夷陵兵败，蜀汉精锐付之一炬。关羽、张飞双双罹难，荆州尽失，夷陵惨败——重重的打击向刘备袭来，这位年逾六十的老人终于心力交瘁，一病不起。面对自己难以面对的现实和未曾实现的理想，病榻上的刘备将蜀汉的未来托付给了诸葛亮。公元223年，一代英雄退出了三国的舞台。
永安托孤
夷陵惨败，刘备侥幸逃出命来，一路自亭撤往秭归，途中收合离散的残兵，毁弃舟船，步行逃到鱼复，狼狈不堪。为求平安之意，刘备命人将“鱼复县”改名“永安县”。
情同手足的关羽、张飞二将接连殒命，战略地位极其重要的荆州全盘丢失，夷陵一战被年轻小将陆逊杀得惨败，自己征战半生积蓄的战将强兵损失殆尽……接二连三的沉重打击摧残着刘备的一颗雄心，年逾六十的老人终于再也经不住重负，一病不起。
蜀汉章武二年（222），刘备的病症由最初的痢疾转为了重症，他自知病危，连忙叫人召来在成都统管大后方的丞相诸葛亮。翌年二月，诸葛亮赶到永安。三月，刘备病危，他将诸葛亮召到病榻之前，一对相遇相知15年的君臣，上演了历史上令人动情的一幕——永安托孤。
刘备将后事嘱托给诸葛亮，他握着诸葛亮的手说道：“君之才能十倍于曹丕，必能安邦定国，成就大事。如果我的孩子可以辅佐，就辅佐他；如果他不堪大任，君可取而代之。”诸葛亮哭泣着回答：“臣一定竭尽全力，忠贞无二，以死效命！”刘备又把太子刘禅和鲁王刘永二子叫到跟前，指着诸葛亮对他们说：“人活到五十就不算早亡，我年已六十有余，没什么遗恨了，只是放心不下你们兄弟。你们要努力，努力！勿以恶小而为之，勿以善小而不为！只有贤德，才可以服人。你们的父亲我德行浅薄，不足效仿。你们要像对待父亲一样对待丞相。”二子领命。蜀汉章武三年（223）四月，刘备病逝在永安宫，时年六十三岁。五月，刘备灵柩回到成都，葬在惠陵，谥号汉昭烈皇帝。
一世英雄
刘备确是广得人心，天下所望。长坂之役，十余万百姓冒着生命危险，背井离乡甘愿跟随刘备，这是其他人难以达到的；刘备一生辗转沉浮，身边猛将智士无数，他们能够不离不弃，甚至有关羽单骑寻主的壮举，与刘备同甘共苦，这也是他人很难企及的；哪怕是夷陵惨败，也有将军傅肜、程畿之辈，为保刘备安全与吴军做无望的搏杀，大骂“吴狗”，竭忠殉国。乱世之中，无数人愿为刘备效命，为其倾倒，这足以说明刘备的其行其德。至于虚伪与否，后人的判断恐怕未必比当时的天下人认识得更准确吧。
三国的三位君王，曹操出身官宦人家，是太尉的公子；孙权继承父兄基业，功在守成。与二人相比，刘备出身微末，贩卖草鞋出身（后来的“皇叔”头衔不过是张“名片”），经过自己不断的努力，历经无数坎坷，晚年才拥有了自己的一片广大的基业。刘备远没有曹操和孙权拥有的资源和条件，却取得了与二者三分天下的成就。而曹操一生傲视天下，所忧之人唯有刘备一人。一个“草根”的奋斗史——这也是为何千百年来刘备一直是民间三国故事主线的原因之一。凭这一点，刘备堪称一世英雄。
