智能仿生机械手技术研发团队持续地研发了这么多年，研发方向主要集中在肌电信号识别模块算法和高精密机械电气设计上。
人的单只手臂以机械学的形式来分析，可以用大约27个自由度的连杆机构来表示，其中大约20个自由度集中在手部，所以想要在较小尺寸中模拟人手的动作，机械和电气设计难度还是非常大的。
不过华兴科技集团公司本身在高精密机械制造和电子电气工程方面这些年来研发投入非常大，这方面也是非常厉害，所以技术团队也是得到了强大的各种技术资源支撑。
技术团队研发设计的机械手手指关节上用的微型电机就是华兴科技集团公司自己为手机相机模块研制的，很多零部件华兴科技集团公司旗下的技术部门也能提供，所以在机械手本体的研制速度上倒是很快。
这款高精密智能仿生手中包含了290多个零部件，非常精细，技术团队也是编写出了一套精密控制系统，可以让机械手做出很多种手型动作。
对于正常人说，从大脑发出指令到做出动作的时间快到不可捉摸，这也就要求仿生手在设计上必须做到低时延。
目前这款的仿生手全开到全闭的时间已经缩短到了0.5秒钟，目前这个速度已经可以足够让机械手应付很多使用场景了。
同时这样一只手机械手单指静态负重可以达到8公斤，整只手可以负重32公斤，这已经能保证保证残疾人在使用过程中的稳健耐用。
现在最新版本的仿生机械手智能算法能够识别出12种动作意图，机械部分可扩展手势超过了20多种。
正是取得了这些突破，梅溪湖大学机器人研究院才开始将这种仿生机械手开始搭载夸娥机器人上肢上，这样就可以让夸娥机器人完成很多精细的任务。
夸娥机器人现在已经是具备绝佳的平衡能力，主要是通过身体内部以及腿部的传感器采集位置数据来保持身体平衡，上午的时候技术团队为了演示这款机器人的平衡性，特意让机器人在实验室里面的铺满各种乱石块的道路通过，机器人都是如履平地，中间技术人员还用力推搡机器人，机器人身体摇摇晃晃但是还是恢复了平衡。
甚至技术人员让这款机器人在提起一只脚后保持单腿站立的姿势，夸娥机器人还是保持了平衡状态，紧接着也是做出了身体侧倾踢腿的动作，机器人还是保持了平衡稳定。
这款夸娥机器人可以上下楼梯，跳跃等复杂动作，在摔倒后还能自己爬起来，在行动能力上来说跟常人已经非常接近了，现在再配套上仿生机械手，那更是如虎添翼了。
仿生机械手技术部门为了让机械手具有触觉，在手掌和手指上都装有带弹性触点的触敏元件和热敏元件，在各指节的连接轴上装有精巧的电位器，
当触及物体时，触敏元件发出接触信号，让夸娥机器人具有了感知物体的温度和物体形状、大小的能力。
夸娥机器人之前就具有了灵巧的肘和肩胛关节，能灵活自如地伸缩摆动，现在搭配上仿生机械手的话就已经具备了人手的许多功能。
不过仿生机械手技术团队终极目标是让上肢残疾人也可以弹钢琴，让他们完成各种复杂精巧的任务，真正随心所欲。
不过大家也知道离这个目标还非常遥远，不过现在技术团队掌握的技术现在已经可以帮助残疾人极大地改善生活了。
所以韩建宁也是向杨杰提出了短期内让智能仿生机械手投入市场的请求。
“杨董，今年我们也是花了几个月的时间了解假肢市场，发现残疾人假肢市场所有的产品都很贵，产品性能却是非常弱，完全没办法跟我们研发的智能仿生机械手相比，这个市场的患者很多，国内的患者群体大概有几百万，而且国内外的产品的普及率也非常低，我认为机器人研究院在这个市场中可以推出非常具有竞争力的产品。”
韩建宁开口说道。
其实现在国内在假肢市场已经完全被几家海外传统的假肢厂商垄断了，市场份额最大的是有着百年假肢制造历史的奥托博克和另外几家海外的品牌。
国内假肢生产企业在技术与国外知名品牌企业相比有较大的差距，不管是加工零部件的厂家还是从事装配服务的机构，没有形成一个叫得响的品牌。
国内假肢市场的市场份额绝大部分都是被这些海外品牌给瓜分了，也是形成了价格联盟，在定价上也是很接近，形成了较为默契的市场经营格局，这也导致假肢产品价格一直以来居高不下。
国内的生产制造假肢的企业数量虽然很多，但是占有的市场份额较小，还是处在散乱差的状态。
虽然这些国外制造的仿生手也是通过肌电控制，也可以通过APP控制，但都没有用到肌电信号的智能识别技术，所以只能是做出一些简单的动作来，可以说功能性很差，不过价格确实奇高无比，最便宜的假肢手价格在25万左右，最贵的在80万。
当然，造成这些价格奇高的主要原因还是来自于患者对假肢高度定制化的需求，因为这些患者每个人的情况都是不一样的，而海外的假肢厂商在这方面的技术经验是最为丰富的。
而大腿假肢比较好的价格也在20万元左右，10万左右的大腿假肢不会发生自主的膝关节和踝关节的活动，只能进行被动的活动和支撑体重的作用，
相比较仿生机械手，梅溪湖大学机器人研究院在仿生腿的研发上就更为容易，技术团队也是在开发这方面的产品，目前进度也是很快。
“这样，总部方面会收购一家假肢公司来生产智能仿生机械手和智能仿生机械腿，也会将企业纳入到保险业务当中，这样也能改变国内的假肢市场的格局。”
杨杰开口说道。
