2.1.8北京市城市轨道交通发展历程
20世纪50年代后期，北京开始考虑地铁规划与建设问题，结合当时的城市建设发展需要，提出了“一环两线”的轨道交通规划线网雏形。在其后的规划中，又研究了多个线网方案。北京地铁一期工程于1965年7月1日开工，并于1969年10月1日完工，线路长23.6km，这条线路是中国大陆最早的地铁线路。至1981年，轨道交通线网规划作为专项规划正式纳入城市总体规划，当时的线网长度为236km。此后对轨道交通规划线网又进行了几次调整。根据规划，至2015年底，北京将建成“三环、四横、五纵、八放射”的轨道交通网络，运营里程达561km。
截至2010年底，北京地铁共有14条运营线路，198座运营车站，运营线路总长336km。以运营里程计算，北京的地铁系统目前是中国大陆第二大城市轨道交通系统。目前北京地铁日客运量在502万人次左右。
由于北京交通拥堵状况日益严重，2010年底北京市人民政府发布《关于进一步推进首都交通科学发展加大力度缓解交通拥堵工作的意见》，提出“编制完成中心城轨道交通线网加密规划”。根据这一文件要求，北京市规划委员会开始编制《北京2015年轨道交通加强版规划》，确定到2015年北京四环内轨道交通线网覆盖率将达到90%，居民步行30分钟即可到达一座地铁站。
2.2上海
2.2.1上海市2010年城市轨道交通发展最新动态
2010年是上海轨道交通迅速发展的一年，在这一年里完工线路包括2号线东延伸及西延伸二期、10号线（一期）、11号线（一期）支线、13号线——世博专线。新建线路分别是5号线南延、11号线北段、11号线南段。
2.2.2上海市城市总体规划和轨道交通线网规划
1.上海市城市概况
上海位于亚洲大陆东沿，太平洋西岸，中国大陆海岸线中段，长江入海口，长江三角洲东部，东海之滨。其西、北两面邻江苏省，西南邻浙江省，东眺大海。地貌以平原为主，河湖纵横，主要有城西的淀山湖和流经市境的黄浦江。
上海市辖区总面积6340.5平方千米，其中市区面积749平方千米。至2010年年末，上海全市常住人口总数为2220.83万人。其中户籍常住人口1412.32万人。来沪半年以上的流动人口829.82万人，占常住总人口比重的37.37%。
上海是西太平洋地区重要的国际港口城市，中国对外开放的龙头城市。2010年上海全年实现生产总值16872.4亿元，同比增长9.9%，财政收入为2873.58亿元，同比增长13.1%，就业形势总体保持稳定。
2.上海城市总体规划
拓展沿江沿海发展空间，形成宝山新城、外高桥港区（保税区）、空港新城、海港新城、上海化学工业区、金山新城等组成的滨水城镇和产业发展带。继续推进浦东新区功能开发和形象建设，集中建设新城和中心镇，将崇明作为21世纪上海可持续发展的重要战略空间。
市域城镇体系：形成“中心城-新城（含县城，下同）-中心镇-集镇”组成的多层次的城镇体系。中心城是上海政治、经济、文化中心，也是上海市城镇体系的主体，以外环线以内地区作为中心城范围，人口控制在800万人，城市建设用地600平方千米；新城是以区（县）政府所在城镇，或依托重大产业及城市重要基础设施发展而成的中等规模城市。规划新城11个，分别是宝山、嘉定、松江、金山、闵行、惠南、青浦、南桥、城桥及空港新城和海港新城。新城人口规模一般为20万~30万人。
3.城市轨道交通网总体规划
2000年上海编制了城市轨道交通网络系统规划。在规划实施过程中，在遵循原线网基本格局不变的前提下，为适应城市发展需要，上海市对线网中的4条长大线路（R线）分别进行了拆分，并对局部线位及部分外围线路起终点进行了优化和调整。调整后的上海市线网由21条线路组成，总长约1051km。
目前上海城市轨道交通基本网络的17条线路中，已有11条线路开通运营，目前在建的线路有7号线二期、11号线二期、11号线北段、11号线南段、21号线、12号线和13号线一期和铁路金山支线。根据新一轮轨道交通规划，2010-2020年间，上海将规划建设线路12条，分别是5号线二期、9号线三期、10号线二期、13号线二期、5号线北段、14号线、15号线、16号线一期、17号线一期、18号线、19号线一期和20号线，其中，既有线路延伸项目4个，新建线路项目8个。
2.2.3上海市城市轨道交通规划线路
1.上海城市轨道交通5号线南延伸
自东川路站分岔道往南延伸，闵行区境内设江川路站，奉贤区境内设7站。
2.上海城市轨道交通9号线三期
松江新城-松江南站和民生路-曹路，松江段长6.5km，共设站3座，预计2013年通车；浦东段长14.5km，共设站8座。
3.上海城市轨道交通10号线二期
新江湾城-外高桥，全长9.4km，共设站5座。
4.上海城市轨道交通11号线北延伸
上海轨道交通11号线北延伸工程东起上海安亭站，西至昆山花桥站，全长约6km，2010年10月26号正式奠基。
5.上海城市轨道交通11号线北段三期
三期是上海迪士尼的配套工程，由罗山路站至黄楼，为上海2010-2020年规划建设线路，与上海迪士尼同步建设。
6.上海城市轨道交通13号线二期
南京西路-张江，全长22.5km，共设站17座。
7.上海城市轨道交通14号线
江桥-金桥，全长36.4km，共设站29座。
8.上海城市轨道交通15号线
陈太路-紫竹科技园区，全长40.1km，共设站28座。
9.上海城市轨道交通17号线（原规划20号线）
虹桥火车站站-东方绿舟，全长35.2km，共设站11座。
10.上海城市轨道交通18号线
场北路-航头，全长44.3km，共设站30座。
11.上海城市轨道交通19号线
金桥-长兴岛，全长20.6km，共设站6座。
12.上海城市轨道交通原规划16号线
虹口足球场-龙吴路，全长38km，共设站24座。
13.上海城市轨道交通原规划17号线
莘庄-虹桥枢纽-军工路，全长50.3km，共设站37座。
2.2.4上海市2010年城市轨道交通建设情况
1.上海市11号线北段二期
11号线北段二期工程（华山路-罗山路），全长21km，起点为华山路，终点为罗山路站。线路途经长宁区、徐汇区、浦东新区，全部为地下线。二期工程共设13座车站，先后与轨交1、6、8、9、10、12、16号线7条线的5座站换乘，其中三线换乘站两座，两线换乘站3座，全部为地下站。
2.上海市12号线
12号线是城市轨道交通路网中贯穿上海西南部与东北部的直径线，横贯上海市城市中心区域，途经闵行、徐汇、卢湾、静安、闸北、虹口、杨浦、浦东新区8个行政区，由七莘路站至上川路站。线路全长39.5km，均为地下线，共设31座车站，均为地下站。全线设金桥主要停车场和中春路辅助停车场各1座；设主变电所两座，分别设在大木桥路站和长阳路站附近。与8号线、10号线在中山北二路站附近合建控制中心1座。工程建设年限为2008-2012年，2012年12月建成试通车。
3.上海市13号线一期
全长16.4km，共设14座车站，沿线与1、2、3、7、11、12号线共6条线、5座站换乘，其中三线换乘站两座，两线换乘站3座，全部为地下站，线路已于2008年12月28日开工，预计2012年建成通车。
4.上海市16号线（原规划21号线）
已于2010年3月22日开工，原规划为上海轨道交通21号线，为上海一条建设中的轨道交通路线，北联浦东经济、行政中心区，南接临港新城，是贯穿周康地区，航新地区、惠南城区的一条快捷、安全、舒适的交通大动脉。该线路起点为龙阳路，终点为临港新城滴水湖畔，线路全长59.5km，共设12座车站。
5.上海市22号线（金山支线）
金山支线全长56.4km，途经上海市徐汇、闵行、松江、金山4个区，共设9个车站，建成后将成为上海市中心城区连接金山区的一条快速铁路。主要工程包括上海南站至新桥站间增建三、四线15.4km、新桥站至金山站间增建二线约41km，新建黄浦江大桥一座。工程总投资48亿元，由铁道部和上海市共同出资建设，并与2009年8月12日开工建设，建设工期2年。
2.2.5上海市2010年城市轨道交通运营现状
2010年12月31日，上海已拥有11条轨道交通线，运营里程长度达到425km（不包括磁浮线及有轨电车），线网规模居全国之首，已完成了2010年世博会前形成400km的网络目标。
1.上海轨道交通1号线
轨道交通1号线是上海城市轨道交通网络中的南北主干道。线路由莘庄起始，沿沪闵路一侧平行北上，在漕宝路前穿越漕河泾，沿漕溪路北上到达徐家汇，转向东北沿衡山路到达淮海路，再向东到黄陂路，向北到上海市中心-人民广场，之后继续向北穿越苏州河后到达上海火车站。
南段1993年5月建成通车，1号线全线1995年4月试运营。南、北延伸段分别于1997年7月、2004年12月和2007年12月开通试运营。1号线总长增至36.638km，共设28座车站，是一条纵贯上海南北走向的交通大动脉。
2.上海轨道交通2号线
2号线是上海轨道交通网络中的东西线路，该线从青浦区徐泾东站，经过有“中华第一街”之称的南京路，穿越黄浦江，到达浦东新区浦东国际机场站，全长60km，共有30个车站，是全国最长的地铁线。
2000年6月一期工程建成试运营，线路长为19.06km，西延伸2006年12月30日开通，线路长为6.2km。
2010年3月16日，2号线向西延伸（徐泾东站-淞虹路站）开通运营，7月1日，虹桥火车站与沪宁高速铁路一起开通运营。2010年4月8日，东延伸（广兰路站-浦东国际机场站）开通运营，实行分段运营模式，其中徐泾东站至广兰路站为8节编组列车，而广兰路站至浦东国际机场站则为4节编组列车，乘客需要在广兰路站进行换乘。
3.上海轨道交通3号线
3号线是一条环绕中心城区以高架为主的线路，2000年12月建成试运营。北延伸2006年12月18日开通，3号线一期工程全长24.45km，随着北延伸线的贯通，全新的3号线长40.5km和29座车站，将成为上海市贯通东北-西南的交通大动脉。全线有9站和4号线共线运营（以后将与4号线分轨）。3号线现在分大小交路，大交路为上海南站至江杨北路站，小交路为上海南站至长江南路站。为上海首条全线建成的轨道交通线路。
4.上海轨道交通4号线
4号线又名明珠线2期，规划为城市环线，西段与3号线合用现有轨道。4号线工程项目总投资约130亿元人民币，途经虹口区、杨浦区、浦东新区、黄浦区、卢湾区、徐汇区、长宁区、普陀区、闸北区9个区，全长22.267km，共17座车站（不含共线段车站）。塘桥至鲁班路修复段2007年12月29日投入运营，4号线正式环通。最终长为33.6km，拥有26个车站的环线（含共线段车站）。2005年12月试运营，2007年12月29日实现“О”字形环通运营。
4号线建成后，在宝山路站和虹桥路站分别与已经运营的轨道交通3号线接轨，与3号线的9个车站“共线运营”，这种两条轨道交通线“共线运营”的模式在我国尚属首次。与轨道交通1号线、2号线及3号线共同构成“申”字形轨道交通路网。
5.上海轨道交通5号线（即莘闵轻轨交通线）
5号线是上海市“十五”计划期间率先建成的城市轨道交通线。于2000年8月8日开工建设，并于2002年12月28日基本建成，2003年11月25日正式投入试运营，是上海城市轨道交通实行投资、建设、运营、监管“四分开”体制后第一条建成的线路。轨道交通5号线北起莘庄站（与轨道交通1号线同站换乘），沿沪闵路往南至上海交通大学附近，折向东川路至天星路（闵行开发区）止，全长17.206km，除起点段的410m为地面站外，均为高架线路，沿线设11个车站。
“莘闵线”原本为规划中R1线的一部分，后闵行区政府自行投资建设，为解决闵行开发区至市区交通，后正式列入上海轨道交通路线，命名为5号线，为高架轻轨。
