数日修整后，肖勇带着一千士卒和太史慈行向桂阳，途中肖勇想起了每次出征太史慈都在身边，于是笑着问道：“子义，你我相知相识也有十年了，每次我一出征，你都要跟着我去，你不会有龙阳之好吧。”
太史慈一听肖勇说自己有龙阳之好，急道：“子羽胡说些什么。”接着又叹了一口气道：“其实我也想像你一样单独领兵出征，只是主公太多时候地盘，士卒不够，所以只能随你一起了。”
肖勇道：“这事好办，等进军西川的时候，我向主公提议让你单独领一支军。”
太史慈沉默了一会，正待开口，肖勇先问道：“子义，你现在也有三十四五了吧，为何还不成亲？”
太史慈道：“如今天下未定，怎可谈儿女私情。”
就这样一路上太史慈和肖勇有一搭没一搭的闲聊着，不过两日便抵达桂阳，肖勇看着桂阳城墙，觉得还是先叫阵，如果赵范不出来应战再想其它办法。
桂阳城中，小校来报与赵范，太史慈在城下叫阵，赵范急传众将前来商议，管军校尉陈应，鲍隆二人出列道：“我二人愿领兵出站肖勇。”原来二人都是桂阳岭山乡猎户出身，陈应会使飞叉，鲍隆曾射杀双虎，二人自持勇力过人，觉得太史慈，肖勇不过是有名无实而已。
赵范道：“我听说刘备乃大汉皇叔，又有诸葛亮，徐庶之谋，更兼关，张，赵，太史之勇。今领兵来的肖勇，在徐州之地曾大败过曹操，汝南时更是以六千军士杀出曹军重围。我桂阳能有多少兵马？不可迎敌，只可投降。”
陈应道：“我请出战，若不能擒得肖勇和太史慈，那时太守在降也不迟。”赵范拗不过陈应，只能应允。
陈应当即领着两千兵马出城迎敌，早望见肖勇领军来到。陈应列成阵势，飞马挺叉而出。太史慈挺枪出马，责骂陈应：“吾主刘备，乃刘景升之弟，今辅公子刘琦同领荆州，特来抚民。汝何敢迎敌！”陈应回骂道：“我等只服曹丞相，岂顺刘备！”太史慈大怒，挺枪骤马，直取陈应。陈应捻叉来迎。两马相交，战到四五合，陈应料敌不过，拨马便走，太史慈追赶，陈应回看太史慈已经离他不远，用飞叉掷去，被太史慈接住，回掷陈应，陈应急躲过，太史慈马早到，将陈应活捉过马，掷于地下，喝军士绑缚回寨，败军四散奔走。
肖勇入寨怒斥陈应：“你等安敢与我主为敌！我今不杀你，放你回去，带话给赵范，早来投降。”
陈应谢罪，抱头鼠窜，回到城中，对赵范尽言其事。赵范道：“我本欲降，你却硬是要战，以致于如此。”说完便斥退陈应，双手捧着印绶，引十数骑出城投大寨纳降。
肖勇出寨迎接，待以宾礼，摆酒宴请，收了印绶。酒过三巡，赵范道：“我担任桂阳太守时，就听闻二位将军大名，今有幸得见，真是不枉此生。有意与二位将军结为兄弟，若我三人结为兄弟，实为万幸，不知二位将军意下如何？”
太史慈想要拒绝，却被肖勇先开口答应了下来，赵范大喜，各叙年庚。太史慈与赵范同年，肖勇比二人小两岁，太史慈长赵范四个月，赵范拜太史慈为兄，肖勇为弟，席间因为结拜的事情，也活跃了过来，至晚席散，赵范辞回城。
次日，赵范请肖勇入城安民。肖勇叫太史慈看着士卒，自己只带五十骑随入城中，居民持香伏道而接。肖勇安民已毕，赵范邀请入府饮宴。酒至半酣，赵范复邀肖勇入后堂深处，洗盏更酌。肖勇假装微醉。赵范忽然请出一妇人，与肖勇把酒。
肖勇见妇人身穿缟素，有倾国倾城之色，问赵范：“此何人也？”
赵范答道：“家嫂樊氏。”肖勇动容敬之，樊氏喝完，赵范让肖勇就坐。肖勇辞谢。樊氏辞归后堂。
肖勇道：“二哥何必烦令嫂举杯？”
赵范笑道：“中间有个缘故，忘弟弟勿要阻挠。家兄离世已有三载，家嫂寡居，终非长事，我常劝其改嫁。家嫂道：“若两件事兼全之人，我方嫁之，第一要文武双全，名闻天下。第二要相貌堂堂，威仪出众。”你道天下那得有这般凑巧的？今弟弟你仪表堂堂，名震四海，又与我结拜，正合家嫂所言。若不嫌家嫂貌陋，愿陪嫁资，与将军为妻，结累世之亲，不知如何？”
肖勇闻言大怒而起，厉声道：“我既与你结为兄弟，你嫂即我嫂，岂可作此乱人伦之事乎！”
赵范羞愧满面，答道：“我好意相待，如何这般无礼！”说完目视左右，有相害之意。肖勇已察觉，一拳打倒赵范，径直出了府门，上马出城去了。
赵范急唤陈应、鲍隆商议。陈应道：“此间他以发怒，我想我们可带兵前去偷袭。”
赵范忙道：“只怕不能胜他啊。”
鲍隆道：“我两个诈降在他军中，太守引兵来搦战，我二人就在阵上擒之。”
陈应道：“必须带些人马。”
鲍隆曰：“五百骑足矣。”当夜二人引五百军径奔肖勇寨来投降。肖勇早知道二人有诈，但还是派人唤二人来见。二将来到帐内：“赵范欲用美人计赚将军，只等将军醉了，扶入后堂谋杀，将头去曹丞相处献功，如此不仁，我二人见将军发怒，必连累于我等，因此投降。”
肖勇假装高兴，摆酒与二人痛饮，二人大醉，肖勇让太史慈把他们绑于帐中，擒其手下人问之，果是诈降。
肖勇唤陈应二人带来的五百军士，各赐酒食，传令道：“要害我者，陈应、鲍隆，不干众人之事。你等听我行计，皆有重赏。”
众军拜谢，肖勇让人将降将陈、鲍二人斩了，却叫五百军引路，肖勇引军在后，连夜到桂阳城下叫门。城上听说是陈、鲍二将杀了肖勇和太史慈回军，请太守商议事务。
城上点火照看，果然是自家军马。赵范急忙出城。肖勇二话不说令左右将其拿下，遂入城，安抚百姓已定，飞报刘备。
刘备与诸葛亮亲赴桂阳。肖勇迎接入城，推赵范于阶下。诸葛亮问赵范，赵范说其嫂许嫁之事。诸葛亮看向肖勇道：“子羽，此亦美事，为何如此？”
肖勇道：“赵范既与我结为兄弟，今若娶其嫂，往后肯定会惹人唾骂。一者，其妇再嫁，使失大节。二者，赵范初降，其心难测，三者，主公新定荆襄，枕席未安，勇安敢以一妇人而废主公之大事？四者，勇已婚配，若是再娶恐家中哪位不同意。”
刘备道：“这样啊，不如就许配子义，子羽觉得如何？”
太史慈一听，那还了得，急忙道：“大丈夫生于天地间，当是以天下大事为重。”
刘备道：“子义真丈夫也！”
一番讨论后，刘备命人释赵范，仍令为桂阳太守，重赏肖勇，太史慈。
