公元前354年,赵国向依附于魏国的卫国发动进攻,迫使卫国屈服称臣。魏国以此为借口,出兵包围了赵国国都邯郸,赵国急忙派使者向齐国求援。齐王采纳了段干朋的建议,以少量兵力联合宋、卫南攻襄陵,主力则按兵不动,静观势态发展,准备伺机出动。魏军攻打邯郸一年之后,赵、魏两国均已疲惫之极。齐王认为出兵的时机已经成熟,于是命令田忌为主将,孙膑为军师,统率大军救援赵国。田忌打算率军直奔邯郸,孙膑提出了“批亢捣虚,疾走大梁”的正确策略。田忌采取了孙膑的建议,统率大军进逼魏都大梁。大梁危急的消息传来,魏军不得不以少数兵力控制历尽艰辛刚攻下的邯郸,而以主力回救大梁。这时,齐军已在桂陵等候多时,设下了埋伏圈。魏军由于长期攻赵,兵力消耗很大,加上长途急行军回师大梁,士兵疲惫不堪。面对占有地利、休整良好、士气旺盛的齐军的攻击,魏军完全陷入了被动挨打的困境。终于遭到惨重失败,刚占领的邯郸等地,也全都被赵军收复。
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