此后，商汤征伐夏朝的方国有洛国（今河南洛阳西南），有洛国被灭。又征伐荆国（今湖北西北部的方国），荆国也归降。
商汤的这些行为，引起了夏桀的警觉。夏桀派使者把商汤召到夏都，然后把他囚禁了起来，囚禁的地方叫夏台（今河南许昌市禹州市南），那是夏朝的监狱。大概囚禁了一年时间，夏桀又放松了警惕，把商汤放了。
夏桀囚禁商汤，引起了其他诸侯的极大恐慌。所以在商汤被释放之后，许多的诸侯都归顺了商汤。在其他诸侯的支持下，商汤先后消灭了忠于夏朝的几个部落方国。如葛国（今河南省商丘市宁陵县）、韦国（今河南省滑县）、顾国（在今河南省濮阳市范县）、昆吾国（早先在今山西省运城市夏县安邑，后迁今河南省许昌市一带）等。
商汤磨刀霍霍，可是夏桀却仍旧沉溺于酒色之中。忠于夏朝的一些大臣心急如焚，不停地向夏桀劝谏，但夏桀却一点也听不进去。
夏朝的太史令终古见夏桀执迷不悟，更加暴虐荒淫。于是就拿出先王的法典，哭泣着向夏桀进谏，但夏桀却无动于衷。终古看出夏桀已不可救药，知道夏朝马上就会灭亡，于是逃出夏朝宫廷，前去投奔商汤。商汤见夏朝的太史令前来，高兴地对诸侯们说：“夏王无道，暴虐百姓，逼迫父兄，侮辱功臣，轻慢贤人，抛弃礼义，听信谗言。众人都怨恨他，他掌管法典的臣子都已经自行归顺了商国。”终古是中国历史上第一位留下名字的史官。
费国（今山东省济宁市鱼台县西南）的首领费昌，是黄帝的后裔。有一天费昌到黄河边上，看见两个太阳，东面一个，西面一个。东面的那个，正在冉冉长起，耀眼灿烂；而西边那个，却正在慢慢落下，光色暗淡。费昌非常奇怪，就问河神冯夷说：“怎么会有两个太阳？”冯夷告诉他说：“这两个太阳，一个是夏朝的太阳，一个是商朝的太阳。”费昌又问：“哪一个是夏朝的，哪一个是商朝的？”冯夷说：“西面渐落的是夏朝的，东面正升的是商朝的。”费昌知道夏朝将要灭亡了，于是带着他部落里的部众，归顺了商汤。
夏桀有个大夫叫关龙逄（音旁），一直忠于夏朝。他见夏桀每天在酒池之中寻欢作乐，而商汤却在厉兵秣马，知道再这样下去，夏朝非灭亡不可。关龙逄多次向夏桀进谏，但夏桀却一次也听不进去。最后一次，关龙逄恳切地向夏桀说：“君王应该谦恭而讲求节义，节俭而又爱护贤才，天下才能安定，王朝才能稳固。如今大王奢侈挥霍，杀人无度，已经失去了天下百姓的拥护。大王如果不赶快改正错误，改变这种现状，上天早晚会降下灾祸，到那个时候，可就说什么都晚了。”夏桀大怒，下令将关龙逄抓起来关进监狱，并随即处死了他。关龙逄在历史上是与殷商的比干齐名的忠臣。
关龙逄被杀，朝中的大臣们再也不敢向夏桀进谏了。夏桀因此更加随心所欲、为所欲为，但也因此更加众叛亲离、不得人心。
自夏桀即位以来，相继发生了多种灾难。夏桀即位十年的时候，五星错行，有一天晚上，下了一场流星雨，之后伴随着地震，伊水和洛水干涸了。杀死关龙逄的那一年，发生了较大的山体滑坡事件。这在许多人看来，都是亡国的征兆。实际上，伊水和洛水因地震而断流，给夏王朝造成了致命的打击。
在这种内忧外患之下，夏桀仍然我行我素，一切照旧。
商汤见灭亡夏朝的时机已经成熟，于是在消灭夏朝的方国昆吾国之后，率兵攻打夏桀。夏桀无法抵挡，战败后逃至鸣条（一说今山西省运城市夏县之西，一说今河南省新乡市封丘东），在鸣条再次被击溃，最后被商汤流放到历山。
因为妺喜虽然被夏桀抛弃，但她名义上仍然是夏桀的原配正妃。所以按照礼法，妺喜被获准前去照顾夏桀。虽然曾经被冷落，曾经被遗弃，曾经联合他的敌人一齐算计过他，但在夏桀遭遇彻底的人生失败之后，她却再一次义无反顾地选择了前去陪伴他。妺喜，似乎并无后世评论中的那样冷酷无情，她也是一个充满矛盾的悲剧人物。夏桀带着妺喜乘舟浮江，跑到了南巢之山（今安徽省合肥市巢湖市），并最终死在那里。夏桀后来对人说：“我真后悔当初没有把汤杀掉，以至于落得今天这个下场。”据说夏桀和妺喜被流放到南巢之后，由于之前过惯了锦衣玉食的生活，所以什么活计也不会做，最后竟然活活地饿死在了那里。当然也有一种可能，他们在被流放之后，遭到了囚禁，失去了自由且得不到任何食物，最后被活活饿死的。
夏桀本名姒癸，也叫履癸，而“桀”是他的谥号。谥法云：贼人多杀曰桀。因此他得到这样一个名字，跟他生前的暴行有很大的关系。
夏桀在位31年夏朝被灭，这一年是公元前1600年。
夏朝灭亡后，夏朝的其他贵族大部分留居中原，臣服于商，还有两支分别向南方、北方迁移。其中夏桀带往南巢的便是南支，而其中一支则向北进入蒙古高原，统治当地的土著居民并与他们融合，有人认为这就是后来的匈奴。司马迁在《史记》中记载，匈奴最早的首领名叫淳维，是夏后氏的后裔。而《括地谱》则更详细地记载：夏桀战败被流放南巢之后，他的其中一个儿子獯粥带着夏朝的部分贵族，远远地避居北部荒野，随牲畜而迁移，也就是过起了游牧生活，中原人就把他们叫做匈奴。獯粥娶了夏桀的妻妾，这也形成了匈奴妻其后母的传统。周武王灭商之后，封大禹的后裔东楼公于杞地，以延续对大禹的祭祀。春秋末期，孔子崇尚夏礼，还特意去杞国访问考察。
夏朝名称的由来是因为大禹曾经受封为“夏伯”，而历史学家范文澜先生则说，夏启将都城西迁至大夏，因此就以“夏”作为国号。司马迁认为，夏朝是由姒姓夏后氏为首的十二个部落组成的一个大部落，因此建立夏朝后就以“夏后”为国号，简称为“夏”。还有一种说法，“夏”字是夏族图腾的象形字。
