三战过后，沐剑声的军队增加了千余辅兵，不过这些人速度缓慢，军纪涣散，急需整顿，同时因为连续行军，主力军团的士兵们都比较辛苦，于是沐剑声在澄迈多逗留了一天，一边进行修整，一边来整肃这些辅兵。在杀了几名跳的最欢的搞事之人后，大大震慑了其余人员，于是整个辅兵营的纪律焕然一新，勉强有了辅助部队的三四分气势，虽然战斗力依旧很渣，不过已经可以摇旗呐喊，壮壮军威了。
随后大军于二十九日再度出发，沿南渡河而下向安定县城进军。安定县城位于南渡河大拐弯的地方，是琼州岛东部的平原与山地的分界地带，也是岛上经济比较发达和交通便利的地区，从澄迈到安定的道路要比前面的道路宽了许多，这样王府于三月一日清晨，就实现了对安定县城的占领。原本在计划之中，这里会发生小规模的交战，因为这里本身驻扎了一个绿营的千户，可是由于府城遭到了水师的封锁，知府大人和游击将军为了保住府城，提前将这里的驻军大部给抽走，所以让沐剑声轻松建功。
占领了安定，沐剑声随后留下了教导二营的人马在此驻扎，以便保障大军的后路，接应右翼大军到来，随后就带领五千余人马，外加一千多名辅兵，同时又汇合了一千多名运送辎重的民夫队伍之后，总共七千余人浩浩荡荡的向府城琼山进发，于三月三日接近黄昏时，抵达府城近郊十里之处驻扎。
为了保证协同作战，沐剑声随后立刻派出了近卫高手出海，设法与在外海封锁府城消息的水师取得了联系。
而白寒枫与施琅这一路水师主力的作战，则以五艘风帆战舰为核心，配合大部分的战船和走舸，总共汇集了大小船只五十余艘，再加上三艘后勤补给的商船，这等规模在这南海北面，已经是极其罕见了。他们于二月二十清晨从陵水浩浩荡荡的出发，当日黄昏时分就到了昌化港驻扎。休息一晚之后，于次日继续前进，到二十一日下午，即到达了琼山府外海，然后摆开阵势，封锁了琼山码头附近海域，隔断了海峡交通，切断了琼山府城与大陆的联系。
二十二日一早，留下白寒枫率领少量船只继续封锁码头，施琅则率领水师的主力前往东寨港，与驻扎在那里的清廷琼州水师进行了一番交锋，结果王府巨大的风帆战舰明显占据了上风，对手无论数量和质量都完全不在一个等级，战斗呈一面倒的进程。
清廷的琼山水师，只有几艘老旧的小型福船和一些平底小船，而且火力方面远远落后，所有船只总共安装的火炮，加起来还不足五十架，还不及王府一艘战舰的火炮数量多，而且这些火炮还多是些老旧的货色，射程很短不说，准头也很差。加上水师队伍承平日久，贪污成风，船上备用的火药弓箭炮弹等武器严重不足，再者清兵将领们那老旧拙劣的战术，显然各方面都不是王府水师的对手，战斗力和战斗意志甚至差着好几个等级。
交战一开始，清兵就被对手全面压制，面对铺天盖地的炮击，几乎是只能被动挨打，即便是有所反击，也无法给对手以有效的威胁。开战不久，就被迅速的击沉了四艘船只，眼看不敌后，剩余船只立刻就挂起了白旗，而此时王府水师还几乎皮毛未伤，仅仅有几名水手负了轻伤，取得了零伤亡的完胜。随后白寒枫和施琅经过商议，立刻派出了五百名水兵精锐，接管了对方剩余的船只，并趁势进占了水师大营，又暂时将这些俘虏给集中关押起来。
此后不久，琼山府城的驻军得知水师战败，军营丢失的消息，于二十五日派出了一支两千多人的军队，妄图夺回水师大营。可惜在进攻军营时，面对营寨里面的强大火力，不得寸进且死伤不少，队伍在后撤中，随后又遭到了海面上水师舰炮的轰击，死伤多人后迅速溃败下去，然后又被王府的军队趁势追杀，折损过半后大败逃走，仅仅有近半数人马逃回大营，此后再也不敢去进攻水师军营了。
眼看局势十分不利，为了保住府城扭转战局，琼山府尹与将军商议之后，开始向各县派出信使，准备调集军队，死守府城，显然到这个时候，清廷的那些官吏还没有搞清楚敌人的真实身份，还以为是台湾的明郑水师来偷袭，所以才抽调各地的兵力，准备坚守待援。
当沐剑声率领大军抵达琼山城下安营扎寨，并且于次日封锁了附近的主要桥梁和道路，琼州府尹和游击将军才彻底傻眼，明白了这一次事态的严重性，不过现在，他们依旧没有搞清对手是谁，而是奇怪明郑的陆军怎么会在自家身后出现？他们又是在哪里登陆的呢？不过为了博取一条活路，次日中午时分，清兵绿营勉强又组织了一支三千余人的攻击军队，出城与沐剑声的部队进行了交手。
对于这个战术，当时许多人并不同意，认为应该凭城固守，不过在没有外援，而且海上的交通也被截断，这种情况下，还不如和对方正面交手一次，了解一下对方真正的实力，然后再作出选择。
严格来说，这才是沐家军真正意义上的初战，之前的所有行动都只能算是行军和拉练，只有这一次，才是正面和成规模的敌军进行野战，是一场真正的硬仗，所以沐剑声十分重视。他早就料到对手会有出城作战的可能，因此刻意加强了大营的防卫，而且在预定的战场上，命令士兵连夜开挖了一条防御战壕，在战壕一侧建起了许多的防御措施，提升士兵的防护，保证取得此战的完胜，奠定好的基础。
随着双方摆开阵势之后，虽然对手实力十分孱弱，不过面对数千黑压压的敌军，临阵的士兵还是多少有些紧张，尤其是一些新兵，更是汗水直冒，手足发软，好在经过指挥官反复的强调和安抚之下，随着战阵的逐渐成型，士兵们感受到了紧张的气氛之后，也慢慢恢复正常，逐渐进入到了忘我的状态，慢慢熟悉了这种氛围，然后遵照指挥官的命令，进行交战之前最后的阵型调整。
这一战，沐剑声除了前面的壕堑之外，最前面摆放的是一排半蹲的刀盾兵，借助壕堑进行一线的防护。整个战线宽约两里许，明军呈密集队形，依靠盾牌保护自己，来给身后的两排火枪兵充当掩体，再后面就是弓手和长枪兵，最后面则是炮兵压阵，两翼由骑兵进行警戒。这是一个典型的防守阵型，显然沐剑声为了保存实力，不想依仗人多就全力进攻，他还是想以防为主，先让这些士兵们尽快熟悉战场气氛，逐步向一名真正合格的士兵转换，这才是沐剑声此战真正的目的。
双方摆开阵势后，清兵主将立刻派出了近千名精锐士兵，列队架着盾牌，举着长枪短刀，向王府军队发起了集群冲击，很显然，他们的作战模式还沿用以前的方式，太过老套。此时沐王府的军队早就严阵以待，在战场上挖好了壕嵌来阻止对手的冲击速度，又在阵前挖下战壕立下盾墙进行防御，这些清兵还没有冲到跟前，先是被对方的火炮轰击后阵型散开，接着就遭到了火枪的猛烈打击，死伤无数，好不容易快要接近对手，却又被战壕所阻隔，急切间难以突破，随后遭到更加猛烈的火枪射击，死伤惨重。
这时候他们手中的刀剑根本用不上，而弓箭手在散乱的冲击队形中，根本无法集中攒射，无法发挥其威力，而且弓箭的射程也远远不及火枪，往往不等他们把箭只射出，就已经被对面的火枪一枪撂倒了，基本没有造成什么威胁，再加上壕堑阻隔，就更谈不上突破和展开近战，不过徒增死伤。眼见士兵死伤惨重，双方的战力差距太大，已经事不可为，清兵主将连忙下令撤退，最终仅有残余的少部分人马撤回。眼见自己一方付出巨大的代价，却无法有效的攻击到对手，清兵主将只好收兵回城，准备固守城池。
此战也是沐家军自成立以来，第一次与敌人进行正面的交锋，也是一次非常重要的实战演练。结果依靠远超对手的战力，以及成功的防御作战措施，最后以不死一人，数十人负伤的轻微代价，就击退了同样数量的绿营军，而敌军则死伤数百人，被俘数百人，沐家军算是首战告捷，取得了一场完胜。
尽管这个对手的实力其实非常差，纪律松散，战斗力也很低下，不过只要能够取得一场大胜，取得开门红，这就初步树立起了士兵们的自信心，因此具有十分重要的意义。
