苏联在20世纪60年代初生产了世界上第一级核动力巡航导弹潜艇，即“回声Ⅰ”级，简称E-Ⅰ级。为了对付美围攻击型航空母舰，苏联又在E-Ⅰ级的基础上发展了E-Ⅱ级。
E-Ⅱ级：艇长119米，宽9.2米，吃水6.9米；排水量水上4800吨，水下5800吨；动力装置2座压水堆、2台蒸汽轮机，双轴推进，总功率3万马力；航速水上18节，水下24节。
I型艇共有5艘，艇上装有6枚射程为460千米，用于攻击岸上目标的SS-N-3C“柚子”巡航导弹。
20世纪70年代初，随着Y级弹道导弹核潜艇的服役，苏联将E-Ⅰ级艇上的导弹全部拆除，并将其改装为核动力攻击潜艇。II型于1963年～1967年建成29艘，其中有14艘E-Ⅱ级一直服役到90年代初。
一开始，E-Ⅱ级艇上装有8发SS-N-3A反舰巡航导弹，射程为400千米。后又改装成为先进的SS-N-12“沙箱”反舰导弹。该导弹采用主动雷达寻的，速度为1.7马赫时射程为550千米，弹头为35万吨当量核弹头或1000千克烈性炸药。潜艇也因此在指挥台围壳中加装有桅杆式制导雷达天线，用于导弹卫星瞄准。但由于当时技术所限，该级潜艇还不能在水下发射导弹，必须在完全水面状态以大约20分钟的时间才能发射全部导弹。
除导弹外，E-Ⅱ级潜艇在艇首装有6具533毫米鱼雷发射管，夜艇尾装有4具406毫米鱼雷发射管，用于发射总量为20枚的53型和40型鱼雷。
