时间不长，就传来了陈胜、吴广举义的消息，刘邦就派人联系好友县吏萧何、曹参杀了县官，占据了沛县县城，很快就召集了两三千人，留城的张良也带着100多人前来投靠，刘邦听从张良的建议，率队投靠在项梁麾下。项梁阵亡后，楚怀王便命宋义、项羽率军北上救赵，然后挥师西进，进攻成阳，刘邦率部先直接向西，从背后包抄成阳，并立约谁先进成阳平定关中，那就封谁为关中王。
由于项羽在巨鹿牵制了秦军的主力，而刘帮在多谋善断的张良等人的协助下，比较顺利地攻进了成阳，占据了关中，残暴的秦王朝彻底灭亡了，刘邦进了咸阳，听从张良、樊哙等人的劝阻和建议，令萧何清银封库又约法三章 ，驻军灞上深受关中百姓们的拥鼓。
项羽在巨鹿击败秦军，接受了章邯等人的率部投降，就居功自傲起来，当他听到刘邦已攻取成阳，就气不打一处来。于是就率军直奔函谷关杀来，刘帮兵少力单，几个回合就让项羽攻进了关，一直打到新丰鸿门驻扎下来，这里离刘邦的驻地只有40多里，项羽在鸿门扎营后就与其谋士范增商议对付刘邦的对策，范增向项羽进言道：“刘邦本是个地痞无赖，如今进咸阳，不贪图财宝美女，看来野心不心，如不尽早铲除，将来后患无穷。”因而项羽就下定决心要消灭刘邦，项羽的叔叔项伯与刘邦的部下张良是知交，张良曾救过项伯的命，项伯怕城门失火，殃及池鱼，伤害着张良，就连忙奔赴灞上，向张良通风报信，张良又急忙向刘邦报告，刘邦就请张良陪同一起会见了项伯，再三辩白不敢反对项羽，请求项伯回去美言几句，劝阻项羽不要出兵，并请张良做媒，将自己的女儿许配给项伯之子以结秦晋之好，项伯也向刘邦示意，让他亲自登门向项羽谢罪。
第二天，刘郑便带着张良、樊哙等100多人，来到鸿门当面向项羽酣罪，刘帮显出十分诚恳的样子对项羽说：“我同将军一同起兵灭秦，你战河北，我征河南，我侥幸先行入关。但我日夜盼将军的到来，岂敢有抗拒将军之心？就连投降的秦王子婴，我也专等将军来后处理，望将军莫要听信小人的谗言。”项羽见刘郑这样低声下气，心中的怒火顿消，于是就朗声大笑道：“我原本没有怀疑你沛公，是你手下的曹无伤派人前来告密，才致使我如此。”言罢就和刘邦握手占和，并命摆酒宴招待刘邦，范增颇知刘邦谋深志远，胸有城府，应乘机除掉以绝后患，谁知项羽早把乘机杀掉刘郑的约定忘在脑后，反而与刘邦谈笑风生，一团火热。
席间范增多次举起随身所带玉，向项羽示意，要其下令除掉刘邦，而项羽却视而不见，范增心急无法，只好寻机出宫，找到项羽的堂弟项序说：“咱们大王心肠忒软，不忍下手，你进去敬酒，舞剑助兴，寻机刺杀了刘邦。”项庄遵命进去敬了酒，然后说：“咱们军营里没有什么娱乐，请让我舞剑助兴吧。”说着拔剑便舞了起来，舞着舞着，就向刘邦那边慢慢靠近，剑锋直指刘邦，吓得刘邦直往后躲。
项伯看出项庄不怀好意，他生怕自己的亲家吃亏，便说：“咱们两个对舞吧。”说着也拔剑起舞，一面起舞，一面老用身子护着刘邦，张良看到形势危急，便寻机走出营帐，找到樊哙说：“情况不妙，项庄舞剑助兴，意在刺杀沛公，”樊哙道：“这还了得，要死就死在一起。”说罢便一手持盾，一手持剑闯将进去，卫兵前来阻挡，被力大无穷的樊哙撞得东倒西歪，简直像人无人之境。
项羽一看，一个壮汉虎背熊腰，发指眦裂闯将进来，立于大厅中央，便十分吃惊地问道：“这是何人？”张良连忙上前代答道：“这是替沛公驾车的樊哙。”项羽赞叹道：“好一个魁伟的壮士。”接着就命卫士赏他一杯酒，一只猪膀，樊哙接过，就剑切猪膀，就着酒狼吞虎咽，顷刻间一扫而光，项羽见其如此豪壮，便问道：“壮士还能再喝酒吗？”樊哙愤愤地回答道：“我死都不怕，还怕喝洒，当年秦王苛政如虎杀人如麻，到了天怒人怨的地步，逼得天下人造反。怀王有约在先，谁先入咸阳，就封谁为关中王，可沛公先入关，并未做王，而是封库闭宫，驻军干灞上，专候将军到来。像这样劳苦功高的人，将军却听信谗言，意欲加害，这样做与残暴的秦王有什么两样？”一席话说得项羽无言以对，张良乘机目示刘邦，刘邦会意，过一会儿，刘邦以如厕为由，带着樊哙走出营帐，顺小路急忙返回灞上。
张良估计刘邦已到灞上，才去把刘邦留下的礼物交给项羽，并说：“沛公酒量小，已醉了，不能亲来向将军辞行，特嘱我将白壁一双敬献给将军，玉杯两只送给亚父。”项羽听说刘邦已经走了，就只好收下白璧，放在坐席上，范增却十分恼火，用剑将玉杯砍得粉碎，长叹一声道：“唉！项下太幼稚了，将来与项王争天下的必是刘邦，我们就等着做俘虏吧！”
