刘裕再一次赌对了。
东晋大军来到大岘山后，果如刘裕所料，连南燕军的影子也没见着。刘裕不禁大喜，大笑起来，以手指天，并且高喊道：“我们成功了。”
虽说预料到了南燕不会在大岘山布防，但刘裕心里也不免会有一二分紧张。这就好比在赌桌上，尽管你判断对了八九分，但没到骰子开盅前心里总不会百分百踏实的。慕容超虽庸，但毕竟手下还有几个能人，若是慕容超回过神来坚守大岘山，那晋军北伐可就困难了。
没有意外，刘裕悬着的心终于放了下来。
左右将领却很不解，很迷惑地问道：“刘公您没有看到敌人，却先高兴起来，这是为什么？”
刘裕心情大好，告诉将领们说：“大军已经通过了最危险的地方，现在军队已经深入敌境，士兵没有退路可走了，因此每个士兵都会有拼死作战的决心；而田野中也还有大批粮食没有收割，我们因此也没有了粮草短缺的忧虑。这样一来我们当然能取得成功了。”
刘裕用兵，除了合理的战略战术外，还非常注意调动大家的士气，并且每战必身先士卒，以作表率，如此一来，部下自然人人奋勇，因此往往能取得最终的胜利。
此后刘裕率领大军继续前进，在探子一遍遍地报告晋军正在神速前进的情况下，慕容超终于坐不住了。
慕容超命令公孙五楼、慕容贺赖卢，以及左将军段晖等人率领步骑兵五万多人据守临朐。大军出发后，他仍然觉得不放心，又亲自率领四万多人前去增援。
六月某日，两军会于临朐。
战争从清晨开始，地点是临朐城南的大平原。
其实慕容超的想法也不是一无是处，在平原地区无险可守，无据可依，正好发挥骑兵速度快，冲击猛的优势。因为南燕的军队正是以骑兵为主，步兵为辅的配置。相反，晋军的配置则是以步兵为主，受地理条件限制，骑兵并不多。
因此，慕容超很自信。但不幸的是，他低估了刘裕。
为了对付北方胡族的骑兵，刘裕早就下足了功夫。他用四千辆战车从左右两侧排成队例，车子上都挂上幔子，驾车的人手拿长矛，又派轻骑兵作为机动部队在两翼活动。另以步兵紧随其后，步步为营，稳步推进。这种阵势，很有些像近代大批坦克车后面，跟着步兵一样。
面对晋军的“八字战车阵”，慕容超引以为豪的铁骑根本发挥不出作用。
不断发起冲锋的南燕骑兵，往往还没有靠近晋军的战车，就被战车上的晋军士兵用长矛捅死在车前，冲过铁车阵的，马蹄还没立稳，则被后面的晋军步兵一哄而上，剁成了肉泥。
这一战，双方从早晨一直杀到中午，还没有分出胜负，九万燕军依仗人多势众，虽然尸骨遍野，值此帝国存亡的关键时刻，依旧发起一轮又一轮冲锋。
“以正合，以奇胜。”
面对这种情况，参军胡藩向刘裕出了个主意，他说：“我看燕军已经全部出动了，临朐城内肯定没有多少兵马了，不如让我从小道偷袭临朐城，一定能成功”。
刘裕一听，连连称善，立即派遣檀韶、向弥与胡藩各率本部精兵，偷袭临朐。此时的临朐果然守备空虚，守兵总共才有两、三千人，怎经得起晋军一阵猛攻，很快，临朐失守。
当时慕容超正坐镇临朐城内指挥，被突然冒出来的晋军吓了个半死，总算身边御林军得力，拼死抵挡，让慕容超单骑逃至城南段晖的营内。
刘裕看见攻下临朐的信号，欣喜万分，立刻下达了总攻令。
本来还在拼死进攻的南燕军，在看到临朐城头飘起晋军的旗帜后，已经胆寒了三分，再看到晋军如潮水般涌来，哪还有战斗力可言，纷纷扭头奔逃。
所谓兵败如山倒，此时的段晖已经无法控制局面，他刚刚和逃难来的慕容超讲了几句话，晋军就已经冲了进来，段晖仓惶上马，被一拥而上的晋军斩于马上。慕容超乘段晖出战的机会，赶紧溜之大吉，狼狈逃回首都广固。
由于跑得过快，慕容超的御玺、御辇以及全套皇帝仪仗都忘了带走，以至都成了刘裕的战利品。
以战车对抗骑兵，刘裕或许取材于诸葛亮的战法。在长期的战斗生涯中，我相信他对战争形制有过相当的研究，虽然没有读过多少书，但是为了心中那一个个宏远的目标，他渴望战争，因此他必须要学会如何去战争，如何去战胜不同的敌人。
最终，他成就了自己。
但是，“八字战车阵”采用步、骑、车3个兵种协同作战，虽然有力地遏制了燕军铁骑的强大冲击。攻击力却明显不足，最终能取得胜利，还是多亏了胡藩之计。不过对刘裕来说，这已经足够，此次交战为他积累了对付骑兵的宝贵经验，以后他还会将战法逐步改进，直至形成具有强大杀伤力的“却月阵”。
慕容超跑了，刘裕当然不会放过他。一路率军追到广固。
广固城高墙厚，出了名的难打。以前前燕攻广固之时，就进行了长达八个月的围城战，最终广固城内粮食告磬，不得已才投了降。
这时的刘裕，也想采用同样的方法。你守吧，我围而不打，我等你粮食吃完的时候，我，反正有的是粮食。
