在印度教灵性实践的方案中，冥想占据重要位置。在印度教众多不同宗教传统中，有的传统把冥想视为一种技巧，有的把它视为强烈的精神崇拜，也有的把它视为强烈的奉爱方式。两个被最为广泛地实践的冥想传统是瑜伽和吠檀多。
这里说的“瑜伽”是指钵颠阇利的胜王瑜伽（raja yoga）八分支。在印度哲学中，瑜伽是最初对冥想主题进行了综合性处理。它的结论不仅基于理论或思辨，而且基于已经一再经受时间考验和实践检验的事实。它对于生活问题的态度是客观的。它对于各种问题的分析是科学的，而克服问题的方法则是实用的。
瑜伽把终极实在描述为双重的：原人（Purusha）和原质（Prikriti）。原人就是自我，不同于身体、感官、心意和理智；它是我们每一人之中不朽的纯意识。原人不是头脑，不是神经系统，不是意识状态的集合，所有这些都属于原质——物质世界，它是惰性和无知觉的。我们的身体、心意和理智是这个物质世界的一部分。我们的真正自我依然被身体、生命力、心意、理智和喜乐这五层东西覆盖着。
原人和原质、精神和物质的结合创造了个体性和多样性。世界形成的创造性过程是原质的进化和退化。原人并不行动；作为纯意识，它保持着对物质宇宙的被动性见证。
什么东西将精神和物质联系起来？瑜伽体系给予一个比喻，一个盲人和一个瘸子合作以便找到他们离开森林的道路——盲人带着瘸子，瘸子给盲人指路。类似地，没有理智的原质和不活动的原人结合并合作，以服务他们各自的利益。原质需要原人的在场以便被认识和赞赏，原人需要原质帮忙以便将自身和后者区分，并获得解脱。
自我觉悟终止了明显无终止的苦难循环。这一苦难的终结被称为自我（原人）从原质的束缚中获得自由。随着这种认识的来临，自我（原人）不再受到身体和心意不停变化的影响。瑜伽哲学就像一个舞女表演的过程。正如这个舞女一旦娱乐了观众，就会停止舞蹈一样；同样地，原质一旦向自我（原人）展示了它的本性，它就会停止在世界的行动和进化。
根据瑜伽系统，苦难的原因以及处于自我觉悟之途中的障碍有五个：无明、私我（我慢）或利己主义、执著、厌恶、依附生活的欲望。由于无明，一个人把非永恒的说成永恒的，不纯粹的说成纯粹的，不合需要的说成称心如意的。无明产生于我慢，我慢投射梦想和欲望的想象世界。居于这个世界，一个人发展的是执著于快生命及其梦想和欲望。
瑜伽主张，道路上的障碍不仅仅是思想和观念。经过不断的重复和加强，它们已经植根于心灵，并在身体上发生了化学作用，创造了习性和制约，并成为我们行为和精神倾向的决定性内容，被称为潜在业力（samskaras）。潜在业力很难消逝。
时间不能抹掉它们。理智的推理不能清除它们。唯一的解决方法是通过发展相反的业力来把它抵消。
过去思想的精微形式，也就是潜在业力，依然以不同状态植根于心质（chitta）。
根据钵颠阇利，这些状态有五种：静止、扩展、压制、削弱和克服。在静止阶段，潜在业力是潜伏性的。例如，一个孩子生下来带有数百种潜在业力，但在童年它们大多数都没有表现出来，因为环境控制着他们。在扩展状态，潜在业力在环境和社会条件有利时就展示或表现出来了。不好的条件，诸如社会的不赞同或惧怕惩罚，可以控制特定的潜在业力（如色欲和贪婪）。在压制状态，潜在业力继续保持力量，尽管不活跃。在削弱状态，当欲望和冲动都被相反的东西控制时，欲望和冲动就弱化了，并失去其力量。
潜在业力的削弱不同于克服它们。正如种子在地面浇了水并施了肥后出芽一样，它们也被渴望浇了水、施了肥，并得到欲望的刺激。但如果种子在火中烘烤，那么它们绝不会发芽。同样，当潜在业力受到更高意识的控制时，它们就成了燃过的种子。这是克服潜在业力的状态。通过不断的、持续的冥想和自我净化，欲望和冲动的种子就被烧了。灵性的潜在业力是在有意识地冥想某个对象中创造出来的，它的喂养依靠反复冥想，它的营养有赖于奉爱，之后可以发展成强大的潜在业力，这个潜在业力控制了所有相反的潜在业力。正如烧过的绳子依然保持绳的形状，但不能捆绑任何人了；同样，一个觉悟灵魂的属人特征、欲望和冲动都只是外表，而不是真的。
瑜伽系统声称不纯粹的思想会受到纯粹思想的抵抗，不纯粹的想象会受到纯粹的想象的抵抗，不能控制的言语会受到富有思想的言语的抵抗，不好的身体姿势会受到好的身体姿势的抵抗。钵颠阇利把瑜伽定义为“控制心意的波动。”心意就像一个湖泊，意识波动（vritti）不断搅动着它。所以，一个人不能看到处于湖底的自我。如果湖水是肮脏的，人们就不能看到湖底。但当淤泥清理了，涟漪平息了，就会清晰地看到湖底。因为水本性是清晰的，而淤泥则是附加于它的，所以心意的自然倾向是变得平静，但是，由于感官的分心和刺激，它的表面依然是纷乱的。瑜伽的目的是控制心意、感官和身体的外展倾向。
心意绝不会被自动控制，它必须被有意识地控制。如果我们屈从于它的各种欲望，那么绝不可能控制心意。无限制的欲望和放肆地享受里比多冲动只是导致解体和破坏。普通的、自我中心的专注也不能控制心意。这种专注只是抑制潜在业力，而抑制加强了对渴望对象的意识。只有和规范练习以及戒律结合起来，通过它们将心意引向冥想居于内心的自我，控制才能成功。
劝说和推理有助于完成这一任务。瑜伽坚持，为了控制心意，我们必须控制身体和感官。因为心意的刺激被传到了身体和呼吸，瑜伽体系教导实践者以合适的练习和戒律战胜对身体、心意和感官的刺激。钵颠阇利的瑜伽相信，理性之道（智慧瑜伽）太弱，难以根除根深蒂固的潜在业力。虔信（虔信瑜伽）要求天生对上帝有信仰，而通过无私活动（行动瑜伽）根除私我（我慢）是一个缓慢的过程。只有强大的意志力才能将任性的心意引向平静。不规则的呼吸（精神涣散的标志）通过呼吸练习就可以变得规则。不纯的思想和心意倾向必须通过培养道德和伦理价值而得以制止。
为了达到自我觉悟的目标，瑜伽体系使用了以下八支分法：
1.禁制（yama）要求培养五种品德：非暴力、诚实、不贪、克制、不偷。暴力，无论身体的、精神的还是语言上的，发端于色欲和贪婪。它必须通过实践思想、言论和行为上的非暴力才能制止。非暴力意味着对所有众生都持有一种尊重的态度和行为，并且它的实践是基于对生命潜在的统一之认识。诚实指的是在所有环境下做到思想、言论和行为的真实。只有一个在其意图和行动中真实的人才能走真理之路。不贪意指控制心意的贪婪习性，这种习性促使一个人盗用属于他人的东西。
克制是自我控制问题中的核心美德，就是在思想、言论和行为上坚守纯洁。克制重新创造了身体、心意和神经，给它们注入了新的活力。没有克制，冥想是一个空洞的梦想。不偷意指不受他人的影响以及独立于他人的影响。
