当时，岳飞的顶头上司是王彦。王彦是河内（今河南沁阳县）人，在少年时就喜欢读兵书，更喜欢骑马、射箭等事。后来投身军队，曾跟从泾原路经略使种师道两入夏国，立有战功。张所对王彦的才勇也很赏识，在受命为河北招抚使之后，就多次加以擢用，让王彦做都统制。
按照李纲和张所定的战略部署，河北西路招抚司的首要任务就是收复卫州。卫州、怀州、浚州位于河北西路最南端，是金军的箭头，对东京开封府和西京河南府（治河南、洛阳，今河南洛阳市）都构成很大威胁。
这样在好不容易凑齐七千人马后，张所命令王彦前去攻打卫州。王彦就带着岳飞等十一名军官及各辖的队伍出发了，走到半路的时候，张所被贬，河北西路招抚司被撤除，这样王彦就成为了一支孤军，既没了番号，也没了军饷和后援。
好在抗金军的在祖国各地都能得到老百姓的支持，总给他们送吃的送喝的，支持他们打击侵略者。王彦在率军大破各路金兵，还积极号召当地居民一起抵抗金兵，这样给金兵造成了很大的麻烦。最后金兵渐渐重视起这支杂牌部队，集结了好几路的金兵，对王彦展开了包围。
当时王彦所带领的军队驻扎在卫州的新乡县石门山下，是现在的河南省新乡市。王彦当时看到了金军的调集，知道肯定是针对自己来的，他感到形势非常危急，需要谨慎对待，所以按兵不动。可岳飞当时却不这么想，也是年少轻狂，感觉王彦这叫作贪生怕死。于是很不礼貌地对王彦说：“咱们两个皇上还在金人的手中，金人现在可还占着咱们河朔一带，咱们应该开道将两个皇上迎来，而不是在这里犹犹豫豫！你这种观望态度，让我很难相信你的忠心啊！”
王彦听完这些话，并没有多说什么，只是劝岳飞消消气。王彦的稳重的态度并无不妥，岳飞当时脾气也有些急躁，一时冲动。这时候王彦的一个姓刘的幕僚看岳飞出言不逊，以下犯上，动摇军心，就在手掌里写了个“斩”字给王彦看，王彦没有听从这个幕僚地意见。
岳飞对王彦的稳重很不以为然，他一怒之下，就带兵擅自出战。他带领自己统领的一部分人马，从王彦的军队中冲了出去，岳飞一马当先，亲自夺取了金军的大旗，在空中挥舞，这样一来宋军将士便被激励了！王彦其他各部的将领也都纷纷出战，支援岳飞，在视死如归的心态下，攻下了新乡县，而且还生擒了金军的千夫长，又接着击溃了金军的万夫长。这些都是金军的先锋部队，人数也就一万多人左右。一个千夫长大概在金军之中能够统领一千人左右，或者少于一千人。万夫长差不多也就在一万左右。结果这么一败阵，金军消灭王彦军的决心就更大了，直接调来了主力军前来攻击。
年画《岳飞传》
王彦只有七千人马，哪里受得住金兵几万主力的攻击，在四面包围之下，只得选择突围逃跑。王彦突围出去后，只有七百人马了，其他军士大多以身殉国了。
王彦带着他的七百人，退守卫州的共城县。为了表示对大宋的忠心，王彦成立了太行山八字军，他们的脸上都刺有“赤心报国，誓杀金贼”这八个字。河朔一带的忠义之士纷纷响应。结果王彦这部分兵力最高发展到十多万人。跟金军在太行一带作战，从此八字军的威名便由此而传开。在河北的金兵首领，把王彦的部众视为劲敌，多次用助理来攻打他的营垒，却败多胜少。他们有时也想再渡河南犯，而因受到王彦部队的牵制，不敢贸然南下。
岳飞顺利突围后，跑到了候兆川，这里位于共城县西北。在突围出来后，又和金兵的一支部队猝然相遇，岳飞只得率残部死战，经过一番搏斗之后终于将这部分金兵击溃。但岳飞本人也在此战之中身受重创高达十余处，可以说是伤痕累累。
在太行山地带，岳飞带领着这小部队打起了游击，很快到了弹尽粮绝的地步，加上天气恶劣，战士们苦不堪言。到最困难的时候，岳飞把自己所乘坐的战马都杀掉作为粮食，可见当时他的处境之艰难。
这时候，岳飞听到了八字军壮大的消息。他知道自己错怪王彦了，当初若不是自己一意孤行，恐怕也落不了这么一个下场。岳飞是一个顶天立地的大丈夫，面对自己的过失，岳飞勇于承认，自己一人只身前往王彦的营地负荆请罪。
王彦一看岳飞来了，还是非常生气，他不肯收留岳飞，也不愿意借粮食给他，王彦的部下也都很生岳飞的气，要求王彦处死岳飞。王彦对岳飞说：“按照军法，应当杀你的头，但是你跑到太行山那么久了，还能回来认错，说明你有悔过之心，胆子也很大。现在正是国家危难的时候，人才难得，不是报小仇的时候。你走吧，不要跟着我。”
最后，王彦勉强备了一份酒菜款待他，把他打发走了。
王彦行事光明磊落，又有爱才之意，对犯了军法的岳飞网开一面，其情怀值得人尊敬。
这岳飞返回了太行山后，他总结了自身的不足，对于抗金事业，并没有放弃，带着自己的小股部队继续苦战金兵。在又一次的战斗之中，岳飞所率领的军队俘虏了一个金将拓跋耶乌，又夺取了几十匹战马。过了几天岳飞又与一支金军相碰，因为对方人数很多，岳飞就只得智取，他派遣几十名士兵守在险要之处故弄玄虚，自己提着长枪纵马下山，以迅雷不及掩耳之势刺死了一个名叫黑风大王的金将，金军措不及防，以为有大股宋军设防，吓得屁滚尿流、仓惶而逃。
