乾隆皇帝除17个皇子之外，还生有十个皇女。其中皇长女、皇二女、皇五女、皇六女、皇八女等五个公主皆幼年早逝，未及加封。其他五个公主，两个嫁给了蒙古王公，三个嫁给了满洲大臣子弟。除皇十女固伦和孝公主之外，也都先于乾隆而去世。
十公主是在乾隆帝已经65岁时所生，老年得女，对之异常宠爱。她的生母乃是淳妃汪氏，汉军旗，为都统四格的女儿。乾隆十一年（1746）三月生，二十八年被选入宫，只有18岁，被封为永常在，而乾隆已经53岁。当然她不是最后入选的女子，最后入选的是弘历66岁时选进宫的金常在和循嫔。
永常在于乾隆三十三年（1768）进为永贵人，三十六年封为嫔，三十九年十一月进为妃，次年即29岁时，生下弘历最小的女儿十公主。
乾隆皇帝后妃众多，仅葬在清东陵就有41个。汪氏被列在乾隆所封的有名氏的18个后妃之中的第十七位，位在容妃（民间称为香妃）之前。汪氏曾因打死宫婢而获罪被贬为嫔，但她生的女儿却被乾隆视为掌上明珠，所享受的待遇，均在她的四个姐姐之上。
十公主刚满一周岁，即乾隆四十一年（1776）的时候，父皇在稀见的宫廷宝物中，为她挑选了汉玉撇口钟、汉玉娃娃戏师、青玉匙等诸多玩器。乾隆四十三年（1778），公主三岁时母亲因殴毙使女，受到降级的处分，但不久父皇因为钟爱十公主而为其母恢复了妃号。
十公主年方六岁，弘历即将他指配给自己的心腹、当时权势最大、最为富有的御前大臣、军机大臣、大学士和珅十岁的儿子丰绅殷德为妻。这也是弘历对十公主的特殊关照。
当十公主长到13岁时，乾隆帝因女儿相貌十分酷似自己，而破格封她为固伦和孝公主。按清体制，皇后所生之女才能封为“固伦公主”，品级相当于亲王；妃嫔所生者，封“和硕公主”，品级相当于郡王。乾隆帝其他四个公主的封号分别为：三女封固伦和敬公主，孝贤纯皇后生；四女封和硕和嘉公主，纯惠皇贵妃苏氏生；七女封固伦和静公主，孝仪纯皇后生；九女封和硕和恪公主，孝仪纯皇后生。和孝公主既非中宫（皇后）所生，又非皇贵妃的女儿，只是由于受到乾隆帝的特殊宠爱，才按皇后之女的“固伦公主”称号加封，甚至在尚未出嫁时即赐金顶轿。
和孝公主是乾隆皇帝的最幼女，因此皇帝格外恩宠于她，和孝少年时，性格就非常刚毅，虽是女孩却能弯十力弓。一次，和孝公主身穿男装随父皇打猎，并幸运的射地了奔鹿。乾隆皇帝大喜，重赏于她，并对她说：“你如果是子（即是男儿，）我一定立你为皇储（即皇太子），待朕百年之后，掌管大清天下。”
十公主在13岁那年，被破格封为固伦和孝公主。又从这年三月十六日起留头发，准备下嫁。皇帝于三月二十日赏她一批珠宝绸缎，二十六日又赏给十公主镶梅石如意一柄，并赏给丰绅殷德金镶松石如意一柄。
乾隆五十四年（1789），十公主15岁了，决定在这年十一月二十七日下嫁。乾隆皇帝大加赏赐，数量之多远远超过了其他公主。为了让女儿打扮得珠光闪烁，赐给十公主嵌十颗东珠的红宝石朝帽顶，嵌25颗东珠的五只金凤，内有小正珠120颗，乌拉正珠一颗，帽前金佛一尊、帽后金花石珠玉缀成，十分华贵，只有皇室主要成员和高级官员能够佩戴。乾隆赏给和孝的朝珠有108颗，碎小正珠一盘，青金石、松石等朝珠各式各样。赏赐她的皮衣有绛色缎貂皮袍等各种绸缎、纱、绫共有940匹，还有玉杯等用具，象牙木的梳、篦子，多宝格等陈设品，数不胜数。这些陪送物已是洋洋几批妆奁。十公主下嫁后六天，公主和额驸回宫行回门礼时，乾隆皇帝又赏赐给他们一批厚礼……因为貌似皇父，十公主受到了乾隆皇帝的特殊宠爱。
这位受到乾隆特殊宠爱的公主却知书达理，颇有乃父风范。她嫁给丰绅殷德后，一天，看到他在雪地中嬉戏，于是严厉地对他说：“你已经不小了，怎么还像个小孩子一样！”而且这位十公主对事情有敏锐的观察力。丰绅殷德仗着自己是和珅的儿子，行为放任，公主规劝他说：“现在是公公在世，而且也是他得宠，一旦有一天，公公不在世，或者失势，你每天这样不思进取，到时候后悔都来不及呀！”不幸真的被公主言中，和珅倒台，丰绅殷德被囚，还是看在公主的面子上，才没有完全抄家，还让他们一家住在府里。嘉庆皇帝也对她一家颇多照顾。
