郑成功出身武将家庭，其父郑芝龙。南明隆武帝在福州即位时，郑成功跟着父亲去朝见。隆武帝一见郑成功，十分喜爱，就赐他姓朱，并封他为招讨大将军。在当时，能够姓皇家的姓是一种特殊的荣耀，因此人们都尊敬地称郑成功为“国姓爷”。
后来清军攻入了福建。郑芝龙见大势已去，投降了清朝。郑成功那年二十三岁，苦劝父亲坚持气节无效，只好带着少数志同道合的将士出走厦门，在水上组织起一支抗清义军。郑成功还给父亲写信，断绝了父子关系。
很快，郑成功集合三万人的队伍，并将两面抗清大旗在军营前树立起来，一面上写“明忠孝伯招讨大将军罪臣国姓”，一面上写“背父救国”，以示抗清的决心。
郑成功熟读兵书，富有带兵的才能，曾多次进军长江沿岸，还在上海的崇明岛登陆，连下瓜洲、镇江，包围南京。
眼看没几天就可以攻下南京，可是清朝的援军赶到，发动猛烈反攻，郑成功只好撤出长江口，退回到舟山等海岛上。在战争中，郑成功深深感到自己的地盘太小，要长期抗清，非要找个大一点的地方做根据地不可，于是决定渡海去台湾发展。
台湾自古以来就是我国的领土。明朝末年，欧洲的荷兰人趁明王朝腐败无能，霸占了台湾的海岸，修建城堡，向台湾百姓勒索苛捐杂税。台湾土着不断反抗，遭到了荷兰侵略军的镇压。
郑成功少年时期就跟随他父亲到过台湾，亲眼看到台湾百姓遭受的苦难，早就想收复台湾。这一回，他下决心要赶走侵略军，就下命令要将士们修造船只，收集粮草，准备渡海。
恰好在这时候，有一个在荷兰军队里当过翻译的人，名叫何斌，赶到厦门来见郑成功。
何斌见到郑成功，倒身下拜，流着泪说：“台湾百姓受红夷（当时中国人对荷兰人的蔑称）欺凌三十多年，早就恨透了他们。请您救救台湾的百姓吧！”说着，他从怀中掏出亲手绘制的台湾地图，递了过去，又向郑成功详细说明了台湾的水路变化和荷兰人的设防情况。
郑成功听了这一番话，扶起何斌，说：“此事先生千万不要声张，我胸中自有打算，将来事成之后，定要厚报。”
郑成功进军台湾前，先写信给台湾的荷兰殖民统治者揆一，信上义正词严地说：“台湾乃我中华领土，不容外人长期霸占，如今我限你立即撤出，还我神圣领土！”揆一接到书信，并未在意。
经过周密准备，1661年，郑成功率领大军两万五千人，分乘几百艘战舰出发了。船队刚到澎湖，就遇上了暴风雨，船只无法行驶，只好停下来，等待天晴。过了好几天，天气仍不见好转，郑成功担心这样会影响士气，走漏风声，就命令各船准备开航。中军舰上的军官怕风浪太大而发生意外，纷纷跪在郑成功面前请求缓行，郑成功斩钉截铁地说：“厦门孤岛难以久居，我不得不冒风险收复台湾，作为练兵之地。你们传令各船将领，不要惧怕红夷的炮火，看中军船的船首所向，衔尾前进。”
就这样，船队冒着惊涛骇浪，驶离澎湖。过了不久，云散了，雨停了，天气十分好。将士们欢呼跳跃，摩拳擦掌，士气顿时高涨起来。
4月1日黎明时分，船队达鹿耳门。鹿耳门是台湾的门户，那里有很多暗礁，号称天险，船只很难通过。郑成功让熟识地形的人带路，船队悄悄地前进。东绕西绕，神不知鬼不觉地通过了鹿耳门，驰向木寮港。
台湾百姓听说郑成功大军来了，奔走相告，纷纷赶着牛车接引郑军登陆。不到两个小时，郑军几千名登陆大军都安全地上了岸。
天亮之后，荷兰人才知道郑军登陆的消息。荷兰总督揆一用望远镜一看，只见海上和陆上到处都有中国军队，他怎么也弄不明白是怎么回事，惊愕地叫了起来：
“上帝！鹿耳门早已淤浅，不能航行，中国船难道是飞过来的？”
揆一急忙命令开炮。中国战船紧跟中军船，避开荷兰人的炮火，插到荷兰人建造的两座城堡之间，隔断了这两个据点之间的联系。
揆一非常着急，慌忙派兵从海上和陆上分头迎战，陆上作战的荷兰指挥官是贝尔德上尉。贝尔德十分狂妄，接到上司的命令，就拍着胸脯吹嘘说：
“中国人天生受不了火药的气味和毛瑟枪的响声，只要放一枪，他们就会四散逃命，全部瓦解。”他先做祷告，祈求上帝“保佑”，然后命令手下的两百四十名士兵按十二人一排，排好队形，就向郑成功的部队冲杀过来。
郑成功将四千陆军分为两路，一路正面迎战，一路从侧面包抄，箭矢像下雨般地射向敌人。荷兰士兵见中国人如此勇敢，吓得魂飞魄散，还没开火就乱了队形，有的把枪一丢，抱头鼠窜。郑军乘胜猛追，击毙贝尔德上尉和他的部下一百一十八人，还缴获了许多军械。
在海上，郑军也取得了胜利。荷兰船只高大坚固，在浅水中却行动笨拙；郑军船只虽小，但是灵活敏捷。荷兰人只有三艘大船，每艘大船都被数十只中国小船团团围住，根本施展不开，开战不久，荷兰最大的战船“轰”
的一声就爆炸沉没了。其他两艘战船见势不妙，一艘转头逃向外洋，向荷兰人在南洋的据点马达维亚（今印度尼西亚雅加达）报信去了；另一艘一溜烟地逃回城堡底下，依靠着炮台掩护，再也不敢轻举妄动，就这样躲了起来。
台湾的高山族人民听说中国自己的军队来收复台湾，纷纷过来协助，在背后袭击荷兰殖民军。
揆一看到武力不行，就耍花招，派人去见郑成功，表示愿意出十万两白银给郑军充饷，请求郑成功退兵。郑成功拒绝了揆一的要求，说：“台湾是我们先人的故土，你们必须立即撤走。”被围困的荷兰殖民者狼狈不堪，拖了几个月，孤立无援，无计可施，只好宣布投降，向郑成功呈递投降书，请求允许分期撤兵。第二年，最后一批荷兰殖民者撤走，台湾完全被郑成功收复。
后来，康熙帝统治期间，台湾接受了清政府的统治，这样台湾与大陆重新归于统一。
收复台湾是中国人民抗击殖民强盗的第一次重大胜利，它向世界表明了中国人民反抗外来侵略、扞卫祖国神圣领土的坚强意志。郑成功这位收复台湾的民族英雄，历来受到人们的颂扬。
