隋末农民起义推翻了腐朽的隋王朝，令李世民很生一番感慨。他以隋亡为鉴，注意重用那些耿直忠谏、有真才实学的人，并且发布一些改革措施，实行联合议政。
“玄武门之变”后，有人向李世民告发，魏征曾是李建成的谋士，还劝说过李建成杀掉李世民。李世民一听很不高兴，就把魏征找来问道：“你为什么在我们兄弟之间使坏主意？”魏征神态自若：“太子若是听我的话，就不会遭灭顶之灾了。”唐太宗见这个人临危不惧，气魄非凡，且很有见识，认为这是个不可多得的人才，于是封魏征为谏议大夫。
魏征见唐太宗不记前仇，觉得他是个旷世明君，便倾尽全力辅佐他。
626年，唐太宗派人征兵。宰相封德彝建议：把16岁到22岁的人全部征来当兵。魏征觉得这样做很是不妥，他严肃地对唐太宗说：“若是把16岁到22岁的人全部征来当兵，那他们的地谁种？国家又从哪里搞租、赋、调和徭役呢？”唐太宗听了，恍然大悟：“你说得对。”于是他没有采纳封德彝的意见。
魏征进谏，往往不留情面，甚至当着众人的面儿也让唐太宗下不来台，这使唐太宗心里大为恼火。一次，唐太宗退朝回宫，想着上朝时魏征一通言论又令他很憋气，把手往桌上一拍，怒气冲冲地对长孙皇后说：“早晚我要杀了这个乡巴佬！”长孙皇后一惊，忙问为何生气。唐太宗气愤地说：“还不是魏征，他总是让我在众人面前下不来台，我实在受不了这个气！”长孙皇后闻听，向唐太宗深深一拜：“我听说英明的天子才有正直大臣，现在魏征这样正直，正说明陛下英明，臣妾向陛下祝贺呢！”这番话顿时将满腔怒火的唐太宗说得心宽气顺。
公元643年，魏征病死了。唐太宗十分悲痛，亲自为他撰写了碑文，他哭道：“魏征一死，我失去了一面镜子！”
魏征的忠言直谏和唐太宗的虚心纳谏，对唐朝初期社会的稳定和发展，起到了很大的作用。
《十渐不克终疏》的来历
作为一个大唐帝国的政治家和国务活动家，魏征的头脑始终十分清醒。他一直怀着忧郁的心情注视着唐朝的最高统治者，注视着社会上的各种重大问题。他看到李世民虽然一再标榜要做一个开明的君主，然而在实际上又常常很矛盾，贪图安逸、讲究奢华，不愿听忠言直谏，一系列的问题都越来越明显地暴露出来。为了使李世民能够清醒，始终做一个励精图治的开明君主，他辞去宰相之职后，还给李世民上一奏疏，就是著名的《十渐不克终疏》，从10个方面论述了贞观中期以来的唐朝政局，指出李世民统治日益懈怠的危险性。李世民看后，很受感动，竟至于将《十渐不克终疏》写在屏风上，以便朝夕阅读，天天警惕自己。
以史为镜一代明君唐太宗，在名相魏征死后，曾叹息道：“以铜为镜，可以正衣冠；以史为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失。”今魏征已去，“吾失一镜矣”！唐太宗开明聪睿，从善如流；魏征则刚正不阿，敢于直言规谏，可谓是高山流水，相得益彰。
