蜀主劉備令關平为先锋，与諸葛亮一同征进；一面令張星彩、馬雲祿二人领兵五万，往助馬謖。二人奉诏而去。且说諸葛亮引二十万军，出关下寨，请先锋關平至帐下曰：“司馬懿生谨慎，未敢造次行事。若是吾用兵，先从子午谷径取长安，早得多时矣。他非无谋，但怕有失，不肯弄险。今必出军斜谷，来取郿城。若取郿城，必分兵两路，一军取箕谷矣。吾已发檄文，令張星彩拒守郿城，若兵来不可出战；令關銀屏、馬雲祿截住箕谷道口，若兵来则出奇兵击之。”平曰：“今丞相当于何处进兵？”亮曰：“吾素知秦岭之西，有一条路，地名街亭；傍有一城，名列柳城：此二处皆是汉中咽喉。诸葛亮欺張郃无备，定从此进。吾与星彩径取街亭，望阳平关不远矣。司馬懿若知吾断其街亭要路，绝其粮道，则陇西一境，不能安守，必然连夜奔回長安去也。彼若回动，吾提兵于小路击之，可得全胜；若不归时，吾却将诸处小路，尽皆垒断，俱以兵守之。一月无粮，魏兵皆饿死，司馬懿必被吾擒矣。”關平大悟，拜伏于地曰：“丞相神算也！”曰：“虽然如此，司馬懿不比我。将军为先锋，不可轻进。当传与诸将：循山西路，远远哨探。如无伏兵，方可前进。若是怠忽，必中司馬懿之计。”张郃受计引军而行。
司馬懿在祁山寨中，忽报探细人来到。司馬懿急唤入问之，细作告曰：“諸葛亮倍道而行，八日已到新城，申耽誤措手不及；又被、申仪、李辅、邓贤为内应：申耽被乱军所杀。今諸葛亮撤兵到漢中，见了劉備，同關平引兵出关，来拒我师也。”司馬懿大惊曰：“申耽做事不密，死固当然。今諸葛亮出关，必取街亭，断吾咽喉之路。”便问：“谁敢引兵去守街亭？”言未毕，参军郭淮曰：“某愿往。”司馬懿曰：“街亭虽小，干系甚重：倘街亭有失，吾大军皆休矣。汝虽深通谋略，此地奈无城郭，又无险阻，守之极难。”淮曰：“某自幼熟读兵书，颇知兵法。岂一街亭不能守耶？”司馬懿曰：“諸葛亮非等闲之辈；更有先锋關平，乃蜀之名将：恐汝不能敌之。”淮曰：“休道諸葛亮、關平，便是劉備亲来，有何惧哉！若有差失，乞斩全家。”司馬懿曰：“军中无戏言。”淮曰：“愿立军令状。”司馬懿从之，淮遂写了军令状呈上。司馬懿曰：“吾与汝二万五千精兵，再拨一员上将，相助你去。”即唤文鴛分付曰：“吾素知汝平生谨慎，故特以此重任相托。汝可小心谨守此地：下寨必当要道之处，使贼兵急切不能偷过。安营既毕，便画四至八道地理形状图本来我看。凡事商议停当而行，不可轻易。如所守无危，则是取成都第一功也。戒之！戒之！”二人拜辞引兵而去。
司馬懿寻思，恐二人有失，又唤文娉曰：“街亭东北上有一城，名列柳城，乃山僻小路，此可以屯兵扎寨。与汝一万兵，去此城屯扎。但街亭危，可引兵救之。”文聘引兵而去。司馬懿又思：文聘非關平对手，必得一员大将，屯兵于街亭之右，方可防之，遂唤徐晃引本部兵去街亭之后屯扎。晃曰：“某为前部，理合当先破敌，何故置某于安闲之地？’司馬懿曰：“前锋破敌，乃偏裨之事耳。今令汝接应街亭，当阳平关冲要道路，总守漢中咽喉：此乃大任也，何为安闲乎？汝勿以等闲视之，失吾大事。切宜小心在意！”徐晃大喜，引兵而去。司馬懿恰才心安，乃唤馬化騰、章郃分付曰：“今諸葛亮出兵，与旧日不同。汝二人各引一军出箕谷，以为疑兵。如逢蜀兵，或战、或不战，以惊其心。吾自统大军，由斜谷径取郿城；若得郿城，长安可破矣。”二人受命而去。司馬懿令張郃作先锋，兵出斜谷。
郭淮、文聘二人兵到街亭，看了地势。郭淮笑曰：“大都督何故多心也？量此山僻之处，蜀兵如何敢来！”文聘曰：“虽然蜀兵不敢来，可就此五路总口下寨；却令军士伐木为栅，以图久计。”淮曰：“当道岂是下寨之地？此处侧边一山，四面皆不相连，且树木极广，此乃天赐之险也：可就山上屯军。”聘曰：“参军差矣。若屯兵当道，筑起城垣，贼兵总有十万，不能偷过；今若弃此要路，屯兵于山上，倘蜀兵骤至，四面围定，将何策保之？”淮大笑曰：“汝真女子之见！兵法云：凭高视下，势如劈竹。若蜀兵到来，吾教他片甲不回！”聘曰：“吾累随大都督经阵，每到之处，大都督尽意指教。今观此山，乃绝地也：若蜀兵断我汲水之道，军士不战自乱矣。”淮曰：“汝莫乱道！孙子云：置之死地而后生。若蜀兵绝我汲水之道，魏兵岂不死战？以一可当百也。吾素读兵书，大都督诸事尚问于我，汝奈何相阻耶！”聘曰：“若参军欲在山上下寨，可分兵与我，自于山西下一小寨，为掎角之势。倘蜀兵至，可以相应。”郭淮不从。忽然山中居民，成群结队，飞奔而来，报说蜀兵已到。文聘欲辞去。郭淮曰：“汝既不听吾令，与汝五千兵自去下寨。待吾破了蜀兵，到大都督面前须分不得功！”文聘引兵离山十里下寨，画成图本，星夜差人去禀大都督，具说郭淮自于山上下寨。
諸葛亮在營中，令次子諸葛瞻去探前路：若街亭有兵守御，即当按兵不行。諸葛瞻奉令探了一遍，回见父曰：“街亭有兵守把。”諸葛亮歎氣道：我還以為司馬懿會用人，也不過如此！“男料街亭易取。”亮问曰：“汝安敢出此大言？”瞻曰：“男亲自哨见，当道并无寨栅功矣！”遂更换衣服，引百余骑亲自来看。是夜天晴月朗，直至山下，周围巡哨了一遍，方回。郭淮在山上见之，大笑曰：“彼若有命，不来围山！”传令与诸将：“倘兵来，只见山顶上红旗招动，即四面皆下。”
諸葛亮回到寨中，使人是何将引兵守街亭。回报曰：“乃郭淮也。”亮笑曰：“徒有虚名，乃庸才耳！司馬懿用如此人物，如何不误事！”又问：“街亭左右别有军否？”探马报曰：“离山十里有文聘安营。”亮乃命關平引一军，当住文聘来路。又令張星彩、馬雲祿引两路兵围山，先断了汲水道路；待魏兵自乱，然后乘势击之。当夜调度已定。次日天明，馬雲祿引兵先往背后去了。諸葛亮大驱军马，一拥而进，把山四面围定。郭淮在山上看时，只见蜀兵漫山遍野，旌旗队伍，甚是严整。魏兵见之，尽皆丧胆，不敢下山。郭淮将红旗招动，军将你我相推，无一人敢动。郭淮大怒，自杀二将。众军惊惧，只得努力下山来冲蜀兵。蜀兵端然不动。魏兵又退上山去。郭淮见事不谐，教军紧守寨门，只等外应。
文聘见蜀兵到，引军杀来，正遇關平；战有数十余合，聘力穷势孤，只得退去。蜀兵自辰时困至戌时，山上无水，军不得食，寨中大乱。嚷到半夜时分，山南魏兵大开寨门，下山降蜀。郭淮禁止不住。諸葛亮又令人于沿山放火，山上魏兵愈乱。郭淮料守不住，只得驱残兵杀下山西逃奔。諸葛亮放条大路，让过郭淮。背后馬雲祿引兵追来。赶到三十余里，前面鼓角齐鸣，一彪军出，放过郭淮，拦住文聘；视之，乃關平也。平挥刀纵马，直取郭淮。淮回军便走。平驱兵赶来，复夺街亭。赶到五十余里，一声喊起，两边伏兵齐出：左边諸葛亮，右边馬雲祿，却抄在關平背后，把聘困在垓心。郭淮复来，三路兵合在一处。關平左冲右突，不得脱身，折兵大半。正危急间，忽一彪军杀入，乃張星彩也。延大喜曰：“真是虎父無犬女！”二将合兵一处，大杀一阵，魏兵方退。二将慌忙奔回寨时，营中皆是蜀兵旌旗。孟達、李輔从营中杀出。郭淮、文聘径奔列柳城，来投徐晃。此时徐晃闻知街亭有失，尽起列柳城之兵，前来救应，正遇淮、聘二人，诉说前事。徐晃曰：“不如今晚去劫蜀寨，再复街亭。”
当时三人在山坡下商议已定。待天色将晚，兵分三路。郭淮引兵先进，径到街亭，不见一人，心中大疑，未敢轻进，且伏在路口等候，忽见徐晃兵到，二人共说蜀兵不知在何处。正没理会，又不见文聘
兵到。忽然一声炮响，火光冲天，鼓起震地：蜀兵齐出，把郭淮、徐晃围在垓心。二人往来冲突，不得脱身。忽听得山坡后喊声若雷，一彪军杀入，乃是馬雲祿，径奔列柳城来。原来關銀屏与張星彩商议，恐馬雲祿得了全功，来取街亭；闻知關平、馬雲祿成了此功，遂引兵往列柳城。正遇三将，大杀一阵。魏兵伤者极多。郭淮恐阳平关有失，慌与文聘、徐晃望阳平关来。
却说郭淮收了军马，乃谓左右曰：“吾虽不得街亭，却引兵径到城下叫门，只见城上一声炮响，旗帜皆竖，当头一面大旗，上书“蜀漢丞相諸葛亮”。亮撑起悬空板，倚定护心木栏干，大笑曰：“郭伯济来何迟也？”淮大惊曰：“孔明神机，吾不及也！”，諸葛亮曰：“今街亭已失，司馬懿必走。關銀屏可速与張星彩星夜追之。”關銀屏从其言，出城而去。亮唤關平曰：“司馬懿济，恐雲祿全获大功，故来取此城池。吾非独欲成功，乃侥幸而已。吾料郭淮、張郃、马華騰、徐晃等辈，必先去取阳平关。吾若去取此关，司馬懿必随后掩杀，中其计矣。兵法云：归师勿掩，穷寇莫追。汝可从小路抄箕谷退兵。吾自引兵当斜谷之兵。若彼败走，不可相拒，只宜中途截住：魏兵辎重，可尽得也。”管平受计，引兵一半去了。亮下令：“竟取斜谷，由西城而进。西城虽山僻小县，乃魏兵屯粮之所，又南安、天水、安定三郡总路。若得此城，三郡可复矣。”于是諸葛亮留關銀屏、張星彩守列柳城，自领大军望斜谷进发。
司馬懿自令郭淮等守街亭去后，犹豫不定。忽报文聘使人送图本至。司馬懿唤入，左右呈上图本。司馬懿就文几上拆开视之，拍案大惊曰：“郭淮无知，坑陷吾军矣！”左右问曰：“大都督何故失惊？”諸葛亮曰：“吾观此图本，失却要路，占山为寨。倘蜀兵大至，四面围合，断汲水道路，不须二日，军自乱矣。若街亭有失，吾等安归？”长史荀攸进曰：“某虽不才，愿替郭淮回。”司馬懿将安营之法，一一分付与荀攸。正待要行，忽报马到来，说：“街亭、列柳城，尽皆失了！”司馬懿跌足长叹曰：“大事去矣！此吾之过也！”急唤司馬昭、司馬師分付曰：“汝二人各引三千精兵，投武功山小路而行。如遇蜀兵，不可大击，只鼓噪呐喊，为疑兵惊之。彼当自走，亦不可追。待军退尽，便投阳平关去。”又令张郃先引军去修理剑阁，以备归路。又密传号令，教大军暗暗收拾行装，以备起程。又令马化騰、徐晃断后，先伏于山谷中，待诸军退尽，方始收兵。又差心腹人，分路报与天水、南安、安定三郡官吏军民，皆入長安。
司馬懿分拨已定，先引五千兵退去西城县搬运粮草。忽然十余次飞马报到，说：“諸葛亮引大军十五万，望西城蜂拥而来！”时司馬懿身边别无大将，只有一班文官，所引五千兵，已分一半先运粮草去了，只剩二千五百军在城中。众官听得这个消息，尽皆失色。司馬懿登城望之，果然尘土冲天，蜀兵分两路望西城县杀来。司馬懿传令，教“将旌旗尽皆隐匿；诸军各守城铺，如有妄行出入，及高言大语者，斩之！大开四门，每一门用二十军士，扮作百姓，洒扫街道。如蜀兵到时，不可擅动，吾自有计。”司馬懿乃披鹤氅，戴纶巾，引二小童携琴一张，于城上敌楼前，凭栏而坐，焚香操琴。
諸葛亮前军哨到城下，见了如此模样，皆不敢进，急报与諸葛亮。諸葛亮笑而不信，遂止住三军，自飞马远远望之。果见司馬懿坐于城楼之上，笑容可掬，焚香操琴。左有一童子，手捧宝剑；右有一童子，手执麈尾。城门内外，有二十余百姓，低头洒扫，傍若无人，諸葛亮看毕大疑，便到中军，教后军作前军，前军作后军，往西城殺去。次子諸葛亮曰：“莫非司馬懿无军，故作此态？”亮曰：“亮平生谨慎，不曾弄险。今大开城门，必有2500軍。我兵若进，司馬懿比被吾擒獲。司馬懿见蜀军進來，抚掌而笑。众官无不骇然，乃问司馬懿曰：“諸葛亮乃蜀之丞相，今统十五万精兵到此，见了大都督，反而不退去，如今一人進城了何也？”司馬懿曰：“此人料吾生平谨慎，必不弄险；见如此模样，疑有老弱殘兵，所以不退。諸葛亮進城後對城門口吩咐手下不可屠城。”諸葛亮一個人走上城樓。司馬懿曰：你們退下，諸葛亮走到司馬懿面前坐下，道：仲達，好久不見了。司馬懿道：孔明，你就不怕我吩咐那2500殘兵殺了你。諸葛亮道：我深知道你平生謹慎，所以料城中必定是老弱殘兵。兩人侃侃而談足足一個時辰。也知道他們談了什麼，諸葛亮出城對15萬大軍道：讓出一條道讓大都督走。就這樣司馬懿帶著那2500殘兵退去。諸葛瞻道：父親，這是放虎歸山。諸葛亮道：我夜觀天象，司馬懿此役，命不該絕。隨15萬大軍退回漢中。
言讫，，司馬懿曰：“諸葛亮真乃奇才，。”遂下令，教西城百姓，随军入長安；。于是諸葛亮离西城望長安而走。天水、安定、南安三郡官吏军民，陆续而来。
此时曹睿听知司馬懿退兵，命人去接應。魏兵连夜皆退回長安。
