元初五年（公元118年）秋八月，代郡（今山西阳高）鲜卑1万多骑兵入塞，攻夺城邑，杀长吏、烧掠而去。汉王朝遂发缘边甲卒、黎阳营兵，屯于上谷，以防备鲜卑入袭上谷郡（今河北怀来东南）。当年冬十月，鲜卑军入上谷郡攻入居庸关，汉再次发缘边诸郡、黎阳营兵、积射土步骑2万人，屯守于各要塞，防止鲜卑军的进一步深入袭掠。
元初六年（公元119年）秋七月，鲜卑军攻人马城塞（今河北怀安），杀长吏。度辽将军邓道发积射土3000人，中郎将马续率南单于军以及辽西、右北平郡兵，出塞追击鲜卑军，大败鲜卑军。安帝永宁元年（公元120年），辽西鲜卑大人乌伦，其至鞑率部众降于邓遵军，汉王朝封乌伦为率众王，其至鞑为率众侯。
汉安帝建光元年（公元121年）秋七月，其至鞑又叛汉，进至居庸（今北京延庆），然后移兵攻云中郡（今内蒙古托克托东北），云中太守成严率军迎击，被其至鞑军击败。功曹杨穆以身护卫成严，与太守同时被斩。于是，鲜卑军复窜入代郡，将乌桓校尉徐常包围于马城。度辽将军耿夔与幽州刺史庞参发广阳、渔阳、涿郡甲卒，兵分两路前往马城解救。徐常乘夜暗潜出城外，与耿夔并力袭击鲜卑军。攻城鲜卑军遭到汉大军的突袭，遂撤围而退。其至鞑部鲜卑屡杀汉郡守，多次战胜汉军，势力日渐强大，有“控弦数万骑”。至安帝延光元年（公元122年）冬十月，又入袭雁门郡（今山西朔县东），定襄郡（今山西左云西），接着乘胜进兵太原，杀掠吏民。廷光二年（公元123年）冬，其至鞑亲自率领骑兵1万多人，分为数路攻击南匈奴，匈奴薁鞬日逐王率部众与其交战于曼柏（今内蒙古东胜东北），日逐王战死，匈奴军被杀1000多人。接着，于延光三年（公元124年）秋，其至鞬鲜卑军又进袭高柳（今山西阳高），再次击败南匈奴军，杀匈奴渐将王。
四、东汉第三次征鲜卑之战
东汉第三次征鲜卑，主要是征其至鞬部众之作战。汉顺帝永建元年（公元126年）秋八月，鲜卑其至鞑率众又攻掠代郡，太守李超率军迎战，兵败身亡。永建二年（公元127年）春正月，中郎将张国命部将率南匈奴步骑兵1万多人出塞，将其击败。
二月，辽东鲜卑6000余骑兵，侵袭辽东玄菟郡（今辽宁沈阳东），乌桓校尉耿哗发缘边诸郡兵及乌桓率众王军出塞迎击，斩数百人，缴获甚重，辽东鲜卑部众3万多人抵辽东郡降服。
永建三四年间（公元128~129年），鲜卑军频繁进袭渔阳郡（今北京密云西）、朔方郡。永建六年（公元131年）秋，乌桓校尉耿晔，命司马率胡军数干人出塞击破鲜卑军。当年冬，渔阳太守又派乌桓豪酋率扶漱官将鲜卑军击败，斩800多人。扶漱官由于屡次与鲜卑作战均取得了胜利，而被汉王朝赐封为“率众君”。
汉顺帝阳嘉元年（公元132年）冬，护乌桓校尉耿哗派亲汉都尉戎末魔率众王侯咄归等，出塞奔袭鲜卑，大胜而还。鲜卑后来又袭击辽东属国（辖区在今辽宁义县、锦西、营口市之间地区），耿晔率军至无虑城（今辽宁北镇南）拒守。
阳嘉二年（公元133年）春，使匈奴中郎将赵稠，派部将率南匈奴骨都侯夫沈等军，出塞进袭鲜卑，斩获甚众，夫沈由此得到汉王朝金印紫绶的赏赐。当年秋天，鲜卑军又攻占马城，代郡太守率兵迎击，未能取胜。后来，直至其至鞑死去，鲜卑的人袭活动才逐渐减少。
五、东汉第四次征鲜卑之战
东汉第四次征鲜卑之战，主要是征檀石槐之作战。
鲜卑部族被大人檀石槐统一后，立庭于弹汗山（今内蒙古呼和浩特以东大青山地区），进入鲜卑部族建国的极盛时期，它向南不断进袭汉王朝边境郡县，向北打击丁零（今苏联贝加尔湖一带），向东袭击夫余（今黑龙江、吉林西部地区），向西攻击乌孙（今新疆西北部及其以西苏联之部分地区），占据了匈奴的绝大部分地区，东西1.2万多里，南北7000多里，成为汉代占据中国北方继匈奴而起最大的反汉王朝的割据势力。
汉桓帝永寿二年（公元156年）秋七月，檀石槐率骑兵3000~4000人，入袭云中郡（今内蒙占托克托东北）。延熹元年（公元158年），鲜卑又入袭汉北部边郡，当年冬，汉王朝命使匈奴中郎将张奂率南匈奴军，出塞进击鲜卑军，斩首200人。
延熹二年（公元159年），鲜卑军又入袭雁门郡，杀吏民数百人，掠虏而去。
延熹六年（公元163年）夏五月，鲜卑军骑兵1000多人，入袭辽东属国。
延熹九年（公元166年）夏六月，鲜卑军数万骑兵与匈奴，乌桓军合兵入袭缘边九个郡，杀掠吏民。汉王朝命张奂率军迎击，鲜卑遂退去。
汉王朝面对鲜卑檀石槐军不断的进袭，十分忧虑，无力进行大规模的有效反击，在无计可施的情况下，遂采取妥协政策，派特使持印绶封檀石槐为王，并提出与其“和亲”。檀石槐自恃兵精将猛、国力强盛，回绝了汉王朝的要求，并继续派兵入袭汉边境郡县。檀石槐为统治其所占地区，乃效法匈奴旧制，将其疆域分为三个部分，从右北平以东至辽东，划夫余、貊二十余邑为东部地区；从右北平以西至上谷十余邑为中部地区；从上谷以西至敦煌、乌孙二十余邑为西部，各置大人统领，檀石槐成为控制整个鲜卑的最高首领。
汉灵帝当政后，幽、并，凉三州缘边诸郡，每年都数次遭受鲜卑军的掠虏，杀伤吏民不可胜救。
熹平三年（公元174年）冬十二月，鲜卑军入袭北地郡（今宁夏吴忠）。北地太守夏育率匈奴休著屠各军迎战，将鲜卑军击败。夏育遂被任命为护乌桓校尉。鲜卑又接着以更大兵力入袭整个并州边郡。
熹平五年（公元176年），鲜卑势力更进一步强盛，汉王朝北部边郡无力抗御其入袭。其后，鲜卑东西中三部不断向汉边郡进击，汉王朝一筹莫展。夏育上书建议说：“鲜卑寇边，自春以来，三十余发，请征幽州诸郡兵出塞击之，一冬二春，必能禽灭。”朝廷经过廷议，未批准夏育的建议。
原护羌校尉田晏因判罪下狱，想待罪立功，于是，请中常侍王甫向汉灵帝讲情，愿率兵北征。灵帝决定拜田晏为破鲜卑中郎将，准备发兵征讨鲜卑，但朝中大臣大多都不同意，于是灵帝再召百官上朝相议。虽说以议郎蔡邕为首的一伙反对派，力主休战、退让，但汉灵帝最后还是决计出兵北进。
汉灵帝熹平六年（公元177年）秋八月，汉命护乌桓校尉夏育，率1万多骑兵出高柳，田晏率1万多骑兵出云中，使匈奴中郎将臧曼，率南匈奴军1万多骑兵出雁门。各路大军出塞北进2000多里，以与鲜卑军作战。检石槐闻汉军来袭，遂命其东西中三部大人各率部众迎战，结果汉军皆大败，土卒被歼十分之七八。田晏、夏育、臧曼三将仅率数十名轻骑逃回，军实辎重全部丢弃。三将返回后，被槛车囚禁至京下狱。当年冬，鲜卑军再攻辽西郡。光和元年（公元178年）冬，鲜卑军又袭酒泉邵（今甘肃酒泉），东汉王朝缘边诸州郡均听任鲜卑掠略，无力抵抗。
灵帝光和中年（约公元180年前后），檀石槐死去，其子和连代立。由于和连远不如其父檀石槐勇武，鲜卑势力逐渐衰落。以后和连在入袭北地郡时，被北地人射死，鲜卑内部出现争立王位的斗争，鲜卑势力更趋下降。
§§§第三节 东汉征高句丽之作战
一、高句丽的叛汉
东汉时期的高句丽人，生活于今辽宁省鸭绿江以北及沿江两岸地区，远在西汉时期高句丽人，即臣服于汉中央王朝。但王莽当政时，汉王朝调发高句丽征伐匈奴，高句丽人不愿从征，汉强迫其出征，高句丽兵遂逃亡出塞，辽西大尹田谭率军追击，被高句丽军杀死。王莽命将军严尤率军征讨，严尤诱使高句丽侯驺入塞，将其斩首，并将高句丽改称为下旬丽，遂引起高句丽人不断的反抗。
东汉光武帝建武八年（公元32年），高句丽遣使入朝，刘秀恢复了高句丽王的称号，高句丽遂又臣服于汉。
二、汉光武帝时与高句丽之战
汉光武建武二十五年（公元49年）春，高句丽人复叛离东汉王朝，发兵入袭右北平、渔阳、上谷、太原诸郡，辽东太守祭彤以恩信招降了高句丽。
三、东汉和帝、安帝时期征高句丽
高句丽王宫当政后，自恃勇壮无敌，数度率军袭掠汉边境郡县，汉和帝元兴元年（公元105年）春，高句丽军再次进袭辽东，掠略6个县，辽东太守耿夔率军迎击，将高句丽军击破，斩其渠帅。汉安帝永初五年（公元111年），高句丽王遣使入朝奉献，并请求依属玄菟郡。
汉安帝元初五年（公元118年），高句丽又叛离汉朝，出兵进袭玄菟郡。建光元年（公元121年）春，正月，幽州刺史冯焕、太守姚光、辽东太守蔡讽等，率军进击高句丽。高句丽王宫遣使伪称降服，暗中派嗣子遂成率3000兵马袭击玄菟，辽东等地，焚烧城廊，杀死2000多人。汉王朝急发广阳，渔阳，右北平、涿郡属国等地3000骑兵前往迎击，高句丽军闻知而退走。建光元年（公元121年）夏，高句丽军复与辽东鲜卑8000多人，进攻辽东郡，杀略吏民。辽东太守蔡讽等率军追击高句丽军，双方战于新昌（今辽宁海城东北），蔡讽等战死，汉军被歼百余人。当年秋，高句丽王宫，又率数千骑兵围攻玄菟郡（今辽宁沈阳东），夫余王派其子尉仇台，率领2万多人与州郡兵合力迎击高句丽军，将高句丽军击破，斩首500多人。
高句丽王官于当年死去，由其子遂成即位。辽东太守姚光上书建议，乘高句丽王宫病死之机，发兵袭击高句丽，朝廷众大臣均认为可行。但尚书陈忠则认为乘人之危，发兵攻打，是不义之举，反对出兵。并建议遣使去高句丽吊唁，赦免高句丽寇掠边境之罪，以使遂成向汉，汉安帝采纳了陈忠的建议。第二年，遂成果然送回俘获的汉边民，臣服于汉。
