在唐王朝对付西突厥的同时，居住在西藏的吐蕃和唐朝开始了频繁的交往。吐蕃人的先祖是羌族，他们原来居住在今天的青海省，后来陆续迁入西藏。初唐时期，松赞干布统一并建立吐蕃政权，贞观八年，松赞干布第一次派遣使臣前往长安访问，唐太宗很快就派使臣回访。从此，唐朝和吐蕃正式开始往来。贞观九年，唐朝打败吐谷浑，立诺曷钵为王，为了取得唐朝支持，诺曷钵亲自到长安向太宗求赐婚。西突厥被唐军打败后，其可汗的儿子也向唐朝求婚。而这个时候，松赞干布也派人到长安求婚。对于远道而来的三国使臣，太宗一一隆重接待，但在缔结婚约的时候，太宗出于政治上的考虑只答应了诺曷钵和西突厥王子的求婚，而唯独婉言拒绝了松赞干布的求婚。吐蕃使臣因为没有求婚成功，怕受到惩罚，便编了一通假话，给松赞干布说：“刚到唐朝的时候，他们对我的欢迎仪式非常隆重，同意将公主嫁给大王。后来吐谷浑王也来求婚，唐朝天子又不同意了。看来一定是吐谷浑使者在中间说了坏话。”松赞干布听了非常生气，觉得自己的颜面扫地，马上发兵攻打吐谷浑。吐谷浑的力量本来就很弱，当松赞干布率兵来攻的时候，吐谷浑王诺曷钵只能无奈地带着部落的人逃亡到青海湖附近。
这时候的吐蕃军队转而经过唐朝的松州，松州都督韩威带兵抵抗，被吐蕃打败。于是，松赞干布又派使臣带着厚礼去长安，并且扬言：“我们是来接公主的，如果不把你们的公主嫁给我们赞普，我们的军队随后就到！”唐太宗遂派吏部尚书侯君集带领执失思力、牛进达、刘兰等将领讨伐吐蕃。牛进达的部队达到松州后，夜袭吐蕃大军，杀死其一千多人，随后其他将领赶到，对吐蕃进行合围，这个时候吐蕃内部也出现反战情绪。于是，贞观十四年，松赞干布再次派遣其大相（相当宰相）禄东赞带着黄金五千两、珍宝数百件到长安谢罪，并再次求婚。唐太宗开始意识到吐蕃的重要性，就答应了松赞干布的请求，许诺把文成公主嫁给他。
唐太宗为文成公主准备了丰富的嫁妆，其中有各种各样的日用器具、珠宝、绫罗、衣服，还有历史、文学书籍以及谷物种子等。贞观十五年，唐太宗派礼部尚书江夏王李道宗护送文成公主入藏。文成公主带着宫女、乐队、工匠、官吏和江夏王的卫队，浩浩荡荡地向吐蕃行进。松赞干布亲自带领大队人马到柏海迎接。在逻些，吐蕃人民穿着节日的服装，热烈欢迎远道而来的赞蒙（藏语王后的意思）。松赞干布对文成公主进藏之事非常高兴，亲自带队到河边迎接，他看到气质高贵的文成公主举止优雅、修养极好，便高兴地说：“我的先辈没有和上国通婚的，今天我能娶大唐公主，实在荣幸。我要为公主建一座城，作为纪念，让子孙万代都知道。”
松赞干布对李道宗也非常恭敬，以子婿的礼节对其相待。为了表示对中原唐朝的友好和对文成公主的喜爱与尊敬，松赞干布还特地为文成公主修建了宫殿，好让她能感觉像在唐朝故乡生活一样。文成公主信奉佛教，松赞干布在她的影响下，提倡佛教，修建了大昭寺，把公主带来的释迦牟尼像供奉在寺里。不仅如此，为了学习中原唐朝先进的文化，松赞干布不仅派吐蕃贵族子弟到长安国子监学习文化，而且还请唐朝的汉族大学者到吐蕃去参加文化工作。唐朝还给吐蕃送去蚕种，派去养蚕、酿酒、制碾磨和造纸墨的工匠。先进的汉族文化传入吐蕃，对吐蕃生产和文化的发展起了很大的促进作用。据粗略的统计，从贞观八年，吐蕃第一次派使者出使李唐王朝开始，直到唐武宗会昌六年的二百一十三年，唐和吐蕃派遣使者多达一百九十一次，平均一年左右就有一次来往，可见唐太宗去世以后，唐朝和吐蕃继续保持着频繁的来往和密切的关系，唐和吐蕃频繁往来更是开创了汉藏人民的新历史。
680年，文成公主不幸去世，她在吐蕃总共生活了四十年。吐蕃人民为了纪念她，特地规定了两个纪念日。一个是十月十五日，据说是文成公主的生日，这一天，吐蕃境内男女老少都会到寺庙里祈福。另一个是五月七日，女孩子们化妆跳舞，歌唱文成公主的事迹。直到现在，拉萨市的布达拉宫和大昭寺里，还供奉着松赞干布和文成公主的塑像，甚至在布达拉宫里还保存着他们婚房的遗迹。
古代的皇帝平定中原比较容易，但想真正收服边境上的少数民族，却往往很难。而唐太宗采取的一系列民族政策，却能够获得以吐蕃为代表的少数民族的诚心拥戴，甚至尊称他为“天可汗”，这其中有什么神秘的原因呢？唐太宗说：“自古皆贵中华而贱夷地，朕独爱之如一，故其种族皆依朕如父母。”可见，正是在唐太宗平等、和睦的民族政策下，才获得了各族人民的拥戴。也正是这种融洽的民族关系，使唐朝成为了当时世界上民族最多、疆域最广的强盛帝国，这种融洽的民族关系同时也造就了贞观盛世的辉煌。
