唐肃宗以为同罗、铁勒等部原都属薛延陀，且仆固怀恩家世为铁勒部酋长，招抚阿史那从礼等，他是最合适的人选。所以召他入朝后，把情况一说明，仆固怀恩就自告奋勇愿为朝使。唐肃宗问他要带多少人马，他回答说：“一个也不带，只臣一人轻身而去。”唐肃宗吃惊地说：“这岂不是要将卿置身于险境？”仆固怀恩说：“阿史那从礼既然不为贼军所容，率部逃回朔方，朔方又是行在所在，他必有归朝之心，处此情景下，他又怎么会伤害朝中使者呢？再说臣与同罗、回纥等诸部多有交往，且一向关系很好。退一步说，即便阿史那从礼有伤害臣之心，碍于其他各部与臣的关系，他也必有所忌。如臣率大队人马而去，这会给他以朝廷有疑他之心的口实，事情反倒不顺。”李泌、郭子仪也奏道：“仆固将军所言有理！”李泌又奏道：“陛下既以仆固怀恩将军充任招抚使，不能不让同罗等部有心向朝廷之所许。”唐肃宗想了想说：“河外水草丰美，自受降城至夏州地域广袤，宜耕宜牧，任同罗部择居耕牧，就以阿史那从礼为受降城都督，即刻颁诏。”就命岑参当廷拟就诏书，交与仆固怀恩。仆固怀恩领旨，唐肃宗率群臣亲送他出朝，仆固怀恩谢恩毕，捧着诏书上马而去。
仆固怀恩一路马不停蹄地到达东受降城后，守军一路报进去：“行在使臣到！”阿史那从礼正同众酋长在大帐饮酒，闻报心想，必是唐天子派人来下说辞，我且不忙，看他如今如何说？就下令撤去宴席，但他也不出来接旨。人们正在慌乱之际，却见亲兵陪着仆固怀恩进了大帐。阿史那从礼见来使是仆固怀恩，事出意外，一时感到愕然，不知所措。忽听仆固怀恩厉声喝道：“阿史那从礼接旨！”他这才从惊愕中回过神来，令左右摆上香案，向北跪接，就见仆固怀恩面南立于他面前高声宣道：“诏命阿史那从礼为受降城都督，即日起整顿边备，余部任凭自受降城至夏州择胜而居。钦此！”阿史那从礼只得叩头谢恩，口称：“臣领旨，吾皇万岁，万岁，万万岁！”接着从仆固怀恩手中接过圣旨，交由左右供奉。仆固怀恩这才走下堂来，和众酋长一一见礼。他声气平和地对阿史那从礼等抱拳说：“末将既为朝使，不敢稍辱使命。宣旨乃公也，和故旧续谊乃私也，某必得先公而后私，望诸位见谅！”阿史那从礼等也还礼说：“特进不因私废公，我等佩服。”仆固怀恩朗声大笑说：“诸君过奖，末将实不敢当。”他又轻声对阿史那从礼说：“末将贱足已临宝帐，都督许不吝杯酒，令末将见礼吧？”阿史那从礼一时脸红说：“特进说哪里话，理当为公洗尘！”就命左右洗杯换盏，重开酒筵。
原来，仆固怀恩见阿史那从礼初时拒不为礼，经自己呵斥才勉强接旨，就想，我得想办法让他从内心断非分之想，免除后患。再说众酋长今都在，我可以酒为诱头，借机下说辞，如众酋长都能一心向朝，即可使阿史那从礼逼其他诸部协从的希望落空。另外，阿史那从礼今当着诸部酋长之面接受唐天子之封，若能答应一心为唐戍守北边，谅他日后不好改口。所以，仆固怀恩才主动提出要阿史那从礼置酒。平心而论，仆固怀恩的想法不能说没有道理，但事情也并非他想得那样简单。日后不但阿史那从礼又叛唐身亡，就是为大唐立有赫赫战功的他也背弃前言，据灵武反唐，又勾结回纥、吐蕃发大军攻入长安。尽管这其中有诸多原因，但他起兵反唐，身死灵武，这是事实。此都是后话，暂且搁过一边。
酒宴上，仆固怀恩向诸酋长一一祝酒，他自己也开怀大饮。阿史那从礼见他大有喧宾夺主之势，就有意想为难他，说道：“想当初我等都属薛延陀部，是太宗皇帝于灵武大会我等十一姓，至今已有一百一十年了。如今太子于灵武登基，又遣特进来安抚我等，但时势变易，今两京仍为安禄山所据，唐天子仅能偏安西北，不知何日天下可得太平？”仆固怀恩一听此话，虽知他有意为难自己，但却正中下怀，于是就借题发挥说：“都督此话差矣。薛延陀本是由北方的薛部和延陀部合并而成的，本属铁勒，是铁勒之别部。隋末唐初，中原大乱，突厥崛起，势力极盛，他们南侵中原，北控制奴役薛延陀部。其时，‘铁勒诸部分散，众渐寡弱’，今我等在座的各部落深受其害，丁壮人等都被强征参战，老弱妇孺却还要负担繁重的赋税。就在这种形势下，薛延陀内部还争斗不已，一度分裂为东、西两部。以后又发生内乱，夷男遂率部落七万帐东归突厥颉利可汗。直到贞观四年三月，东突厥败亡，碛北的铁勒诸部才多归夷男，共推他为可汗。大家之所以要推他为可汗，是因太宗皇帝于前一年封他为真珠毗伽可汗，并赠以鼓纛，允他建庭。正是由大唐支持，诸部落才归附他，却由此使薛延陀取代了过去突厥的地位而渐强。夷男见薛延陀强盛，就不自持，向北扩展，尽据古匈奴之故地，胜兵二十万，立他的两个儿子分主南、北二部，奴役突厥余部。这又迫使突厥的俟利苾可汗于贞观十五年（641年）正月率部渡河南迁，建牙于定襄城（治今内蒙古和林格尔西北土城子）。俟利苾可汗又向太宗皇帝上书说：‘臣非分蒙恩，为部落之长，愿子子孙孙为国家守北门。若薛延陀侵逼，请容家属入长城。’就是说，因其不断侵逼，突厥各部不得已时才得入长城居以避之，可见夷男不得人心。太宗皇帝答应了俟利苾可汗的请求，对夷男自然是龙心不悦。
“就在这一年，夷男得知太宗皇帝将要东封泰山，他以为我大唐‘边境必虚’，就发铁勒诸部二十万大军南渡大漠进攻突厥。俟利苾可汗只得率部落三万帐、兵四万退避长城以南，居今灵武，同时忙遣使入朝乞援。太宗皇帝于是大怒，于十一月命李责等发各道兵十余万出击。恰好其冬大雪，薛延陀‘人畜冻死者十有八九’，夷男大败，十二月遣使归降朝廷。次年，夷男遣其叔沙钵罗尼熟俟斤入朝谢罪。可到贞观十八年，夷男又乘朝廷用兵高丽之机，不断进攻突厥，双方相攻不下。俟利苾不善抚御其众，突厥部众纷纷弃之而南渡黄河，请求朝廷将他们安置于胜州（治今内蒙古准格尔旗东北十二连城）、夏州（治今内蒙古乌审旗南白城子）之间，又得太宗皇帝允准。这样，薛延陀就和突厥结怨越深。不久，俟利苾也入朝，太宗以之为右武卫将军。贞观十九年，夷男卒，其二子不协，互相攻杀，其嫡子拔灼最后杀其庶长子曳莽而自立为颉利俱利薛沙多弥可汗。但拔灼‘性侷急，驭下无恩，多所杀戮’，引起‘其下不附’，他却自命不凡，乘太宗皇帝亲征高丽之际，于十二月引兵十万渡河南攻。贞观二十年，太宗皇帝命田仁会与突厥执失思力合兵迎击拔灼，六月，朝廷又诏命李道宗等领兵分道并进。拔灼大败而逃，不久为回纥所杀，尽灭其族，余众七万余口西归故地，立夷男的兄子咄摩支为酋帅，去可汗之号，遣使奉表入朝。七月，咄摩支到京师，太宗授他为右武卫大将军。薛延陀共历三主，凡二十年，至此宣告灭亡。同年九月，太宗皇帝抱病亲到灵武大会铁勒诸部十一姓，被推为‘天可汗’。纵观突厥和薛延陀灭亡的历史，总是因其‘多行不义必自毙’的缘故。其时，太宗皇帝将我铁勒、回纥等诸部安置在灵武六胡州至夏州一带，今已有百余年，我等生生不息，安居乐业，避免他人奴役和刀兵之苦，岂不幸哉！”仆固怀恩世袭为都督后，曾得王忠嗣等培养，王忠嗣经常告诫他说：“太宗曾言‘以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失。’为圣君者，不懂历史不行，不知兵不行，不能纳谏更不行。同样为良臣、良将者更须如此。”在王忠嗣的熏陶下，仆固怀恩不仅注重习武，而且涉猎文史，尤其是阅读古来的一些经典战例，文韬武略大进。此时，他以东突厥和薛延陀败亡的历史讽喻阿史那从礼，意在说明凡是闹分裂、背弃朝廷的，终究无不身首异处，而也暗含有自己的宗族因归附唐朝，至今才得以世世为都督的意思，现身规劝。
诸酋长听到此，都很清楚仆固怀恩的意思，便都有听从他劝告的心意，但阿史那从礼却说：“现今，我部聚于朔北的人众甚多，我将用什么去说服他们？”仆固怀恩心想，果不出李泌所料，看来他真要朝廷给他一些好处，他才肯干，于是说：“某临行时，陛下曾有旨：‘河外水草丰美，自受降城至夏州地域广袤，宜耕宜牧，任同罗等部择居耕收。’都督不见我仆固怀恩等部居六胡州已百余年，世世安居乐业吗？都督曾跟随安禄山半年有余，可得他的只官寸土？再说同罗等部牧地都在漠南，若舍此，将其部又能安置在哪里呢？”众酋长听到此，一齐起身道：“都督所言有理，我等愿归朝，誓为朝廷守边。”这时，阿史那常吉也过来对他叔叔说：“众志难违，叔叔不可冷了众人的心，更不可拂了朝廷之意。”阿史那从礼见有这许多好处，也就表示愿从。仆固怀恩大喜，又推杯换盏，和诸酋长尽欢而散，当晚就宿在阿史那从礼的大帐中。半夜他一觉醒来，却听帐外有脚步声，就问：“是谁？”外面回答：“是我，阿史那从礼。”说着就见他进帐来说道：“是我吵醒了特进，公请安睡。特进在，我不敢粗心大意，所以亲自为公宿卫。”仆固怀恩听后十分感激，愿和阿史那从礼约为兄弟，阿史那从礼也表示愿以仆固怀恩为榜样，世世归心于朝。
第二天早饭罢，仆固怀恩见诸事已了，就要回朝复旨。众酋长也要相别，回到各自的部落去。阿史那从礼和阿史那常吉叔侄带人送了一程又一程。最后还是仆固怀恩苦辞，二人才和他举手告别。仆固怀恩抱拳挥手，马上加鞭南去。
