连接可分为动连接和静连接，连接像在我们机器人里学的，通过铰链或移动副的连接，螺纹连接，以及其他焊接铆接等等我们称为静连接。
螺纹的主要参数，大径d，这是螺纹的公称直径，小径d1，常用于强度计算，中径d2，常用于几何计算，牙型角α，在轴向截面内螺纹牙形两侧边的夹角，牙形高度h，牙顶和牙底间垂直于轴线的距离，
还有螺距、线数、导程、螺纹升角还有计算公式、
单头螺纹多用于连接，多头螺纹多用于传动。圆锥螺纹用于管道连接，圆柱螺纹用于一般的连接与传动，
普通螺纹在螺纹连接第1课，5分49秒。其分类，牙型角，牙侧角，优点，粗牙常用。
矩形螺纹在6分50秒。
梯型螺纹在7分39秒。
锯齿型螺纹在8分30秒。
圆柱管螺纹8分58秒。
圆锥管螺纹9分28秒。
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第二课螺栓连接基本类型
包括螺栓连接、螺钉连接、双头螺柱连接、紧定螺钉连接，
螺栓连接又可以分为普通螺栓连接，铰制孔用螺栓连接，
普通螺栓连接 1分00秒
铰制孔螺栓连接 1分38秒
六角头螺钉连接 2分17秒不经常拆装
双头螺柱连接 3分50秒经常拆装
紧定螺钉连接 4分19秒
地脚螺栓连接 4分48秒
吊环螺钉
梯形槽螺栓
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第三课螺纹连接的预紧和防松
预紧的目的增强连接的可靠性和紧密性，防止受载连接后，被连接件间出现间隙或横向滑移，一定程度上可提高螺纹连接的疲劳强度，
预紧力的控制原则，预紧力过大会使螺栓过载拉断，预紧力不足可能导致连接失效，重要的螺栓连接要控制预紧力，要求拧紧后，连接键的预紧力满足，
那么对于碳钢来说，预警力要小于等于，（ 0.6~0.7）屈服强度 X 螺栓最小截面积
