“使命”号在高度戒备中度过两天后，超光速发动机终于修复完毕，经测试，完全可以正常运行。继续与黄星人进行沟通的方案得以实施。在选派执行任务的人选问题上，爱文又犯了难。按常规，他完全可以安排小型战斗飞船驾驶员去完成这个任务，但是他们并不是飞船上最优秀的飞船驾驶员，和其他飞船上的小型飞船驾驶员相比，他们是很优秀的，一个个都是爱文调教出来的。但他们还不是最优秀的，最优秀的驾驶员都在他的身边，肯、查德、安娜、艾玛还有主控室内另外几个年轻人，都是超一流的小型飞船驾驶员，驾驶技术非常了得，但是如果他们发生了意外，谁还能带着大家顺利返航呢？想到这里，爱文不自觉地摇摇头，否定了自己选择。但是让一般飞行员去，失败的可能就更大，一旦对方发动攻击，以他们的飞行技术，就会冒很大风险，说不定落个机毁人亡的下场，爱文可不想任何一个人回不到蓝星。怎么办？爱问不断地问着自己，这个一向很有主意的人没了主意。四个年轻人似乎都看出了爱文的心思，都主动请缨，要求去承担这项任务。看到他最为喜爱的几位年轻人这样，爱文不禁有些释然，可以选择他们中的两个人，领着其他飞行员一起去，以他们的灵活带着大家应该不会有大的问题。那么让谁去呢？肯？不行，他还担负着把大家运送回去的重任，让肯去太冒险了。查德？嗯，查德倒是可以去，无论结果如何，在返航途中是不太可能用到攻击武器的，查德可以去。安娜呢？返航不同于领航去一个未知的领域，来时的星际坐标已经被记录下来，返航时有这些资料就足够了，安娜算一个，如果这次沟通能够取得成功，安娜还可以发挥她大度沉着的个性优势，作为蓝星的代表与对方进行首次面对面的接触。艾玛？艾玛是电码破译天才，无论是现在还是以后，艾玛都将为星系之间的沟通起着至关重要的作用，不能让她去。
时间紧迫，爱文想好后立即宣布了人选。查德和安娜兴高采烈，肯有些失落地坐回到椅子上，艾玛看到肯没捞着去，自己也被排除在外，一向好强的她表现出来强烈的失落和担心，在担心朋友安危的同时还有些说不清的感觉。毕竟，他们四个是最要好的朋友，干什么都在一起，这次却要分开，而且两位朋友这次承担的任务非比寻常，能不能回得来都是个问号。
肯起身先和查德拥抱了一下，嘱咐查德多加小心。又意味深长地看着安娜，和安娜紧紧拥抱在一起，他是多想和安娜一起去啊，让安娜去执行如此危险的任务，而自己却只能做个旁观者，这在以前是绝无可能的，想到这里，肯的心不禁为安娜揪心起来。亚特兰蒂斯海湾幻想的美好和现实的差距竟然因为自己的缺席有着天壤之别，这几乎让他无法承受。
“安妮宝贝，还记着亚特兰蒂斯海湾吗？”
“当然，我怎会忘记呢？肯，你放心就是了，我的好运才刚刚开始，相信很快就会回来的。”
艾玛在和查德轻拥道别后，正想与密友安娜拥抱，见到肯和安娜长久地拥抱着，没有松手的意思，不觉有些尴尬。面朝艾玛的安娜看到了这一切，示意了肯，肯赶紧松开安娜，郁郁走到一旁。安娜走到艾玛跟前，两个人抱到了一起，匆忙间互祝珍重。
“好了，好了，别弄得和生离死别似的。安娜，查德，这次任务可让你们抢了头功，回来时可别忘了带点T星系的特产或者礼物回来好让大家分享。”艾玛感觉气氛压抑得让人透不过气来得赶紧调节一下。
此言一出，果然达到了预期目的，大家又开始有说有笑起来。
爱文舰长也忍不住对艾玛说：“还是你个鬼精灵有办法。”两个人相视一笑。
主控室内还有两个年轻人被选中，在依依惜别中爱文带着四个年轻人准备到飞船发射舱。看到舰长准备为大家送行，原本打算亲自送别安娜和查德的肯和艾玛就打消了让助手顶替一下的想法，没有脱离岗位，目送着他们离开。
爱文带着大家来到飞船发射舱，与其他四名驾驶员会合，爱文对这次飞行任务进行了简单明了的肯排，并指定查德将作为这次飞行任务的队长，作为执行这次飞行任务中唯一的女性，安娜主要负责来往信息的传递，其中也包括对方的一些信息。同时，承担必要条件下的蓝星代表的职责与对方沟通。爱文一再要求，一旦对方发动攻击，其他飞行员要服从查德队长的指挥，同时保证安娜的安全。尽管他非常相信安娜的飞行技术，却依然有些为安娜担心。
8人依次登上了小型飞船，爱文再次向他们挥手致意，他们也再次向爱文行礼。
回到飞船主控室的爱文和大家从飞船中部的摄像机传来的影像中看到舱门缓缓开启，8艘飞船从舱门处依次向上飞出，排列出常规航行队形，在飞船加速后便以超光速向黄星飞去。这次他们打算直接奔T星系D星大本营而去，而不是和上次一样到H星降落，这种企图怕是会重蹈覆辙。
和上次一样，在8艘飞船靠近D星的一瞬间，对方大大小小的飞船就向他们飞过来，拉出一副大打一场的架势，不同的只是换了个地点。鉴于上次对方的卑鄙行径，8艘飞船早已启动了超级离子防护罩准备应对来自对方可能的攻击。安娜赶紧发出电文，向对方表明来意。这次对方的回应倒是很快，安娜立即把对方的电文传回“使命”号，艾玛破译后，发现和对方上次所发电文几乎一模一样，还是要他们立即离开，否则将发动攻击云云。来不及多想，艾玛赶紧把电文同时传给爱文以及安娜。
爱文皱起眉头，指示，立刻把这份电文发给基地，同时让安娜和查德他们按兵不动，即使在遭到对方攻击的情况下也不得发起反击，耐心向对方说明来意。
位于D星的黄星太空基地司令部。奎恩在收到来自对方飞船的第一封电文后，想再次试探一下对方的诚意，命令回复电文，让对方立即离开黄星领空，并向戴维议长和泰勒总统进行了通报，说对方试图再次与己方进行接触。总统和议长听到这一消息，感觉事情重大，都不放心奎恩有什么荒唐举动，让这千载难逢的机会泡汤。就立即赶往基地，和总司令三巨头亲自坐镇指挥。两人刚到基地不久，就收到了对方的第二封电文。
又是一番唇枪舌剑的争论。总统力主让对方飞船降落，并在得到总统愿意承担由此引发的一切后果的承诺后，奎恩不得已只得同意，他倒是盼望对方飞船捣腾点什么事情出来，让自己的政敌难堪。
“使命”号这边，安娜再次发出电文后，对方没有马上回复，稍等了片刻，才收到对方的电文，这次收到的电文让爱文非常意外，对方说允许这8艘飞船在黄星上降落，并打算安排他们会见黄星议会的议长，进行双方首次沟通。
几乎同时，蓝星基地和安娜都收到了这个电文，大家如释重负，经过艰苦努力，他们的诚心终于打动了黄星人。或许黄星人认为，这区区8艘小型飞船根本对他们构不成威胁，才让他们在黄星降落。
黄星人密密麻麻的飞船渐渐从中间向两边分开，留出一条不大不小的通道，似乎专门是为这8艘飞船准备的。
安娜和查德收到了经飞船转发的来自基地的命令，可以按照对方的要求在D星着陆。没有人想到这次联络会这么顺利，作为“使命”号的最高长官爱文舰长也出乎意外，看来他是无法亲自参加和黄星人的第一次沟通了。如果他们现在不着陆，还有可能引起黄星人的猜疑，机不可失，时不再来。就让安娜最为蓝星的谈判代表好了。
8艘飞船排出降落队形，由查德带头，安娜殿后，在对方一艘小型飞船的引领下快速通过“通道”，准备在D星黄星太空基地降落。查德用余光看了看两边的黄星飞船，“哎呀，我的天，怎么这么多，起码也得有上千艘，”查德心里暗暗感叹。
“就让对方的飞船在D星上降落，然后顺理成章地进行合作？征服宇宙的梦想变成空想？”即使总统和议长亲自坐镇，奎恩的内心却也并不甘心，他要放手一搏，最好能使对方的飞船开火，这样就由总统来承担责任好了。在对方飞船即将降落在黄星的最后时刻，他借故离开基地总控室，利用秘密通信渠道向特里发出一道密令。
几乎在接到密令的同时，特里利用秘密通信信道向有几艘怪模怪样的黄星飞船发出攻击命令。那几艘飞船快速脱离大队阵型向处于队形最后面的安娜的飞船开火了，安娜的飞船还没有解除保护，只是感觉遭受了重击，安娜立即把遭到攻击的情况报告给“使命”号，查德也观察到了安娜的飞船遭到了对方飞船的偷袭，查德紧急拉起飞船，准备率队突围。奇怪的是并不是所有对方的飞船在对他们开火，只有刚才攻击安娜的那几艘飞船，这让查德感到不解。紧接着查德就接到“使命”号发来的命令——“只许突围，不许反击”。
查德暗暗骂了句什么，指示安娜带队突围，自己殿后。可是安娜并没有把危险留给查德的意思，依然在不停躲避那几艘飞船光子炮的攻击，踉踉跄跄在阵型的最后跟着舰队飞行。查德一边让其余六艘飞船赶紧逃脱，一边打算去掩护安娜撤退。突然一束光子炮击中了安娜飞船的尾部，紧接着就冒起了黑烟。小型飞船的尾部就是阿喀琉斯之踵——整个飞船最薄弱的地方，尽管在飞船制造的时候已经把排气管设计的很小，但却不等于没有，由于这个部位没有离子防护罩的保护，一旦受到攻击，极易造成飞船爆炸。这时，8艘飞船已经飞出了黄星飞船的重重包围，只有那几艘怪模怪样的飞船锲而不舍地还在追击者安娜的飞船，黄星大部分飞船却依然没有追赶他们的意思，还老老实实在原地观望着这场突如其来的太空战。看到几艘飞船没有攻击其他伙伴的意思，安娜果断脱离了阵型，拖着浓浓黑烟向另一个方向飞，宁肯自己牺牲，也要让伙伴们脱险，这就是安娜此时唯一的想法。对方的那几艘飞船果然没有攻击其他飞船的意思，紧紧跟在安娜飞船的后面不肯善罢甘休。在飞了一段距离后，对方的光子炮越来越密集，死亡之光笼罩在安娜飞船的四周，安娜不顾此时加速将会给飞船带来爆炸危险的后果，来不及确定目的地就果断启动了超光速飞行模式，飞船转瞬间就从那几艘怪模样飞船的视野里消失了。
