王芗斋是河北深县人，解放后曾在北京中医研究院、保定中医研究院任“站桩功”疗法顾问。著有《意拳正轨》、《站桩功》、《大成拳论》等。
王芗斋幼时多病，身材矮小，遂弃读寻师求强身之术。1904年，他拜同乡形意拳名家郭云深为师。后郭病卧不起，王芗斋朝夕侍奉，得郭青睐，传以精要，芗斋得传之后，苦练数年，不仅体健力强，还擅长技击。
成年之后外游各地，广交拳友，切磋技艺，又学得太极拳、八卦掌和福州踪鹤拳等。王芗斋经数十年的亲身实践和理论研究，最后融会贯通，摆脱拳套，注重站桩，创成以“浑元桩”为本，重“意”弃“形”，讲究实搏散手的现代“意拳”（也有人称之为“大成拳”）。
1930年至1937年间，王芗斋在上海传拳。后返回北京，在保定和北京一带传拳、行医，为“意拳”和他整理创编的保健“站桩功”（健身桩）的推广奠定了基础。
王芗斋在他著的《养生桩简介》和《健身桩漫谈》两篇文章中较详细地介绍了他创编的“健身桩”。他说，“养生之术历史悠久，方法繁多，锻炼方式虽各有不同，但总的目的都是为了祛病延年，防止早衰。回忆数十年来我对养生术的学习和锻炼，自觉简而易行，受益很大的是站桩（健身桩）。”
他在谈到站桩功的基本作用时说：“一方面能使中枢神经得到休息；另方面能促进血液循环，增强个人系统的新陈代谢。中枢神经得到充分休息，调节功能就会加强；血液循环加速和新陈代谢增强，使五脏、六腑、四肢、百骸得到充分的灌溉。如果全身润泽，生机旺盛，就能达到祛病延年的目的。”
他还认为，健身桩既是一种学术，也是一种医疗体育运动。参加这种运动的人，不限年龄性别，不拘身体强弱，亦无任何局限，有病者治病，无病者防病。运动时不尽在姿势方面着想，也不在式之繁简上注意，更不在姿势的前后次序，主要使大脑得到充分休息，使肢体得到适当锻炼，即静中生动，动中求静。
王芗斋总结自身实践以及所有练此功的人时说：“这种运动对保持健康治疗疾病具有显著的特效，五十年来从无一人出流弊且百分之九十几都有效果。”他还认为，这种运动和一般体育运动不同，它是把锻炼和休息统一起来的一种运动。
是在锻炼中休息，又在休息中锻炼的运动方法。因此它具有调整中枢神经和末梢神经的功能作用，从而使人体各部分在高级中枢神经支配下密切协作。
王芗斋把健身桩分为4种形式：
（一）站式
1.休息式：两脚略成八字形分开，宽度与肩齐，两脚着地，脚趾微微抓地，全身重量放在脚掌上，两膝微曲前不过脚尖，臀部似坐似靠，上身保持正直，两手反背贴腰，臂半圆，腋半虚，身躯挺拔、正直。
2.扶按式：两臂稍抬起，手指微曲并自然分开，指向斜前方，掌心向下，如按水中浮木或浮球。其他同休息式。
3.托抱式：两手近不贴身，远不过尺，手指相对，手心向上相隔约三拳左右，位于脐下，如托抱一大气球，其他同休息式。
4.撑抱式：两手抬至胸前，距胸约一尺，手指自然分开微曲，两手相隔约三拳左右，手心向内如抱物状或手心向外如撑物状，其他同休息式。
（二）坐式
1.端坐椅上，上身正直，两膝弯成约90°，两脚掌着地，相距约与肩齐，两手放于腿根部，手指自然分开并微曲，指向斜前方，臂半圆，腋半虚。
2.两脚前伸，膝微曲，足尖回勾，足根着地，双手如抱物状。
（三）半伏式
一般对消化系统病有较好疗效，双手扶按在桌、椅背上靠或两肘搭伏在桌面上亦可，两腿分开如站式，臀部后依如坐凳，腹部放松。
（四）卧式
身体仰卧，两腿微微分开，两足根着床，两膝稍弯曲，肘部着床，两手放于腿窝或小腹部位，也可抬至胸前作抱物状。
所有这些姿势，并不是最重要的，姿势虽然也需要，但重要的是无形的意念，“无形就可以无穷了”。“意念领导，心理影响生理，生理作用心理，互根为用。”
“锻炼是在无力中求有力，在微动中求速动的运动，一用力，身心便紧，百骸失灵，并有注血阻塞之弊。这种力量是精神的，是意念的，有形就破体，无形能神聚。”讲得很透彻。
练健身桩需要注意的几个问题：
第一，形体应该放松，精神应尽量收敛。如果身心发紧，全身失灵，这样就会使血气阻塞，影响功效。
第二，姿势不宜多变。因为在神静气平和姿势安定之后，血液循环开始加速，当内部正在运动变化时，姿势突然一变，能将内在的运动打乱，所以先师一再提醒我们：“大动不如小动，小动不如不动，不动之动才是生生不已之动。”当然，若真正掌握了内在的运动规律，能在形体的变动中毫不减低内在的运动时，则可随意变更，不受姿势限制。
第三，要克制杂念。因为这种运动是一种双重锻炼，不仅锻炼肌体，而且能驯服意念。所以，克制杂念也是比较重要的。克服杂念，多数人只注意追求入静，但却不知追求愈急，精神负担越大，前念未消，后念又起。
王芗斋的办法是：“唯有采取任其自然，不加克制，来者不拒，去者不留的方法，才能稳定情绪和达到入静的境界。”即在“不期制而制的情况下达到入静”。
第四，初学者要注意锻炼意志。切忌粗暴浮躁、气愤、忧虑、悔惧、得失之念和侥幸思想等。凡学健身桩治病者大都是久病不愈，且药不奏效者，但决不要寄希望健身桩一下子能治好病，也不要因一时不奏效而悲观失望，生气着急。而应耐心地、持久地锻炼，使精神焕发，久而久之，自可功到病除。
第五，要做到四容五要：四容是头直、目正、神庄、声静；五要是恭、慎、意、切、和。另外，健身桩是因病设式，因人而异的。病症不同，身体条件不同，在选择姿势时也应考虑。
关于健身桩的效果问题，王芗斋说：“经过四五十年的经验，其效果虽因人而病而异，有大小快慢之别，但除去随学随之外，没有疗效是很少的，而且有很多人病愈之后继续锻炼，大多收到转弱为强，老当益壮之效。”
王芗斋研究和实践健身桩50余年，他为人们健身治病提供的这一方法，内容比较丰富，也为许多人所采用，在全国范围内影响较大。这里限于篇幅，不但失于简单，有挂一漏万之处，而且有不准确的地方，只能作为学健身桩者的参考。特此说明。
