阎立本是生活在唐初年的人物画家。唐太宗重视绘画为其政权服务，阎立本的作品大都同当时现实生活结合，用绘画反映一些重大的政治事件。传世作品有《步辇图》、《历代帝王图》。
《步辇图》描绘了贞观十四年吐蕃派使者禄东赞到长安请婚的政治事件。唐太宗李世民在宫女的簇拥中乘步辇召见禄东赞。他威严自若地注目着左边第二人禄东赞，面带微笑。而禄东赞则表现出敬畏的表情。左第三人为朝中引谒的礼官，左第一人可能是朝中翻译。
画中端坐辇上者为一身帝威的唐太宗，唐太宗目光炯炯而不失诚善。抬辇、持扇、打伞者为宫女，宫女面形微圆偏润，体态瘦削细弱，标志着六朝仕女的秀骨清像已经开始转向唐朝的丰腴肥硕。唐太宗正前方着红衣者是内廷译官，他手持笏板，引见身后的禄东赞入朝。禄东赞身着吐蕃朝服正向唐太宗行礼。末尾穿白衫的是内侍太监，由此表明这件事发生在后宫。
全卷人物的精神气质刻画的十分得体，从禄东赞那饱经风霜的瘦脸上我们可以看出他迫切的愿望和干练的办事能力。由卷后章伯益题跋：“……旨诏以琅邪长公主外孙女妻之，禄东赞辞曰：臣本国有妇，少小夫妻，虽至尊殊恩，奴不愿弃旧妇，且赞普未谒公主，陪臣安敢辄取。太宗嘉之，欲抚以厚恩……”我们知道唐太宗十分欣赏禄东赞的精明能干，当即提出要将文成公主嫁给禄东赞。禄东赞说他是奉命公干，且又有家室所以不从。其实，这可能是唐太宗有意试探禄东赞。看看他是否能够秉公完成使命，唐太宗对禄东赞的态度非常满意，予以重赏。
画家省略了环境描写，据画中出现的宦官形象，无须描绘任何背景就表明了这一重大历史事实出现在后宫。画家遒劲坚实的铁线描甚为精练，奠定了唐宋铁线描的基本形式，设色仅以红、绿、赭、黑等几色，简约浓重，和谐自然。全卷完整地保留了初唐时期人物画的风格。由于该图深藏十分重要的历史文化气息，现已成为研究唐朝与吐蕃民族关系的图证。
这幅作品对人物的神态作了细腻地描绘，既表现了唐太宗李世民雄才大略的气质，也反映当时唐帝国的强盛和藏汉民族友好交往的这一事实。
画家阎立本在高宗时曾为右相。其父与兄均为名画家，学有渊源；他兼学郑法士、展子虔等法，自成一家风格。
