李嗣业见状说：“今天不以身许国，不为男子汉。”就脱去上衣，赤膊上阵，大喊着招呼前军将士迎击叛军铁骑兵。前军其他将领也翻转身来各执兵器一字排开，组成一队人墙前进。而叛军铁骑因自顾抢夺前军的辎重，队形已乱，只得各自为战。这时，郭子仪弃叛军五千铁骑于不顾，却带中军、后军向敌军大阵冲去。原在敌铁骑冲击河西军时，郭子仪就在冷静观察敌阵，心中暗自想道：这是贼军惯用的伎俩，如其铁骑军不能全胜，孙孝哲等也就无能为力了。我不如用田忌赛马之术，用较弱的河西军去对他们的铁骑军，用强于他们中、后军的灵武、陇右两军去攻击其大阵。待其大阵一溃，我大军已处在其铁骑军的背后，即便是他们能胜我河西军，我也可令大军回身和西域军夹击其五千铁骑，聚而歼之。他考虑好了之后，这才置敌铁骑于不顾，径直去攻敌大阵。孙孝哲等本想先用铁骑军冲垮官军的前军，然后掩兵乘势攻击，一举击败官军。没想到，郭子仪却在其前军阵势将乱时按兵不动，并不去救前军，反倒挥大军来攻本阵。慌乱中，他急令各军接战，于是两军混战在一起。此时，已归在韩游环军中的高固及韩钦绪，分列韩游环左右，三人并马、三条枪并举，领着本军人马已分开敌军直往其阵后冲去。但他们不知道，崔乾祐另领三万精骑已在叛军阵后埋伏。
李嗣业看两军混战，知道郭子仪是要以河西军独挡敌铁骑，就大呼道：“置之死地而后生，勇者活，怯者死！”就和副将王难得并肩作战。却见一箭飞来，王难得准备举枪来拨，但为时已晚，箭中其左眉，眉骨处被射开的皮肉立即垂下遮住了他的左眼。王难得急忙拔去已射入眉骨的箭头，扯去垂下的皮肉。刹那间血流如注，王难得左眼睁不开。李嗣业侧眼看去，见左侧不远处，正有一敌将准备搭箭再次射来。李嗣业大吼一声，骤马过去一刀将正在搭箭的敌将砍死马下。
郭子仪正带着其第三子郭晞及亲军立于原处观阵，忽有侦骑来报说崔乾祐带三万精骑在叛军阵后埋伏，此时已向东移动，准备从官军阵后来攻。郭子仪急忙派郭晞去找仆骨怀恩和叶护王子，让他们带西域军绕到阵后，务必全歼崔乾祐部。仆骨怀恩听郭晞传达郭子仪的命令后，立即和叶护王子将援军分为两部，一部交药葛逻率领在原地待命，他二人带领五万骑兵呼啸着向南绕过战阵，正遇东移的崔乾祐部，就发起攻击。崔乾祐突然遇到力量强大的五万骑的攻击，只得仓促接战。仆骨怀恩、叶护王子率西域军与崔乾祐军正在激战时，韩游环、韩钦绪、高固领着本军已冲开敌阵，直透阵东，正好处在崔乾祐军的尾部，就乘势来攻，和西域军对叛军形成了夹击之势，渐击渐进，最后包围了崔乾祐部。崔乾祐左冲右突，杀开一条血路，只带十多名亲骑逃出，奔回长安去了，其余的三万骑兵全部被歼灭。
这场大战，从中午时起一直进行到酉时，共斩首叛军六万余级，尸首相迭，血流成河。孙孝哲等抵挡不住，领着残兵败将大败而逃，进入长安，闭门不出。郭子仪就令打扫战场，然后整顿大军，迎接元帅李豫，直到长安西门壕边下寨。
入夜，长安人喧马嘶，混乱不堪。仆固怀恩就到中军大帐中向李豫报告说：“叛军一定是弃城而走，请让我带二百骑兵前去追赶，定可生擒孙孝哲、李归仁等，献于帐下。”李豫说：“今日大战了一天，全军将士已很疲劳，就让大家好好休息，将军也回帐歇息，等天亮再说吧！”仆骨怀恩说：“贼军中孙孝哲倒也罢了，李归仁、安守忠都是骁将。如今天赐良机，正好乘胜擒获他们，怎么能放纵他们？如果让他们逃脱，卷土重来，必为我大患，到那时岂不悔之晚矣！自古来兵贵神速，哪能等到明天？”李豫说：“将士们实在是太累了，本王不忍心再劳动他们，将军还是回去休息吧！”仆固怀恩再三固请，李豫就是不让。仆固怀恩无奈，只得出帐。但他走到半路，觉得放弃这个绝好的擒敌之机实在太可惜，就又返回李豫大帐，再次请求出兵，李豫还是不答应。就这样，仆固怀恩出帐来又回去，总是心有不甘，一夜间往复了四五次，直到天亮。
天亮了，探军来报，叛军弃城而逃，仆固怀恩仰天长叹。李豫就命仆固怀恩通知郭子仪领灵武军先行入城，准备迎唐肃宗车驾回长安。仆固怀恩虽口称“遵命”，但心甚怏怏，自此和李豫心有芥蒂。
杜甫有诗曰：“肃宗昔在灵武城，指挥猛将收咸京。”等到唐肃宗率张淑妃等回到长安，满眼都是断垣残壁，老弱百姓也是蓬首垢面，破衣烂衫，昔日的繁华景象荡然无存。进入皇宫，更是遍地都是人马粪便痕迹，宫柳御花只剩残桩秃枝，大殿内四壁徒立。虽经灵武军打扫过，但凄然景象不能不令他落泪。张淑妃劝解道：“留得青山在，不怕没柴烧。天祐陛下如今回宫，重整河山，不怕不似以前锦绣景象。”唐肃宗也只点点头。此时的李辅国可是活跃无比，他东走走、西看看，指手画脚，趾高气扬，俨然以大内总管自居。
唐肃宗回到宫中后，就派快马催领军殿后的李泌快速入宫，要招李豫、郭子仪商议乘胜收复东京的事宜。李泌进宫后向唐肃宗行君臣之礼，唐肃宗道：“先生不必如此，宫中锁钥依然由先生掌管，一切仍如灵武时。”他这一说不要紧，可急坏了一旁的李辅国。却听李泌说：“陛下不可。昔日在灵武时，臣整日住在元帅府，元帅府和行在及内宫只有一墙之隔，中通小门。陛下将锁钥交臣掌握是便于及时商议军情大事。今陛下已经回京，一切须按朝制所行。我朝宫中锁钥历来由大内总管执掌，臣不能违制。现在可交于李公公处置。”唐肃宗说：“也罢，就由李辅国去处措，朕还有紧急军情要和先生相商。”他又对李辅国说：“速召李豫、郭子仪进宫。”听到此，李辅国心头一阵狂跳，这掌管宫中锁钥是大内总管权力的象征，自己梦寐以求的愿望终于实现了。他兴奋地答声：“奴才遵旨！”然后笑吟吟退出走了。他这一走，就开始了和张淑妃（后为皇后）的争斗，此是后话。
却说安庆绪因嫉恨安庆恩得宠，几乎使自己的“太子”之位不保，他杀了安禄山后，又暗中杀了安庆恩及其生母段氏，又“矫诏”调史思明回洛阳。史思明并不“奉诏”，安庆绪就慌了。严庄也预感大事不妙，就让安庆绪以“大燕皇帝”的身份发布诏书，说“先帝”因病晏驾，诏今“燕帝”嗣位。这道“诏书”一发，“燕京的群臣”面面相觑，大家都知道安庆绪是一个懵懂迟讷之人，安禄山在时就想废掉他，立幼子安庆恩为“太子”。这道“诏书”送到范阳后，史思明大怒道：“孺子何德何能，竟敢杀其父称帝，我南征北战数十年，岂能向他伏首称臣！”就把安庆绪送来的“诏书”撕得粉碎，扔在地上。史思明的长子史朝义就劝史思明道：“安庆绪是个白痴，他却妄想称帝。安禄山在世时，父亲本就屈居他之下。安禄山一死，安庆绪就‘矫诏’让父亲入朝，定是有不利于父亲之心。他是怕父亲受将士拥戴，而使他的地位不保。为今之计，不如父亲直接称帝，好收集诸军，共保大燕朝。”史思明大喜，就自称“大燕皇帝”，以史朝义为“太子”。
人世间，有些事是惊人的相似。史思明也是宠爱小妾辛氏，辛氏生下一个儿子，史思明为他取名叫史朝清。这史朝清生性残忍但却聪明伶俐，史思明既宠爱辛氏，也就视史朝清为掌上明珠，渐至不喜欢史朝义。但史朝义和安庆绪不同的是，他不但能领兵打仗，而且颇有心机，和部下相处得很好，将士们也颇为他所用。史思明既要称帝，也不敢废长立幼，同时他还要依靠史朝义为他领兵征战，所以就暂立史朝义为“太子”。到后来，他也想废史朝义而立史朝清为“太子”，史朝义就一如安庆绪，杀了史思明及辛氏和史朝清，自己称帝，终为郭子仪所灭。但这时，安庆绪在洛阳称“大燕皇帝”，史思明在范阳也称“大燕皇帝”。一个“大燕朝”出现了两个“皇帝”。这样，安禄山的旧部如严庄、大将张通儒等都从个人的利益出发，尊安庆绪为“燕帝”；史思明的旧部就尊史思明为“燕帝”。而史思明拥有河北，势力胜过安庆绪，他自然不会发兵去援助安庆绪。等他认识到唇齿相依、唇亡齿寒的道理时发兵去援安庆绪，并乘机灭了他，这已是后来的事了。所以，他在范阳称帝，唐肃宗暂不去管他，却乘着叛军内部分裂之机，先令李豫、郭子仪等领官兵及西域军去收复东京洛阳。
安庆绪盼史思明发兵来援助他，但盼来盼去，盼来的却是郭子仪率军来征讨。张通儒精通韬略，能文能武，在叛军中真不愧是一个佼佼者。他乘郭旰不备，领军袭击潼关。郭旰领兵出战，张通儒事先伏兵在左右。当郭旰与他交战时，伏兵突起，断了官军归路。郭旰只得领兵杀出重围，去投郭子仪。张通儒攻占了潼关，领大军奔袭陕州。陕州守军本就少得可怜，张通儒很快就攻下。张通儒进城禁止士兵杀戮，以图保守陕州，阻止官军东进。安庆绪得报张通儒又夺回潼关和陕州大喜，立即发洛阳大军，交给他的御史大夫带领前往陕州，和张通儒合兵一处，共拒官军。这时，严庄收集叛军各路军，对外号称十五万，其实这不过是诈兵之术，统共不过才六万人。
郭子仪领前军刚到曲沃（今河南灵宝东北），郭旰带败兵前来，报告了潼关、陕州失守的经过。郭子仪大怒，骂道：“你个蠢材，临行我是如何叮嘱你的，谁叫你出战？”又喝道：“推出去斩了！”左右忙过来求情说：“小将军一时疏忽，请元帅念父子之情，待他戴罪立功。”郭子仪说：“我不是不给诸位情面，他失军、失地按律当斩，军法无情，我今饶了他，如何号令三军！”就下令：“推出去！”适逢李豫领中军赶到，见郭子仪要斩郭旰，忙高叫：“刀下留人！”他问明情况，连忙进帐去见郭子仪。刀斧手笑对郭旰说：“好了，救星到了！”
李豫对郭子仪说：“小将军不慎，失去重要关隘，按律当斩。但事有不同，小将军只有区区三千军，要和张通儒的两万人马对敌，敌我力量太过悬殊，如何能胜他？”郭子仪说：“临行我再三叮嘱他不可出战，紧急时臣自会率军来援，他却不听，要逞一时之能，今却失军、失地。”李豫说：“诚然如此，小将军为国立功心切，并非为一己之私，纵有过失，情有可原。本王身为元帅，为小将军求个情，副元帅不会不准吧？”郭子仪连忙施礼说：“千岁身为三军统帅，末将焉敢不从。”于是，令左右放回郭旰，下令向陕州进发。
严庄闻报郭子仪亲提前军来取陕州，就将大军在陕州西的南山下依山列阵，以和东进的官军决战。郭子仪前军到达后，也于叛军之北列阵，只让灵武军持箭稳住阵脚，双方相持，等待中军和后军到来。当这两军到达时，郭子仪就约李豫和叶护王子到阵前商议说：“敌军依山列阵，我方若派一骁将从后山绕出攻敌后阵，前后夹击，贼军可一鼓而破。”叶护王子自告奋勇，愿领军前往，李豫和郭子仪都齐声称善。叶护王子就策马回到后军，令大军掉转方向，自南山之西往后山开去。到达后山时，叶护王子分军五万给回纥大将鼻施吐拔裴罗，令他领军从后山登上南山，从阵后向叛军发起攻击，自领其余马步军在后接应。
等叶护王子走后，郭子仪估计西域军已达后山，就催动狮子马，手持大环刀，出阵挑战，对阵中张通儒纵枪出阵迎战。二马相交，刀枪并举，战到一处。这时，鼻施领五万兵到达后山山谷时，张通儒已分出三千人马在山谷中埋伏，鼻施就令放箭，射死十多人。这三千人见西域大军到来，自知力量对比悬殊，就纷纷翻山向自己阵中逃去，并高喊着：“回纥大军到了！”鼻施率军紧紧在后追赶。当登上山顶时，对阵的叛军听到喊声回头去看，见遍山都是西域军高声呼喊着从山上冲下，人人惊惧，顿时阵中大乱。张通儒连忙勒马跳出圈外，逃回本阵。郭子仪指挥灵武军像潮水般向叛军阵冲来，叛军大阵受到前后攻击，各自都想逃生，自相践踏。张通儒见状连忙保护着严庄，舍了众军，向洛阳逃去。叛军六万人死的死、降的降、逃的逃，几乎损失殆尽。郭子仪令灵武军打扫战场，然后和李豫、叶护王子整军，押着俘虏和缴获的辎重进入陕州。李豫又分军给郭旰，令他好生守卫陕州和潼关。大军休整一天，就起兵向洛阳进发。
严庄和张通儒逃回洛阳，将陕州大败的经过报告了安庆绪。安庆绪身边已无兵可调，严庄就劝他放弃洛阳，到河北去投奔史思明。安庆绪也无法可想，下令杀了先前已投降的唐将哥舒翰、程千里等三十多人，只带着几百名亲军和严庄等，出了洛阳苑门投河北去了。史思明自然不会在自己身边再留一个“燕帝”，便以杀父篡位等罪名杀了安庆绪。
李豫和郭子仪率大军进入残破不堪的洛阳，就按照唐肃宗的诏命，将安禄山原集聚在洛阳的物资犒赏西域军。郭子仪为使洛阳安定，暗中招集洛阳商家凑集金帛等分送西域军。李豫和郭子仪劝叶护王子回国准备迎娶宁国公主和仆固芳。叶护王子就和仆固怀恩等一一告别，带着从中原得到的大批金帛及物资，率军回西域去了。
接下来，唐肃宗迎上皇李隆基回长安，杜鸿渐为相；李泌辞朝回衡山修道；睢阳陷落，张巡、雷万春等壮烈殉国；浑瑊、马燧、高固、韩游环、戴休颜等另有一番作为等，不能一一而足。唐肃宗自灵武即位直到他死，一直立足于平叛。上元二年（761）李亨死，李辅国杀张皇后（即张良娣），史朝义杀史思明。到唐代宗李豫即位后的广德元年（763）正月，史朝义兵败自杀，“安史之乱”终于被郭子仪等平定。
