安史之乱发生后，唐军与叛军展开了数次正面交战，战争结果是唐军主力一路溃败，被叛军打得落花流水，先后失了洛阳、潼关、长安三大城池，而唐玄宗不负责任的出逃，使得唐王朝命悬一线，然而在这生死攸关之际，大将郭子仪带领部众英勇作战，抗击叛军，开始了艰难的救国救民之旅。
郭子仪出身于一个中层官吏家庭，通过武举考试登上政治舞台。749年，郭子仪出任安塞军使。754年，升任为天德军使，兼九原太守与朔方节度使。短短五年时间，郭子仪便凭借过人的军事才能开始在军中崭露头角。然而，真正让郭子仪大显身手是安史之乱的爆发。原本，朔方节度使另有其人，这个人便是安禄山的族兄安思顺。安史之乱爆发后，安思顺因为此前曾劝诫过唐玄宗安禄山有谋反之意，让唐玄宗早作防备，这才免受牵连。但大将军哥舒翰一直与安思顺有嫌隙，所以趁机在唐玄宗面前说了很多安思顺的坏话，致使安思顺被停了职，罢了官，最后更是悲惨地丢了性命。郭子仪却因此捡了个大便宜，替补了朔方节度使的空缺。
郭子仪临危受命，积极组织东部防御战线，以配合唐军主力部队作战。静边军一战，灭叛军7000人。郭子仪初战获捷，全军士气大增，乘胜追击又相继攻下了云中、马邑等地，打通了东陵关，为继续东进开辟了道路。而河东节度使李光弼从井陉出发，攻下了常山。常山是通往范阳的必经之路，具有重要的军事战略意义，如今常山被唐军占领，叛军既惊且惧，安禄山急忙派史思明带领精锐部队赶回，誓要不惜一切代价夺回常山。李光弼部与史思明部双方实力不相上下，双方在此僵持了四十余日，后来郭子仪派兵前来支援，唐军兵力增至10万人，双方在九门展开激烈战斗，大败史思明部。这时，郭子仪向唐玄宗建议：北取范阳，直捣叛军老巢，以减轻哥舒翰部的压力。遗憾的是，唐玄宗求胜心切，被叛军伪装的假象蒙蔽，下达了一系列错误的指令：命哥舒翰出兵迎战叛军，导致潼关失守；否决了郭子仪领兵攻打范阳的主张，贻误了战机。
756年，马嵬坡政变，这标志着唐玄宗时代的终结，肃宗时代的开始。肃宗称帝后，马上进行新的军事部署。首先，肃宗命令河西节度副使李嗣业统领精兵5000人赶赴灵武护驾，又从安西招来精兵7000人，随后又从河北前线召回郭子仪，并册封其为兵部尚书兼宰相。郭子仪仔细分析了当前战争局势，认为河东的战略地位非常重要，往东可以进东京，往西则可取京都长安。就在郭子仪踌躇不知何时出兵河东，敌方却传来利好消息，安禄山被儿子安庆绪杀死了！原来安禄山患有眼疾，自起兵叛乱以后，视力渐渐减退，最后竟恶化到双目失明。不仅如此，安禄山还饱受疽病困扰，双重折磨使得安禄山暴躁易怒，对待左右侍从，稍不如意非打即骂。宠臣严庄、近侍李猪儿经常无故受牵连被责罚，因而怨气最大。而安禄山的宠妃段氏育有一子安庆恩，颇受禄山宠爱。安庆绪时常担心被废，便伙同严庄、李猪儿，暗杀了安禄山。安禄山一死，叛军阵脚大乱，郭子仪趁机率军进逼河东。因早前郭子仪曾派人秘密潜入河东，意图在关键时刻内应，唐军的突袭，加上城中内应的策反，打得叛军措手不及，郭子仪顺利攻下河东。郭子仪在平乱中表现出的过人军事才能，使肃宗看到了胜利的希望，于是擢任郭子仪为天下兵马副元帅，继续征讨叛军。同年九月，郭子仪率领15万人马，逼近长安，与叛军10万人在长安西南方展开激战，大败叛军，顺利收复长安。在郭子仪的带领下，唐军很快又收复了潼关、洛阳等地，安庆绪败逃，史思明因不愿受安庆绪的管制，假意投降唐军，被任命为范阳节度使。天下局势既定，肃宗又得以返回长安，忆及一年前的仓皇出逃，唐肃宗无限唏嘘地感慨：“大唐虽然是朕的家国，可实则是由郭爱卿再造的呀！”两京光复，郭子仪因功封司徒和代国公，从此名扬四海。
为了彻底消灭叛军，758年9月，唐肃宗调遣朔方郭子仪、北庭李嗣业、河南崔光远、河东李光弼等九节度使率兵60万，讨伐安庆绪。这是唐建国以来规模数一数二的一次军事行动，然而唐肃宗一反常态并没有设立最高军事指挥官，反而任命宦官鱼朝恩为观军容监察使，协调和指挥战事。封建社会，皇帝用宦官做“军容监察使”，其目的就是防范和监督军队统领。在统治者看来，净了身的宦官无法传宗接代，便不会为了子孙后代而谋取江山。况且奴才总是听话、为主子尽忠，就是叛逆也掀不起大浪。10月，郭子仪率军围攻叛军战略要地邺城，并巧借地形优势引漳水灌城。叛军一方面遭水灾之苦，另一方面邺城内粮草告急，甚至连老鼠也成了食物被高价兜售。这可是千载难逢的破城良机，郭子仪、李光弼等人纷纷向鱼朝恩建议破城，但被对军事一窍不通的鱼朝恩否决了。从冬天到第二年春天，邺城一直没有攻破。而安庆绪允诺让位向留守范阳的叛将史思明求救，史思明受降之后再次反唐，率兵13万自范阳南下救邺城。第二年3月，郭子仪率领的唐军与史思明率领的叛军在安阳河一带展开激战。正当激战之际，狂风骤起，沙石扑面，根本分不清是敌军还是自己人，双方均遭重大损失。经此一战，郭子仪退向河阳，东都洛阳再次丧失，河北、山西、河南也大片失守。听到平叛失利的战报，唐肃宗震怒，唐军号称60万大军竟然被兵力不到20万的叛军打败，这简直滑天下之大稽！本来鱼朝恩对平叛失利负有很大的责任，但他害怕被问罪，竟将过错全部推到当时平叛将领中声望最高的郭子仪身上，诬陷郭子仪作战不力。唐肃宗一气之下罢除了郭子仪的兵权，将其征召回京，以李光弼代为朔方节度使、天下兵马副元帅。然而此时正值唐军与叛军殊死较量的关键时刻，由于郭子仪的失势，给了叛军以喘息的机会，得以从颓败的局势中调整过来。不久安庆绪被史思明所杀，史思明接收了安庆绪的部队，兵返范阳，自称“大燕皇帝”。
唐肃宗冲动之下召回郭子仪，没过多久便有些后悔了：唐军中唯有郭子仪军事作战能力最强，大敌当前临时换将，实在是有些不妥。但宦官仇士良却向肃宗进谗言：“皇上，难道您忘了安禄山这个前车之鉴了吗？现在郭子仪在军队中的威望最高，如果您一直重用他，而不加以防备，恐怕刚刚除掉安禄山这只豺狼，又亲手培植出一只更为难驯的猛虎。”唐肃宗怎会没有这方面的顾虑，有了安禄山之鉴，唐朝的皇帝被这些割据一方的重臣害苦了、吓怕了，哪敢再放任郭子仪这样的重臣。于是在仇士良的劝阻下，唐肃宗打消了恢复郭子仪官职的念头。劳苦功高的郭子仪被唐肃宗如此猜忌，众将士都为他抱不平，但郭子仪不贪权，不恋权，既然皇帝对他起了猜疑，他索性安了皇帝的心，在家修身养性，养养花，听听戏，丝毫没有流露出对唐肃宗的不满。
三年过去了，安史之乱还没有平定，而太原、绛州却发生大规模军变，这对唐王朝来说无疑是雪上加霜，身患重病的唐肃宗无奈，不得不重新启用郭子仪安抚。此时的郭子仪年事已高，但是为了天下苍生，他甘愿领命处理肃宗丢给他的烂摊子。郭子仪在军中拥有极高的威望，虽然他离开政治权力中心很长时间，但是他复任没多久，就平定了内乱。郭子仪正要全力征讨叛军，然而一道诏书又罢免了他的职务，只是这回诏书的发布者换成了唐肃宗的儿子——新帝唐代宗李豫。
一朝天子一朝臣，新帝登基，自然是将军政大权交给自己的心腹来掌管方能安心，郭子仪身为先帝的旧臣，他对先帝忠心，但未必对自己忠心，在皇帝的猜疑下，郭子仪再度解甲归家。唐代宗以雍王李适为天下兵马元帅，朔方节度使仆固怀恩为副元帅，统领诸道唐军和回纥兵，收复洛阳，弑父夺位的史朝义北逃范阳。
763年正月，已是强弩之末的史朝义逃至广阳附近，由于众叛亲离，走投无路，史朝义自缢而死。其部将李宝臣、李怀仙、田承嗣相继投降，先后被任为成德、幽州和魏博三镇节度使。长达八年之久的安史之乱至此终于平息。
