齐鲁两国都是周朝初期分封的千乘大国，作为邻国，原本世代友好，但到了东周和春秋时期，鲁国逐渐衰弱，齐国逐渐强盛，两国的关系，也变得时好时坏，时而结盟，时而发生战争。
公元前634年夏天，齐孝公亲率战车二百乘，士卒万余人，向齐鲁边境进发，准备攻打鲁国。
齐孝公为什么要攻打鲁国呢？原来，当时齐桓公已死9年，齐孝公一直想继续桓公的霸业，继续号令诸侯，称雄中原。无奈他既没有桓公的魄力和才能，也没有管仲那样的贤臣辅佐，齐国的国力已不如以前，因而诸侯离心，号令不灵。齐孝公想以征伐来重振国威，但是凭现在齐国的军力，已不能远征其他强国，只有攻打近邻弱国，才有取胜的把握。恰好这时鲁国发生饥荒，齐孝公就作出了伐鲁的决定。
鲁僖公得到齐军要来攻打的消息，不敢派兵迎战，却派了大夫展喜带着酒肉粮帛去慰劳齐军。名为劳军，实际上是叫展喜说服齐孝公退兵。展喜感到很难办，就去请教自己的哥哥展禽。展禽，又叫柳下惠，就是历史上那位“坐怀不乱”的有名君子，头脑敏锐，富有谋略，而且善于辞令。他向弟弟面授机宜：“齐孝公之所以要伐鲁国，目的在于继承齐桓公的霸业。而齐桓公之所以能够称霸诸侯，不仅依靠武力征服，更重要的是一向以‘尊王’，即尊重周王室为号召。所以，你如果以周朝先王之命去说服齐孝公，定能成功。”
展喜领教后。立刻驱车向边境赶去。当赶到边境时，恰好齐军簇拥着齐孝公也刚到达。趁着齐军尚未进入鲁境，展喜迅速出境迎了上去。他向齐孝公施礼后，先命随从把犒劳齐军的物品抬上去。然后对齐孝公说：“我国国君听说您在百忙中亲自前来，将要屈尊驾临我国，特地派我前来犒劳您的随行人员。”
齐孝公问道：“你们鲁国人是不是害怕了？”展喜回答：“那些没有见识的人的确是害怕了，但是有识之士则不怕。”
齐孝公哼了一声：“不怕？鲁国赤地千里，田里连根青草也没有，老百姓家无隔夜之粮，你们凭什么不怕？”展喜把两手一拱，尊敬从容地答道：“我们依仗的是周朝先王的命令。”
“什么？”齐孝公有点摸不着头绪：“先王的命令和你怕不怕有什么关系？”
展喜继续讲下去：“从前，周公和姜太公协助周武王灭商，后来又共同辅佐周成王，功勋卓著。太公被封为齐侯，周公的长子被封为鲁侯。成王慰劳他们，特赐齐鲁两国结盟。盟约中写道：‘世世代代，子子孙孙都不要互相侵害。’这个盟约至今还保存在盟府里，由太史掌管着。”
听到这里，齐孝公脸上绷紧的肌肉放松了些，却又多了一点尴尬的神情。
“后来，齐桓公，”展喜两手又拱了一下，表示敬重齐桓公，“与诸侯结盟，帮助他们解决彼此的分歧，弥合他们之间的裂痕，从而将他们从战争的灾难中拯救出来。齐桓公这样做，表明他正在履行太公开始的辅佐周王室的固有职责。”
听着，听着，齐孝公脸上的肌肉不知不觉已全部放松下来。
“到您，”展喜又拱了一次手，这次是表示向齐孝公致敬，“即位之后，诸侯都满怀希望说：‘他一定能继承桓公的业绩，和各国亲睦相处。’我们鲁国人也认为用不着聚集军队来防守东面的边境。”
展喜悄悄觑了齐孝公一眼，只见他脸上现出了一丝笑意。于是，继续说道：对于您这次驾临，鲁国并不认为是来攻打我国，大家都说：
难道他即位刚刚9年，就会抛弃周朝先王的遗命？就会废弃诸侯固有的职责？如果这样，怎么对得起齐国的先君太公和桓公呢？我和鲁国其他人一样，认为您一定不会这样做。我国的有识之士正是依仗这一点而不感到害怕。这时，齐孝公的笑容中，似乎又有些难为情，他沉默了片刻，然后高兴地向展喜说道：大夫言之有理。接着，他吩咐左右收了展喜带来的犒劳物品，命令齐军离开齐鲁边境，回归齐国都城临淄。
展喜的话是借回答齐侯提出的“凭什么不害怕”展开的。他没有从正义与非正义的角度去阐述，因为这对齐侯来说不容易接受。他特地从先王之命说起，从历史上两国先君共同辅佐王室，两代先君联合互助，说明都是在实践周天子所赐的“世世子孙，不相侵害”的盟约。接着，讲到对方本人，若把王命与盟约丢到脑后，何以面对先君及老兄弟！这样，展喜所说不害怕的原因，处处在宣传历代君王的团结互助和对先君的忠诚，句句包含了对齐侯继往开来、不会背弃先君之命的信赖与愿望。这种不畏强暴、渴求和平团结的凛然正气和世代相承的传统心理，不能不使齐侯忽然预感到对背弃先君之命，“冒天下之大不韪”的一种恐惧；再加上展喜运用了以柔制刚的语言艺术，早就给他留下了后退的台阶，所以，在权衡利弊得失之后，他只好哑然而退。
从旁边敲打，从侧面攻击，既要讲清道理，给对方点拨和震撼，又要给对手留有脸面，避免直接的激烈冲撞，使对方在无可奈何之下，最终同意己方观点。
