刘备是汉朝的宗室，起兵也有多年，所以名声很大。他屯驻新野（今河南新野县）以后，很多人都来投奔他，他自己也四处访求人才。
一次，刘备听谋士徐庶说有个了不起的人才，叫诸葛亮，人称“卧龙”。刘备听了十分高兴，决定亲自去拜会诸葛亮。
诸葛亮，字孔明，是琅邪（今山东胶南市琅台西北）人。他从小死了父母，随叔父生活。17岁那年，叔父死了，他就在隆中（今湖北襄阳县西北）的卧龙岗盖起了几间草屋，定居下来。他熟读史书，颇具学问，而且对天下大事很有研究。诸葛亮胸怀大志，常把自己比做春秋战国时期的管仲和乐毅。熟悉他的人，都认为他很了不起，就像卧在地上准备腾空的龙，于是人们尊称他为“卧龙先生”。
那天，刘备同关羽和张飞带着礼物来到隆中，很快找到了掩映在苍松翠竹之中的茅屋。刘备亲自上去敲门，一个小童开门出来问：“你们找谁？”刘备客客气气地说：“请告诉卧龙先生，刘备前来拜见！”小童迟疑了一会儿，说：“先生不在家，早上就出门去了，也不知去了哪儿，更不知啥时候回来。”
刘备还想问些什么，就见小童回了屋子，啪地关上了门。刘备只好失望地离开了卧龙岗。
过了几天，刘备打听到诸葛亮已经回到家里，又带上关羽和张飞去了隆中。那天天气很冷，半路上又下起了大雪。可是到了后来，才知道孔明已在头一天和朋友走了。三人又扑了个空。
过了些时候，刘备选定了一个好日子，准备第三次光顾茅庐，去请诸葛亮。这次连关羽都有些不高兴了。刘备好一番解释，这才说服了关羽和张飞。
刘备等三人来到卧龙岗，听小童说诸葛亮还在睡觉，没敢随便惊动，便恭恭敬敬地站在草堂的台阶下等着。过了好大一会儿，小童才出来把三人让进草屋，说是先生已经醒了。
刘备和诸葛亮各自做了介绍后，开始谈论起天下大事来。
诸葛亮见刘备谦虚诚恳，便滔滔不绝地讲开了：“荆州地势险要，是个用兵的好地方，可是刘表却守不住它，这似乎是老天要将这个地方送给将军，将军应当取而代之。益州易守难攻，又有天府之国之称。将军若能先占据荆州，站稳脚跟，再取益州，然后联合孙权，结好西南各族，待时机成熟，再向中原发展。那么，统一天下的大业就能够获得成功。”
刘备听后，连连点头称是。他对诸葛亮说：“先生讲的透彻。我希望先生能够出来，帮我完成统一天下的大业。”
诸葛亮见刘备非常诚恳，便答应道：“既然将军这样看得起我，我只好竭尽微薄的力量来为将军效劳了。”
第二天，诸葛亮告别亲友，跟刘备一起去了新野。
诸葛亮当时年仅27岁。从此以后，他就用全部的智慧和才能辅佐刘备打天下了。
大星殒落
公元234年，诸葛亮做好充分准备，发动10万大军进行最后一次北伐。诸葛亮的大军出了斜谷口，到了渭水南岸的五丈原。
就在蜀汉大军与以司马懿统领的魏兵长时间对峙时，诸葛亮的身体因劳累出了毛病。很长一段时期，他总觉得胃口不好，吃得很少。不多久，终于病倒在军营中。
不久，诸葛亮病死。魏军的探子探到诸葛亮病死的风声，赶快报告了司马懿。司马懿带兵追赶，刚过五丈原，忽见蜀军旗帜转了方向，一阵战鼓响过，兵士们冲杀过来。只见木轮车上，诸葛亮手持羽扇，微笑着端坐如往日一样。司马懿大吃一惊，怀疑诸葛亮诈死，急急下令撤兵。
蜀军将领等魏军撤远了，又不慌不忙地调转方向，安全撤离了五丈原。其实，这是诸葛亮生前留下的最后一个退兵计策。后来人们都传颂“死诸葛吓走活仲达（司马懿字仲达）”。
三顾茅庐后人用“三顾茅庐”来比喻诚心诚意地一再邀请。
