AG36是G36标准型或G36K的专用榴弹发射器，发射40mm榴弹。它是通过一个一个专门护木挂在G36上，与M203不同的是，AG36的开启方法是向左撅开，可以使用较长的弹种，因此使用起来比较灵活，可发射所有的40×46mm榴弹系列，例如催泪弹或非致命的长棍弹。发射座下面有一个小握把，所以无论装在有托枪还有无托枪上都能方便使用，也比起用弹匣作握把（如M16/M203组合）的榴弹发射器用起来舒适。枪管为铝合金，内有膛线，可攻击150米内的点目标或400米内的面目标。上翻式表尺可装在护木左侧或右侧，表尺上的距离标记在夜间能发光，此外还可配上专用的激光指示器式的瞄准具。发射机座两侧都有保险杆，扳机为双动式。
为了推广这种新的榴弹发射器，HK公司还增加枪托发展出可单独使用的型号，因此AG36可同时担当HK79和HK69以及其他下挂式或单独使用的单发榴弹发射器。HK公司还把AG36挂在他们改进的L85A2上，在伊拉克战争前，英国国防部采购了600具AG36，被命名为SA80 UGL系统（Underslung Grenade Launcher）。
AG-C EGLM
AG-C或EGLM（增强型榴弹发射器模块）是AG36最新的型号，可通过M1913皮卡汀尼导轨接口下挂在M16/M4系列步枪上，目前正在参加美军的EGLM竞标。如果中标，将会被命名为M320.但英军特种部队已经成为AG-C的第一个正式客户，他们命名为L17A2，下挂在L119A1上（迪玛科SFW突击步枪）。注意，L17A2是采用皮卡汀尼导轨接口的，而SA80 UGL是用专用护木安装在L85A2上的。
M320 GLM
在2004年的时候，美国陆军打算采用一种新的增强型榴弹发射器（EGLM）以代替M203，在HK AG-C、迪玛科EAGLE及其他公司提供的产品中进行比较试验。HK AG-C在2005年5月入选，并命名为XM320.XM320继续改进，并在2006年下半年开始进行部队试验，最后正式定型为M320 GLM榴弹发射模块。
最初的XM320 EGLM根本就是装在M16/M4上的AG-C，而定型后的M320枪管长度由280mm缩短至215mm，并增加了一个折叠式前握把，重量也因此而减轻。M320比M203要轻，而且保险机构也更安全，但最大的优点是侧开式枪管可以装入比较长的榴弹，比如美军最新的温压型战斗部的榴弹，这些太长的榴弹就很难在M203上装填。
