唐传奇中有一则《虬髯客传》，说李靖在隋朝重臣杨素门下为客，不得重用。杨家的舞伎红拂看他是个英雄，就夜与私奔。两人路上又碰到一位虬髯客，结为好友，一起到太原去见李世民。虬髯客本有争夺天下之志，和李世民下了一局棋后自知不敌，于是跑去海外称王，李靖就留下来辅佐李世民，终于成就一番伟业。
李靖（571～649），字药师，京兆府三原（今陕西三原）人。李靖的舅舅韩擒虎是隋朝名将，韩擒虎很欣赏李靖的才能，曾经抚着他的肩膀说：“能和我谈论孙、吴兵法的，只有你呀。”杨素同样很器重李靖，拍着自己的坐床说：“你最终会坐到我这个位子的。”
既往不咎
隋朝末年，李靖担任马邑郡丞，察觉到了李渊的造反图谋，就想前往江都告发，结果才走到长安就被李渊捉住了。李渊想要杀他，李靖大喊说：“唐公举义起兵，本为除暴安良，怎能为了私人恩怨就杀死壮士呢？！”李渊想想也对，加上李世民也在旁边求情，李渊便赦免了李靖，不久以后，李世民让李靖做自己的幕僚。
但这件事始终是个疙瘩，后来李靖受命讨伐割据势力萧铣，很长一段时间没有进展，李渊想起旧恨，就暗中命令陕州都督许绍杀死李靖，幸亏许绍爱惜他的才能，才把李靖保全了下来。不久后，李靖率八百骑大破蛮酋冉肇则，斩首五千，李渊大喜，亲自写信给李靖说：“既往不咎，以前的事情我早就忘记了呀。”
李靖精通兵法，长年担任李孝恭（李渊堂侄）的副手，跟随李孝恭平定萧铣、辅公等割据势力。李孝恭虽为元帅，但资历很浅，经验不足，作为副职的李靖，是几场大战的实际指挥者。
平灭突厥
唐朝初年，突厥人在漠北建立起庞大的游牧汗国，势力强盛，屡屡南下侵扰，李渊一度被迫向其称臣。到了唐太宗李世民的时代，中原政权逐渐稳固，而突厥则发生内乱，此消彼长，李世民就准备发动大规模北征，一举肃清边患。
贞观四年（630），已担任兵部尚书的李靖兼任代州道行军总管，亲率精骑三千，从马邑出兵奇袭突厥。突厥可汗颉利闻报大惊，对左右说：“唐兵如果不是倾国而来，李靖怎敢孤军至此？”李靖趁着突厥狐疑的时候快速进兵，大破颉利可汗，收复定襄。
李世民得到捷报，大声称赞说：“汉代李陵以五千步卒出击匈奴，虽然兵败投降，也得名垂青史。今天你以三千轻骑深入突厥，收复定襄，威震北狄，实古今所未有啊，足以洗清当年渭水临阵结盟的耻辱！”
此后，李靖、李、柴绍、薛万彻、李道宗、卫孝节等六总管联兵北进，再度展开奇袭战，斩杀突厥兵万余，并且杀死了颉利可汗的王后、隋朝义成公主。颉利可汗想要逃往吐谷浑，被李部将所擒。
李靖乃一代名将，后被封为卫国公。他和李世民就军事问题展开的研讨对话，后来被宋人辑录成册，成为官修《武经七书》之一，就是著名的兵书《唐太宗李卫公问对》。
历史词典
遣唐使
在唐代，日本继续派遣使臣到中国，前后共派遣了十三次遣唐使。贞观三年（629），日本派遣了第一批“遣唐使”并于第二年到唐。此后，日本遣唐使的组织更加完备，规模也逐渐扩大。船队由一二艘船扩大到四艘。遣唐使团的人数，由初期的一二百人到后来的五六百人。遣唐使官员包括大使、副使、判官、录事，他们都精通经史，熟悉中国的官员选拔制度，是日本的中国通。随从人员包括翻译、医师、阴阳师、画师、领航员、造船技工、锻工、铸工、水手长、水手、音乐长、音乐生等专职人员，还有众多的学问僧和留学生。遣唐使还给唐朝带来了珍珠绢、琥珀等贵重礼品。唐政府也以高级丝织品、瓷器、乐器、文化典籍等作为礼物回送。通过遣唐使、留学生、学问僧与中国僧侣、使者的交往，中日两国文化交流发展到一个空前广泛深入的新阶段。日本遣唐使回国后，传播唐代先进的文化制度，并对日本社会产生了深刻的影响。
