夏启废除了禅让制度，开创了父死子继的世袭制度，他当上国王后，做的第一件事就是学着父亲会见首领的样子，大会诸侯。他的主要目的是让诸侯们看一下自己的武力，见识一下自己的财富，领略一下自己的显赫地位。夏启还喜欢巡游。过去尧、舜、禹到各地巡游，主要是为了了解各地的风俗，倾听百姓的呼声，解决部族间的纠纷。如今夏启巡游则完全是为了炫耀和享乐。他觉得，在外巡游，有武士保驾，美女陪伴，每到一处，有诸侯迎送，百姓助兴；吃遍万国佳肴，阅尽天下美景，真是胜似天仙，于是更加恣意玩乐。
诸侯们看到这位新王的奢侈和享乐，无形中便产生了艳羡和取代之心。但夏启觉得江山稳如磐石，所以对大臣们的非议，一概充耳不闻，对诸侯王的反叛，也只是匆匆镇压下去了事。这样，做了9年的国王，腐败的生活使他缩短了寿命，他很快就死去了。他的长子太康继承了王位。
当初夏启称王时，曾借了大禹的余威，他自己也东征西战，才站稳了脚跟。如今继位的太康，既未见过祖父大禹的辛劳，又未见过父王夏启当年征战，他耳濡目染的只是父亲无休止的巡游和无度的挥霍（huo），所以他对治国一窍不通，吃喝玩乐的本领却学了不少，尤其喜欢出去打猎。他做了国王后，丢开国家大事不管，整日外出狩猎，一去就是几个月，快乐得忘了回家。
就在太康荒政、国势日衰的时候，东边的东夷族强大起来了。在东夷各国中，要数有穷氏的势力发展最快了。它的国君是个勇猛善战的神箭手，名字叫后羿。为什么叫后羿呢？传说在帝尧时期，天上同时出现了十个太阳，顿时大地龟裂，河塘干涸。这时东夷人中有个名叫羿的神箭手，手持强弩，射下九个太阳，这才拯救了人类。现在，有穷国的国君射技神奇，人们认为这是神羿再世，所以就把他称作后羿了。后羿箭法娴熟，在他的影响和带领下，国中的青年人也都喜射好武，而且还把邻国的不少青年都招引到有穷国来，这样年复一年，有穷国逐渐强大起来了。
这时，太康打猎的兴致正浓，对朝中的政事不闻不问，对东夷方面的动向更是全然不知。一年秋天，他带着自己的弟弟仲康及一帮大臣，离开王都，又到山林中打猎去了。后羿看到太康长期外出打猎，丢下国家大事不管，引起老百姓的怨恨，就乘机率兵夺取了夏朝的首都安邑，就是现山西省的安邑县。太康听说后，后悔不迭，但也无奈，他身边兵马无几，不能与之抗衡，没过几年，便在忧郁中死去了。
太康的弟弟仲康见哥哥忧郁而死，自己又不能返回王都、便自立为夏王，继续在外流亡，等待复国的时机。
且说那占了夏王都安邑的后羿，其实也是一个目光短浅的莽夫。他自己也十分喜欢打猎，喜欢玩乐，不善于管理国家大事。后羿手下有个大臣，名叫寒浞。他生性狡诈，骗取了后羿的信任。寒浞后来用小恩小惠收买了后羿的家奴、用酒把后羿灌醉后，杀死了他，并霸占了他的妻子和全部家产，掌了大权。后来，他有了两个儿子，大的取名浇，小的取名叫豷。这兄弟俩长到十几岁，力气就大得惊人。寒浞见两个儿子勇力过人，就请来武师教他们舞枪弄棒，领兵布阵，没过多久，他们就成了智勇双全的将军。寒浞有了这样的两个儿子，真是如虎添翼，便把浇封到过地，所以也称过浇；把豷封到戈地，所以也称戈豷。
再说太康的弟弟仲康由于连年流亡在外，身患重病，加上心情不愉快，很快就死了。他的儿子后相又戴上了那顶徒有虚名的王冠，寒浞怕后相以后的势力壮大，回来复兴夏朝，就派大儿子浇带兵去杀了后相。后相的妻子后缗这时正有身孕，她躲开了浇的搜捕，偷偷跑回了娘家。后来她生了一个儿子，取名叫少康，后缗把眼泪咽到肚里，把仇恨埋到心底，她决心把少康抚养成人，将来去实现他父亲报仇雪恨、兴邦复国的遗愿。
光阴似箭，少康转眼间长到20岁了。20年来，他不断从母亲及外祖父那里受到报仇雪耻的教育，立志发愤图强，为复兴夏朝做准备。起先，他在外祖父那里管理畜业，一有机会就学习带兵打仗的本领。不料，一年夏天寒浞听到消息知道少康是夏后相夫人的遗腹子，大为震惊，他还以为夏后氏已被灭绝了呢。听到如此恶讯，寒浞心神不安，心想，此人不除，后患无穷。于是，立即派出大臣椒，带领一班人马，前来捕杀少康。哪知少康听到此讯，就赶紧逃到虞舜后代有虞氏那里，从而躲过了椒的追捕。这有虞国的国君叫思，一向对后羿、寒浞的****不满，又见少康气度不凡，大有夏人先祖的遗风，就让他在部落里担任管理膳食的官，学习管理财物的本领。这样，少康就变成了一个文武双全的人。后来，虞思看到少康忠于职守；办事干练，为人可靠，就把自己的女儿嫁给了他，并把一块叫做“纶”的地方交给他管理。纶这个地方方圆10里，有很好的田地，还有兵士500人，对少康这个亡国之君的后代来说，总算有了恢复夏朝的根据地和武装力量。
过了许多年，在少康治理下的纶地人丁兴旺，生产发展，社会安定，人民安居，成了远近闻名的“天国”。过去散居在山林中的夏人，听说少康是夏后氏的后代，他治理下的纶地政治清明，百姓安居乐业，于是纷纷前来投奔，少康的力量不断壮大起来。
一切都准备好了，少康便从纶地起步讨伐寒浞。寒浞多年来只顾享乐不理政事，大失民心，就是他手下的心腹将士们也早与他离心离德。这时突然兵临城下，而且打的是夏王国的旗帜，哪个还敢抵抗？于是被少康打得一败涂地。寒浞也在乱战中被杀死。在人们的欢呼声中，少康回到了夏故都。他奠典先祖，安抚百姓，设置百官，重整国家。几年后，少康的实力更加雄厚，于是，又起兵讨伐过浇和戈豷。这时，过浇和戈豷虽奋力顽抗，但大势已去，终于被少康消灭了。天下又回到夏禹子孙的手里。这件事，在历史上称为“少康复国”或“少康中兴”。
