在以往的战争中，要想大规模地轰炸敌人，就得准备很多门大炮。但是，把很多门大炮聚集在一起，不但容易暴露目标，而且容易发生事故，给自己造成损失。于是，人们提出了一个设想：能不能用一门大炮同时发射很多炮弹呢？经过探索，这种大炮终于出现在战场上，这就是火箭炮。
现代的火箭炮是苏联人发明的，但它的雏形却出现在中国。明朝末年，有个叫赵士桢的人发明了一种叫“一窝蜂”的武器，一次可发射32支箭头。发射时，先把箭头放在一个滑槽里，点燃箭头上的爆竹后，箭头先滑行一段距离，这样就保证了飞行的方向，准确命中目标。它的出现给了后人很大的启发。
第二次世界大战的时候，苏联为了对付德国的机械化部队，于1941年设计出了6M—13火箭炮。6M—13火箭炮有16个轨道，可以一次齐射16发炮弹。苏联人就把火箭炮叫做“卡秋沙”（传说中一位仙女的名字）。
德国法西斯进攻莫斯科的时候，火箭炮被派上了用场。德国军队正耀武扬威地前进，突然发现炮弹像雨点一样从天而降，笼置了方圆好几十公里。结果德国军队损失惨重，他们向希特勒报告说，苏联人突然用好几千门大炮轰击他们。其实，苏联人才用了几十门火箭炮。后来，人们对火箭炮不断进行改进，它的功能越来越多，威力越来越强大，成为现代战场上的主要武器之一。
