在17世纪以前，物理学中有许多观念都是错误的，比如亚里士多德的落体观念。亚里士多德认为，在自由落体运动中，物体下落的速度和它的重量成正比，他的这种落体观念统治了人们近2000年，到了17世纪初期，年轻的伽利略在读了亚里士多德的著作后，首先运用逻辑推理方法尖锐地指出了亚里士多德自由落体观念中的逻辑矛盾。他说，如果用一根绳子把两个重量不同的物体联系起来，那它们将以什么速度下落呢？按照亚里士多德的落体理论，联系起来后，它们的重量是两物体重量之和，所以它们的下落速度也应是两物体各自单独下落时的速度之和。另一方面，用绳子联系起来的两物体毕竟不是一个物体，重物体下落快，被轻物体拖了后腿，所以速度减慢；而轻物体原来下落慢，由于被重物体拖曳，则其速度应有所增加；很快两物体将以相同的速度下落，这个速度应是两物体各自单独下落时的平均值。这两个大相径庭的结论都是从亚里士多德的落体理论中推导出来的，可见亚里士多德的落体观念不足为信，是错误的。
伽利略在确认亚里士多德落体观念是错误的之后，进一步构思了他日后形成的动力学的逻辑结构和自由落体运动的图景。首先是定义匀速运动，以此表明时间与通过的空间的比例关系，然后再定义匀加速运动，以此表述时间与速度的关系。但在没有进行数学推导和实验研究之前，他对匀加速运动的认识是十分模糊的。为了彻底揭示亚里士多德落体观念的错误所在，就必须证明力是使物体维持运动的观点是站不住脚的。这就是促使伽利略在吸收先驱者思想的知识背景里，设想落体在下落的每一点上都会得到一个速度的增量，这就使下落时间与下落速度二者之间的关系日益明显地暴露出来。
