且说刘备问刘皓有什么好对策，刘皓连忙答道：“我要趁此机会，引吕布过来把他灭了，免除后患。”
而关羽却问道：“吕布虽无谋，但有陈宫相助，怎样能破之？”刘皓随即答道：“徐州城内有一牙门将军叫曹豹，此人自兄长入主徐州后，就一直对兄长有所不满，而他更与吕布甚有交情，我们尽管按旨意兵发淮南与袁术交战，但我们只带三万兵出发，对外却宣称四万，让吕布以为我们只留少量兵马坐守徐州，从而引他来攻我，而此计最关键就是看三哥你了！”
张飞听了连忙咧开他那大嘴巴笑着道：“哈！俺老张是有仗打了吗？”
刘皓微微笑着道：“可不是呢，你却是要留守徐州。”
张飞听说不派他去打仗，连忙鼓起他的大嘴，愤怒地看着刘皓，不一会儿又堆起笑脸说道：“四弟啊，俺没仗打天天在徐州可闷到要死啊。”
刘皓又笑着道：“你这次的任务是等我和兄长带兵出徐州后，你想办法要令曹豹痛恨于你，曹豹怀恨于三哥你，又见徐州防守空虚，自然会通知吕布叫他乘兄长带兵去与袁术交战，而徐州又防守空虚之际，约吕布立即来袭取徐州，而他自己就为内应。”
这时刘备却笑着说道：“到时候我们在城楼之上预先埋伏弓箭手，引吕布进城，便可将他乱箭射死。”
刘皓见刘备终于觉醒，连忙称赞他道：“兄长英明！”
陈群听了又说道：“此计虽妙，但能骗得过陈宫吗？”
刘皓却说道：“陈宫虽然足智多谋，但我们这次是奉旨讨伐袁术，且袁术兵强，徐州兵少，他定会以为我们会倾徐州之兵去攻淮南，而料不到我们会借此机会先消除内患，再对抗袁术。而我和兄长出兵伪装去攻袁术时，我先带二万兵马绕道往小沛去附近埋伏，待吕布出城赴徐州后，我就可趁机先攻下小沛，而兄长就在三更时分，带其余一万兵马立即按原路返回徐州截杀吕布。”
众人听了也连连称好。
当下，刘皓立即吩咐太史慈说，等张飞与曹豹发生纠缠的时候，趁机率领三千弓箭手埋伏于西面城楼附近，再命高览领一万兵士又在西门附近的民居和商铺等地方隐藏起来，待听到令炮一响，你们便冲出来厮杀。
然后刘皓又对张飞说道：“三哥，这次你的任务异常重要，是否成功引得吕布来，就完全靠你当晚怎样令曹豹痛恨你，而起约吕布来攻徐州之心了。”
张飞咧开嘴笑着说：“原来我的任务是这么重要的，好，你放心，此事容易办。”
随后，刘皓又对其余人说道：“兄长和二哥、管亥分兵一万，只管往淮南方向去，待三更时分立即返回徐州截杀吕布，而高顺、典韦、糜竺与我分兵二万与兄长一起先伪装兵发淮南，再绕路去攻小沛，其余众将皆留在徐州城坚守各自岗位。”
众人听了齐声说：“得令！”
一切安排妥当后，刘皓立即又命人通知城内其余的将领到州衙来（其实只是找曹豹和他的一些心腹将领来而已），伪装升账点兵进攻淮南。这次点兵当然是假的，只是为了让曹豹和吕布的细作真的以为刘备带兵去讨伐袁术而已。
点将完毕，各人便按刘皓之前的计策各自准备去了，而刘皓和刘备、关羽、管亥、高顺、典韦、糜竺等人领着三万兵马，准备往淮南方向而去。
果然，刘备出兵讨伐袁术的消息很快便传到吕布的耳边，且在不久前，吕布又收到袁术回信说愿意出兵相助攻徐州。吕布大喜，连忙找来陈宫等人商议说：“真乃天助于我也，我刚约袁术出兵攻徐州，现刘备又接到旨意出兵讨伐袁术，现在徐州空虚，是我吕布入主徐州的时候了。”
陈宫也笑着说道：“是啊，现在攻徐州，比我们当初所想要容易得多，但刘皓多谋，生性谨慎，不会让徐州这样容易就落于他人之手的，主公还是再遣细作前去打探清楚，再作决定！”
吕布听了又说道：“我有一深交叫曹豹，现在于徐州城内做事，自刘备入主徐州后就对刘备等人甚为不满，我派人去问明情况及约他为内应助我袭取徐州。”
陈宫同意，吕布立即派心腹人去见曹豹。
却说刘皓和刘备等人点起马步军三万人离开了徐州城。
而在出城之前，刘皓故意走到张飞旁边说道：“三哥，你想好办法捉弄曹豹没有？要子帆献你一计吗？”
张飞耸耸肩，说道：“早已想好，你们放心，吕布那小子一定中计的。”
刘皓和刘备听了都彼此相视一笑，随即便领着三万兵马奔赴淮南而去。
而其他人都按刘皓的计策各自去作准备。
而那张飞，他送完刘皓和刘备他们出徐州城后，连忙吩咐仆人去买酒造饭，并命令城中各大小将官晚上都到他家赴宴，不得推辞。
到晚上，城中的大小官员都惧怕张飞，均不敢推辞，纷纷准时赴宴。
在席上，只见张飞拿着酒壶道：“我大哥在临走时吩咐我要少喝酒，怕我醉酒误事，今晚就让我们喝个痛快，从明天起大家都要戒酒，帮我守城。”
说罢，亲自给众官员一一斟酒。
当斟到曹豹面前时，曹豹按住酒杯，推辞说道：“张将军，我从不饮酒，”
张飞听到，发怒地道：“在战场上厮杀之人，怎么会不喝酒的？今晚定要你喝了这杯。”
曹豹惧怕张飞，只好勉强喝上一杯。
且说张飞此人，虽然他脾气暴燥，酒后常鞭挞兵士，但他确心细如尘，又会观人于微，闲时他还会画画写书呢（作者注：根据史料记载，历史上的张飞他擅画美人，书法更写得不错，其墨宝、画像还流传至今）。张飞观察到曹豹平时严守戒律，不喝酒吃荤，因此他想到此计，设下酒宴特意为难曹豹。
却说酒过数巡，张飞又命人拿大碗来，自斟自饮十数碗，不知不觉，已略有醉意。
这时张飞再拿起酒壶，脚步轻浮地走上前，又给众官员斟酒，再斟到曹豹面前时，曹豹死死地按住酒杯说：“实在不能再饮了，请张将军见谅。”
张飞拿着手中的大酒壶推到曹豹面前说道：“刚才你不是喝了吗？现在为何又不喝，快，先喝了我这壶再说。”
曹豹再三推却，就是不喝，张飞见状，大怒地说道：“你敢违我将令，该打一百军棍。”说完便叫兵士来将曹豹拿下。
陈登见状，连忙走上前劝说。
张飞骂陈登道：“你是文官，只管文官的事，休来管我！”
陈登见劝阻不了，便不再开口。
张飞即命人鞭打曹豹，众人见了皆竭力劝告，都劝说不住，直到将曹豹鞭至五十时，张飞又见众人又再为曹豹苦苦求饶，张飞这才肯就此罢休。
就这样，宴席就此不欢而散。
曹豹深恨张飞，在搀扶之下，回到府中，便有仆人来报说：“吕布命人带了密信一封给将军，”曹豹立刻拆开一看，又将刚才给张飞鞭打之事告知吕布的心腹人，便立即修书给吕布说：刘备、刘皓等人已兵发淮南，现在城中守兵极少，今晚又可乘张飞大醉，乘夜引兵来偷袭徐州，我愿意作为将军的内应，打开西门，给将军兵马进城。
写完把信封好便叫吕布的心腹人把信带回。
不久，吕布便收到回信，看完大喜，又将信递与陈宫，陈宫看完信又认真盘问了送信人后，疑惑地道：“刘皓怎会如此失策，竟让张飞守城？”
吕布哈哈一笑道：“这是千载难逢之机会啊，公台你也多虑了，早前你也建议我与袁术合攻徐州，现在不用袁术兵到，我今晚便可取得徐州了。”
这时张辽却说道：“刘备一直待我们不薄，我们却乘人不备，夺他城池，有违君子之道。”
吕布听了大怒的骂张辽道：“大丈夫处世，不能妇人之仁，未出兵，你便乱我军心，等我得胜回来，我再按军法处置于你。”
吕布骂完，看了看陈宫，却见陈宫还是若有所思的样子，连忙再说道：“既然公台如此多虑，你今晚就与文远和宣高守城，我带其余人去取徐州，得胜后，再叫你们往徐州去。”
说完，吕布便披挂上马，带着郝萌和五百兵马先行，命魏续、宋宪、候成、曹性、成廉等人各带一千兵马紧跟其后。
且说太史慈和高览于当晚见张飞宴请了全徐州城的大小官员去他府中饮宴，他俩都笑说张飞此计甚是高明。
但他们都不敢怠慢，趁着此时，按照刘皓计策的安排，太史慈在西门城楼上布满弓箭手，而高览又把兵士隐藏于西门附近的民居和商铺之中，一切布置妥当，就只等着吕布的到来。
再说那曹豹在信中约吕布于四更时分，开西门给吕布进城，而自己就于四更带着几个心腹兵士到了西门城楼上，等吕布来便开城门给他入城。
突然，只见太史慈带着几十个士兵从城门内冲出，曹豹措手不及，给太史慈一刀砍死，其余兵士见曹豹已被砍死，立即举手受降
