钟和表是精密的计时仪器。现代钟表的原动力有机械力和电力两种。机械钟表是一种用重锤或弹簧的释放能量为动力，推动一系列齿轮运转，借擒纵调速器调节轮系转速，以指针指示时刻和计量时间的计时器。钟和表通常是以内机的大小来区别的。按国际传统区分，机心直径超过50毫米、厚度超过12毫米的为钟；直径37～50毫米、厚度4～6毫米者，称为怀表；直径37毫米以下者，则为手表。直径不大于20毫米或机心面积不大于314平方毫米者，称为女表。手表是人类所发明的最小、最坚固、最精密的机械之一。
公元1300年以前，人类主要是利用天文现象和流动物质的连续运动来计时。例如，日晷是利用日影的方位计时；漏壶和沙漏是利用水流和沙流的流量计时。东汉张衡制造漏水转浑天仪，用齿轮系统把浑象和计时漏壶联结起来，漏壶滴水推动浑象均匀地旋转，一天刚好转一周，这是最早出现的机械钟。北宋（1088）苏颂和韩公廉等创制水运仪象台，已运用了擒纵机构。
1350年，意大利的丹蒂制造出第一台结构简单的机械打点塔钟，日差为15～30分，指示机构只有时针。1500～1510年，德国的亨莱恩首先用钢发条代替重锤，创造了用冕状轮擒纵机构的小型机械钟。
16世纪下叶德国制冕状轮擒纵机构计时器为早期的可携带的轻便计时器。1582年前后，意大利的伽利略发明了重力摆。1657年，荷兰的惠更斯首先把重力摆引入机械钟，从而创立了摆钟。1660年英国的胡克发明游丝，并用后退式擒纵机构代替了冕状轮擒纵机构。1673年，惠更斯又将摆轮游丝组成的调速器应用在可携带的钟表上。1675年，英国的克莱门特用叉瓦装置制成最简单的锚式擒纵机构，这种机构一直沿用在简便摆锤式挂钟中。1695年，英国的汤姆平发明工字轮擒纵机构。1715年，英国的格雷厄姆又发明静止式擒纵机构，弥补了后退式擒纵机构的不足，为发展精密机械钟表打下了基础。1765年，英国的马奇发明自由锚式擒纵机构，即现代叉瓦式擒纵机构的前身。1728～1759年，英国的哈里森制造出高精度的标准航海钟。1775～1780年，英国的阿诺德创造出精密表用擒纵机构。
18～19世纪，钟表制造业已逐步实现工业化生产，并达到相当高的水平。20世纪，随着电子工业的迅速发展，电池驱动钟、交流电钟、电机械表、指针式石英电子钟表、数字显示式石英电子钟表相继问世，石英钟表的日差已小于0.5秒。钟表进入了微电子技术与精密机械相结合的石英化新时期。
