欧洲中世纪中后期，城市的出现，商业的发展，使人们逐渐告别了因领土、民族、宗教、阶级而产生的连绵不断的战争，并且远离了饥荒和黑死病。东十字军所带来的巨大商业利润，同时也开阔了人们的视野与思维。欧洲中世纪早期，人们因恐惧和绝望所信奉的苦行僧式的基督教发展到中后期也有了许多显著的变化，早期基督教逐渐转变成为具有理性的和人性的宗教。人们反对僧侣和隐士的苦行和自虐的残酷行为，开始崇拜圣徒和圣母玛利亚。在中后时期的宗教中，最强烈的人性表现体现在把圣母玛利亚作为美丽而慈祥的母亲来崇拜。行脚僧的出现，表明教士不再关门拯救自己的灵魂，而开始面向社会做福利工作，成为教育人们摆脱无知愚昧的现状的教师。
“中世纪的高峰标志着文明的复兴，即人们也摆脱了前几个世纪的混乱和无知，特别是不再受10世纪北欧海盗、斯拉夫人、马扎尔人和伊斯兰教灾难性的骚扰，它也代表古典文化、希伯来文化、哥特文化的融合，并意味着文化这三者在创造一种新文化的过程中，基本获得鼎足而立的平衡。”在撒拉逊文化和拜占庭文化的影响下，贸易的振兴，城市的发展促进了文明的发展。11世纪至13世纪，“国王的权利依靠着市民摧毁了封建贵族的势力，建立了巨大的、实质上是以民族标准为基础的君主国，而现代的欧洲民族和现代的资产阶级社会就在这种君主国里发展起来……”它明显的结果就是发生在14世纪和以后几个世纪的著名的文艺复兴运动。文艺复兴旨在反对经院哲学、禁欲思想和神学的陈腐观念，而提倡人的个性、人的创造和人的情感，他们从希腊、罗马艺术中获取艺术新生的力量，强调人文主义精神，强调反映现实生活，在这种进步思想指导下，意大利、法国、德国、英国、西班牙出现了艺术繁荣景象。
文艺复兴的思潮对欧洲的舞蹈艺术也产生了巨大影响，文艺复兴运动的先驱但丁、帕屈拉克和薄伽丘3位意大利文学艺术家为各国的文艺振兴起到了典范作用。由于个体的精神解放，在文艺复兴时代涌现出一批伟大的艺术家，如米淇尔·安杰罗、达·芬奇和拉斐尔，他们使西方造型艺术达到登峰造极的阶段。可以说文艺复兴时期的美学思想就是以他们的艺术实践为基础而产生的。文艺复兴时期的舞蹈艺术也受之影响得以形成与发展。舞蹈艺术已不再受基督教的控制，它得到了充分自由的发展。
文艺复兴时期及以后几个世纪舞蹈艺术突出向两个方面的发展；一是宫廷礼仪舞蹈，一是芭蕾舞。
文艺复兴时期，世俗舞蹈有了很大发展，它在所有晚会和舞会上逐渐取得重要地位，我们可以从当时的绘画、诗歌中得知，平时隆重的节庆吉日中都少不了舞蹈表演。当时为舞蹈伴奏的乐器主要有维沃尔（提琴类乐器）、琉特琴（类似曼陀林和吉他的拨弦乐器），还有风琴。合唱队演唱的歌词中有许多内容来自希腊、罗马当中的神话故事，与中世纪早期的布朗里舞蹈比较，文艺复兴的舞蹈比过去的内容与形式更复杂。各种舞蹈构图的对舞代替了圆圈舞和成行的舞蹈，舞蹈也根据舞会、晚会和节日活动的需要而形成不同的风格。
世俗舞蹈在中世纪分为宫廷礼仪舞蹈和民间舞蹈。宫廷礼仪舞蹈主要训练王公贵族的礼仪风度，它包括散步、宴会、舞会上的一些礼仪规范，也就是说统治阶级用加工的民间舞蹈训练王公贵族的举止风范。宫廷里有专门的教人文雅举止的舞蹈教师，他教人怎样行屈膝礼，怎样运用帽子技巧致礼，以及手怎样放在佩剑上，怎样优雅地抖开披肩等动作，这些动作一般都是程式化的。
宫廷礼仪舞蹈由于是程式化的动作和礼仪动作，再加上行动不便的长裙和裹腿紧身裤以及长上衣，使舞者的动作无法自由舒展，因而宫廷舞蹈没有大的跳跃动作和舒展的花样动作，只是些小幅度的象征性动作。
相反，民间舞蹈是不受任何束缚的舞蹈艺术，它朴实、自然、火暴、热烈，使人的感情能够得到淋漓尽致的发挥。
1．宫廷礼仪舞蹈概况
文艺复兴时期，王公贵族的宫殿里经常举办各种舞会，尤其在各种庆祝会上，舞会成为人们生活中不可分割的一部分。在当时许多著名的诗人、歌唱家、画家、音乐家、舞蹈编导都参与各种庆典舞会，他们从民间舞蹈中提取素材，吸收民间的健康、快乐的动作和舞姿，用民间歌曲的旋律和节奏为舞蹈伴奏。
14～15世纪宫廷舞蹈的动作、技巧还是简单的，没有多少上肢动作，基本像游行式的舞蹈，舞蹈由一些行礼动作或舞者接近或分开的动作组成，脚下是一些小碎步式的舞步。在一些仪式典礼上跳蜡烛舞或火把舞，舞蹈没有固定的动作模式。
16～17世纪，宫廷舞蹈开始具有独特特征，它已有严谨的程式化的动作，宫廷舞蹈已与民间舞蹈有了很大区别，舞蹈讲究高贵的风度，手势优雅，动作拘谨，不像火暴、欢快的民间舞蹈那样去跳舞，如果那样做则被认为有失体面。跳舞时要保持正确姿态，男舞伴高贵、傲慢，女舞伴谦恭、温柔，眼睛下垂，舞蹈动作有一些缓慢的转身，前后移动舞步及脚的交叉动作。这一类舞蹈还属于地面舞蹈，与芭蕾艺术的向空中发展的、轻盈、飘逸的动作风格不同。如孔雀舞和库朗特舞等。
