边吏使谍人向晋廷告急：“今有狄主白部胡，率兵犯界，其兵已过箕城，望火速发兵，以御狄侵！”襄公听后，感到蒙然，说：“自先父以来，狄晋友好，没有不悦事情发生，他为何侵犯我疆土呢？”先轸说：“从先祖献公起，晋狄是姻亲，献公娶狐突大戎女、小戎子为妃，生君先父和叔父惠公。及至先君文公，出亡在狄，狄君又以季隗妻先君，少隗嫁赵衰，一住12年，礼遇甚厚。及先君复国，执政晋国，狄君又遣使拜贺，送季隗和少隗归晋。怎乃先君忙于修政治国，事于勤王攘夷，伐卫破曹以救宋，把报恩于狄君之事置诸脑后，给搁置了下来，以致引发狄君不满，故而始有了这次战端。”襄公说：“即使如此，也不该相犯，侵我境掠我财物呢？”先轸说：“昔时，狄先君在世，念其姻亲，隐忍不言，晋狄之好，尚能维持。今日，狄先君过世，其子白部胡嗣位，自恃其勇，不懂事理，故而乘我丧事，来相侵我边境耳！”襄公说：“先君勤劳政事和王事，无暇报及狄君私恩，白部胡却乘丧侵我边土，扰我边民，是我仇也，子为元帅，可发兵以击之！”先轸辞之说：“臣愤君义释秦三帅，一时失控，唾君之面，无礼至极。臣闻：‘兵事尚整，惟礼可以整民。’无礼之人，不堪为帅。请主公罢臣元帅之职，别择良将！”襄公劝解说：“爱卿为国发愤，乃忠心所致，寡人岂能不谅之？今御狄之军国大事，非爱卿莫属，且勿推辞！”先轸不得已，领命而出，仰天长叹说：“吾本欲死于秦，谁知却死于狄矣！”闻者不解其意，实则在这次伐狄之前，先轸就誓死报国了。
先轸心事重重，回到中军大营，进入中军大帐，立即点兵遣将，准备出征。他问众将领：“谁肯为前部先锋，为吾军开道？”一人挺身而出，瓮声瓮气地说：“末将愿往。”先轸展眼望去，乃新拜的右车将狠瞫。他心里先有几分的不高兴。为什么？因为他在崤山之战后，偶斩了一囚，却毁了他一员车骑将军莱驹。所以他带着一肚子气叱责狼瞫：“尔新进士卒，偶斩一囚，遂获重用。尔有何能奈，敢担当此重任？分明是藐视吾帐下无一良将耶？”狼瞫说：“末将愿为国家出力，元帅何故见阻？”先轸说：“征战伐敌，乃军国大事，吾帐下文武双全之智将不乏其人，岂能让一个有勇无谋者，作吾大军的开路先锋？”遂叱其不用，命立有崤山夹击之功的狐鞫居以代狼瞫。俗话说，打虎靠的亲兄弟，打仗依杖父子兵。先轸命其子先且居为先锋，栾盾、郤缺为左右队，狐射姑、狐鞫居殿后，发车400乘，出绛都北门，直奔箕邑而去。进至箕地，安营下寨。先轸传众将进寨，授计说：“箕邑有个地方名大谷，谷内地势平坦，利于吾军车战。其旁多树木，森林茂密，可以伏兵。栾、郤二将，可分兵左右埋伏，待且居与狄兵交战，佯败，引至谷中，伏兵齐起，翟主白部胡可擒也！此时，“二狐”可引兵接应，以防狄兵驰救。”诸将领计而行。先轸将大营移后10余里驻扎，以待佳音。
第二天，晋狄两军，南北结阵，形成对峙。狄军主帅白部胡，亲自出阵索战。晋军先且居遵计出战，略战数合，有意示弱，佯败而退。白部胡恃勇紧追，一步不舍。先且居且战且退，把白部胡的百余铁骑，就这样一步一步地诱入大谷，一阵战鼓咚咚，伏兵四起，把白部胡百余人，团团包围了起来。白部胡年轻气盛，抖擞精神，毫不怯阵，左冲右突，十分骁勇。良久，终因寡不敌众，带进的百余人，几乎全部丧尽。无奈，白部胡逞神勇，杀出重围，众莫能御。单枪匹马，将至谷口，迂上了晋下军将郤缺。他只顾夺路而逃，不敢恋战，却被郤缺斜刺里一箭射中脑门，翻身跌下马来，被晋军士卒擒住。及到郤缺赶到，认得是狄主，不问青黄皂白，一剑砍下首级，携至中军献功。中军元帅先轸，看到白部胡的首级，举首向天，连连喊说：“先君之灵，主公之福，晋祚之泽也！”喊毕，遂索纸笔，写下一道表章，置于案上。没有与诸将打招呼，只身披胄携武，只叫了随身心腹数人，乘单车直奔狄营而去。他这一去，是赤心报国，以谢先君知遇之恩，又雪对主公口水唾面，忠君而无礼之耻！他这一去，其目的不是斩将夺帅，也不是为争功扬名，而是为有去无回，决心战死沙场，以表忠君爱国而已！因此，他遇到狄之副将白暾，横戈于肩，不曾出击，瞪目怒喝，便目眦俱裂，血流满面。白暾被这突入其来的壮烈情景，吓得情不自主的倒退了数十步，才稳下身来。看看先轸的身后，没有后续晋师，只下令弓箭手围而射之。先轸早已视死如归，全然不惊，奋起神威，往来驰逞，如入无人之境。狄兵弓箭手被这神勇吓得手软，箭发了不少，却很少有箭射中，即使射中，先轸身被重铠，也伤不了先轸毫毛。先轸见射不能伤，自叹说：“吾不能杀敌，无以明吾勇；既知吾勇，我何不多杀一些，以明吾忠！”他一连斩将杀卒达百余人之后，便自解其甲受箭，瞬间受箭如蝟，身死而尸倾倒。白暾被其神威所折服，为其威仪所倾倒，不忍割下其首，有意保留全尸。当他得知此人，是晋元帅先轸时，他对其更加敬仰，视为神灵，便欲还尸晋国。当他知道其兄白部胡战死，被晋掳去之后，他又产生了以先轸之尸换回其兄之尸的念头。他哭着对部属说：“晋富国强兵，且有天助，不可伐也；吾兄不听劝阻，一意孤行，今果遭此难也！”他遣使入晋营求成，并提出换尸之事。轸之子先且居禀报晋侯。襄公大悲，准于求成，同意换尸。先且居素服登车，独出阵前，迎接父尸。白暾敬畏先轸，以香水沐浴，以锦袍裹尸，如生人一般，还与且居一具香喷喷的全尸；而晋国还给狄国的，只是白部胡一颗血淋的头胪，白暾目睹这一切，愤愤不平说：“你晋国好欺侮人，我还你一具全尸，你们为何还我一个首级？”先且居听后，也感到于礼不周，便派人去大谷口，取回白部胡的身躯，送还给了白暾。这时两国便罢兵求成，重归于好，复园了往昔姻亲、甥舅关系。狄军归去，晋师凯旋归来，先且居参见襄公，呈上先父遗表。襄公爱怜先轸，亲殓其尸，只见两目园睁，熠熠生光，襄公抚其尸，两眼含泪，伤情的说：“元帅死于国事，英灵不泯，遗表所言，足见忠爱，寡人不敢忘也！”说也奇怪，先轸安详的闭上双目。这大概就是“死不瞑目”的效应吧！襄公为了报答先轸忠心报国，在灵前，拜先且居为中军元帅，以代父职。同时，使人去箕城，立庙树碑以祭之；褒郤缺袭杀白部胡之功，仍以冀地为其食邑，且对其说：“尔能盖父之衍，故还尔父之封邑也。”又对胥臣说：“举贤郤缺者，乃子之功也。没有您，寡人何能任缺？寡人乃以先茅之地赏汝为食邑。”诸将目睹襄公赏当其功，无不心悦诚服。
