐成王治国，并在七年后把权力交还给成王。但是，如同商朝早年的伊尹一样，也有一些典籍认为周公企图利用摄政王的地位，逐步取成王而代之，甚至还说他有过称王的举动。国人暴动公元前841年，镐京发生“国人暴动”。它是中国历史上最早的大规模群众暴动驱逐国王的事件。
周厉王为了满足奢侈享乐的生活，增加赋税，在全国实行山川河泽“专利法”，平民百姓上山采药、下河捕鱼、耕田种地都要缴税，就连喝水、走路也无一不纳税。
当时在民间流传一首歌谣：“硕鼠硕鼠，无食我黍。三岁贯汝，莫我肯顾。逝将去汝，适彼乐土，爰得我所？”老百姓怨恨周厉王，用歌谣比喻他是偷吃粮食的老鼠，斥责王室贵族不顾百姓死活，依然过着奢侈的生活。
周厉王根本不理睬大臣们的劝谏，强制推行专利法。还派人四处监视，如果有谈论国家大事者，说他坏话者，一律杀头。
一段时间后，周厉王以为自己的办法有了效果，非常得意地对召公说：“现在你还能听到百姓们说我的坏话吗？”
召公说：“你堵塞百姓的口，就像堵塞河流，一旦江河决口，后果是很危险的。”
公元前841年的一天，京城的国人——许多中小奴隶主贵族、小商人、手工业者终于忍无可忍，他们拿着各种武器，浩浩荡荡冲进周王宫，发动了暴动。厉王得知风声，慌忙带了一批人逃命，一直逃过黄河，到彘地方才停下来。
厉王出走后，朝廷里没有国王，怎么办呢。经大臣们商议，由召公和另一个大臣周公主持贵族会议，暂时代替周天子行使职权，历史上称为“共和行政”。
烽火戏诸侯公元前771年，尽管幽王对褒姒宠爱至极，褒姒却是从来没有笑容。为了一睹褒姒难得的笑姿，幽王竟想出了“烽火戏诸侯”的馊主意。此前，周王与诸侯有约，如果有外寇侵扰，白天烧柴生烟为号，称作“燧”，夜间举火把为号，称为“烽”，烽和燧置于一连串的烽火台上，绵延传递，以告知诸侯前来援助。幽王无寇而屡举烽火，终于博得褒姒一笑。不曾想，当真的外寇来侵时，诸侯以为幽王又以他们取乐，愤而不发援兵，致使幽王国破身亡。公元前771年太子宜臼的外祖父申侯联合缯、犬戎进攻都城镐京，幽王被杀。
