尽管德军的这次行动布置得甚为周密，但英国皇家海军也并不是好惹的。所以德国的“三头狗”行动最终是以姊妹舰受创逃离而宣告结束，德国仍然没有占到便宜。
1942年2月11日，在戒备森严的布勒斯特，淡水、燃油、弹药和食品被悄悄送上军舰。一大批法国卡车奉命开动发动机，在震耳欲聋的马达声中三舰开始试舰。德国海军军官同时还向布勒斯特市社会名流发出12日举行盛大宴会的请柬。黄昏时分，一大群水兵还在大街小巷装成醉鬼，井大声讲着酒话。夜幕降临，西里阿克斯向设在巴黎、基尔、李托奎特、克恩、西弗尔的海军和空军区段司令部发出密码电报“一切准备就绪。”晚上8时30分，“沙恩霍斯特”号起锚缓缓开出港口，“格奈森瑙”号尾随其后。“欧根亲王”号因多日卧港，锚链起了一半就卡住了，性急的舰长林克曼海军上校下令砍断锚链。由于雾重天又黑，“沙恩霍斯特”号舰出港不久就迷失了方位，也找不到特设的灯标船。舰长霍夫曼海军上校只好靠耳朵听邻舰的发动机声和海岸回声来进行编队。此时，英国轰炸机又来到布勒斯特进行每天例行的轰炸。德舰队立即返回港口，集中大小炮进行对空射击。他们还故意打开探照灯，造成三舰仍在港内的假象。拖延了两个小时之后，舰队才重新出港。经过一番努力，舰队总算克服了初期的混乱，三舰均达到了31节的最高航速。舰队的上空和旁侧，都有德国事先设置的护航队。所有的电台一时间全部保持静默。舰队悄悄航行了一夜，英国人却什么都没发现。
2月12日晨8时50分，德舰队绕过了科汤坦半岛的阿格角。顺风顺潮，竟让舰队把拖延了的2个半小时航程追了回来。德国空军通讯技术部队成功地组织了对英国沿海雷达站网的大规模干扰，致使英军雷达兵对荧光屏上的大片耀斑感到茫然不知所措。10时14分，舰队驶过塞纳河口，接近多佛尔海峡。10时14分，一架英国侦察机发现了舰队的行踪，并马上向基地拍了电报。但是那些愚蠢的英国高级指挥官竟一致以为是侦察员看花了眼睛，他们根本就不相信德舰居然会冒险走这条绝路。德国人可是占了大便宜，西里阿克斯本以为好运到头了的，谁知在这紧要关头，英军又给了他们绝好的机会。行到海峡水浅处，德舰队被迫减速行进。11时25分，舰队进入多佛尔海峡最窄处，此时天又下起了小雨。途经布格涅附近时，又有15艘鱼雷艇编入舰队。德军的电子对抗也达到了最高峰。
但是没过多久，设在多佛角的英军炮台就发现了德舰，海岸炮开始怒吼。英国5艘鱼雷艇在烟幕的掩护下向德舰队首次发起攻击，但很快就被德驱逐舰所击退。被迷惑了17小时之久的英国人终于清醒过来，英国首批6架鱼雷机马上出现在海峡上空。一时间，空中全是烟团和飞舞的钢铁。不幸的是英机领队皇家空军埃斯蒙德少校指挥的“剑鱼”式鱼雷机还未及投弹便被击落。仅有2架飞机投下鱼雷，但全被德舰躲过。被德军弄得晕头转向的英军司令部最后只好作出痛苦的选择：倾尽一切可用的飞机，全力阻截德舰。于是双方的飞机在空中展开了大战。英军先后共动用各类型轰炸机550架，另有15个战斗机中队为他们提供护航和辅助性攻击。但由于准备不足，云低雾浓，德军海空军阻击凶猛有效，英军竟然只有39架轰炸机对目标进行了实质性攻击；扔下的4000余吨炸弹无一命中三舰，全部成为废品。
蒙受了如此奇耻大辱，英国皇家海军自然不肯善罢甘休。德舰突围的消息传来时，驻守在哈里奇港的皮兹海军上校正在指挥6艘驱逐舰进行战斗训练。哈里奇距多佛尔海峡北口仅60海里，整个皇家海军水面舰艇部队中，只有皮兹上校来得及攻击德舰。尽管这一带水域危险重重，但皮兹上校继承了皇家海军的优良传统，毅然决定向“沙思霍斯特”号挑战。正当西里阿克斯自鸣得意之时，“沙恩霍斯特”号舰底部突然发生强烈的爆炸声。“沙思霍斯特”号触雷了。顿时，舰身剧烈摇晃，舰内灯光熄灭，无线电也失灵了，海面上拖出一条很长的油迹。怒气冲冲的西里阿克斯自觉颜面有损，断然拒绝“格奈森瑙”号和“欧根亲王”号提供的援助。
一番周折后，“沙恩霍斯特”号舰已同舰队拉下半小时的航程。英机发疯似地攻击这艘伤舰，但均让德机和舰炮击退。“格奈森瑙”舰和“欧根亲王”舰边走边用全部炮火回击空中的飞机和海上的皮兹舰队。英驱逐舰拼命发射鱼雷，但两艘德舰如有神灵护驾，一直安然无恙。日落时，“沙恩霍斯特”号舰修好了主机，以25节的航速追了上来。西里阿克斯眼看胜利在望，禁不住露出得意的微笑。但他高兴得太早了！
晚上19时55分，“格奈森瑙”号触雷，没过多久，“沙恩霍斯特”号再次触雷。经过短暂的抢修，总算又恢复了航行。午夜时分，舰队进入德国水域，西里阿克斯这才长出了一口气。
2月13日黎明，“沙恩霍斯特”号和“格奈森瑙”号开入基尔港的船坞，修补水雷造成的损伤。未受损的“欧根亲王”号则绕道驶往挪威沿海。“三头狗”行动至此宣告结束。
德舰虽然最终突围出来，但战争中的损失还是相当严重的。回到母港的三艘军舰日子也并不好过。可以说，这次突围并未取得实质性的成果。
