皇甫谧是魏晋时期著名的医学家，他的针灸技术，对后世产生了深远的影响。皇甫谧由于自己身患风痹疾，因而潜心钻研医学。他根据《素问》《针经》《明堂孔穴针灸治要》等古人医学著作，研究编纂成《黄帝三部针灸甲乙经》，全书共12卷、128篇。1～6卷为针灸基础理论，包括诊法和针灸法；7～12卷为针灸治疗，包括病理、病机、病症、腧穴和主治等临床应用。这是我国现存最早的针灸专著，第一次系统地建立了我国古代针灸学，不仅促进和发展了我国针灸学，而且对世界医学也有重要意义。
此外，宁夏的医药技术在明代有一定的发展。据《嘉靖宁夏新志》载：“黄俊，治病以脉，不执方书。尤精药性，自宋迄本朝，世称良医，今绝其传。”朱栴在庆王府内设有良医所，为专一的医疗机构，只是没有惠及百姓。宁夏镇还曾设有药局，集卖药、看病与医政杂事管理于一身，是一个已经开始面向社会的多位一体的中心医疗机构。良医所和药局聚集了一批医术高明的人才。
