吴王寿梦试图建立一支强盛的陆军，以实现称霸诸侯的夙愿。晋国想联合吴国，前后夹击楚，派大臣屈巫臣出使吴国。屈巫臣颇有韬略，又精通车战、步战的战法。吴王寿梦问：“有什么妙计可击败楚国？”屈巫臣答道：“可同晋国结盟。”“有什么好处？”“晋国可以给吴国最急需的东西。”“吴国现在最急需什么？”“车战、步战的战法。”寿梦很高兴，请屈巫臣留在吴国充当军事教官。屈巫臣说：“我身为晋国使臣，不能辜负君命，待我面君后再决定。”不久，屈巫臣带着儿子屈狐庸和百余名晋兵，乘九辆战车，来到吴国。寿梦当即下令吴军将士拜屈巫臣为师，学习车战和步战之法，并告诫吴军将士要像敬重吴王一样敬重屈巫臣。谁敢怠慢，杀无赦。屈巫臣认真带领所带晋兵，教演车法、阵法，吴王亲临练兵场督促吴军学习。数月后，吴军已习得中原的车法和战法，一支强大的陆军建成了。楚王见吴国附晋反楚，便发兵攻伐吴国。吴国以屈巫臣所教的车阵之法，迎击楚军。在吴国水师的配合下，大败楚军，一年之内七战七胜。楚国上下惊惧吴军的强盛，18年不敢同吴军交锋。
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