萧摩诃，字元胤，兰陵人。祖父萧靓，梁朝任右将军。父亲萧谅，任始兴郡丞。萧摩诃随着父亲到郡，年仅几岁而父亲去世。他的姑夫蔡路养当时在南康，就收养了他。长大后，果断刚毅，勇敢而有力气。侯景之乱时，高祖陈霸先去援助京师，蔡路养起兵阻挡他。当时萧摩诃只有13岁，单人骑马出战，没有人能够抵挡。后来蔡路养失败，萧摩诃投奔侯安都，侯安都对他很优待，从此他就跟随着侯安都作战，不久任约、徐嗣徽勾结北齐兵来进攻。陈霸先派侯安都在钟山龙尾和北郊坛抵抗北齐军队。侯安都对萧摩诃说：“你骁勇有名，千闻不如一见。”萧摩诃答道：“今天可以让您见到了。”战争开始后，侯安都从马上掉下来被敌军包围，萧摩诃独身一马，大喝一声，直冲到齐军中，把齐军打得落花流水，于是解了围，侯安都才免于一死。陈文帝天嘉初年，被任命为本县令，因平定留异、欧阳纥的功劳，加官进升到巴山太守。
陈宣帝太建五年，陈军大举北伐，萧摩诃跟随都督吴明彻渡过长江进攻秦郡。当时北齐派大将尉破胡等率领十万大军来作战，其前队有“苍头”、“犀角”、“大力”等称号，都身高八尺，力大无穷，气势汹汹。还有西域胡人，善于弓箭，箭无虚发，尤其让众军害怕。等到将要作战时，吴明彻对萧摩诃说：“如果能先杀死这些胡人，那么敌军就会丧失士气，你有关羽、张飞之名声，可以斩颜良了呀。”萧摩诃说：“请先让我看看胡人的形状，然后我为您去杀他们。”吴明彻就召来北齐投降过来的人中熟悉胡人的人，他们说是胡人穿着大红色衣服，用白桦皮裹弓干，弓两端用骨装饰。吴明彻派人偷偷观察，见到胡人在军阵中，就亲自酌酒请萧摩诃喝，摩诃喝完，立即上马直冲到齐军阵中，胡人突出到阵前约十多步，还来不及拉弓，萧摩诃就把小凿掷过去，正好击中他额头，应声而倒。北齐军队中的“大力”十多人出来作战，又被萧摩诃斩杀，于是北齐军退走。萧摩诃因功被授为明毅将军、员外散骑常侍，封爵为廉平县伯，食邑五百户。不久又进爵为侯，转官为大仆卿，其他官职不变。太建七年，他又跟随吴明彻进军围攻宿预，击走北齐将领王康德，因功被任命为晋熙太守。大建九年，吴明彻进军到吕梁，与北齐军队大战，萧摩诃率领七个骑兵首先攻入，夺取了北齐军的大旗，北齐军队溃败。因功被授予持节，武毅将军、谯州刺史。
后来周武帝灭北齐，派他的大将宇文忻率领所部来争夺吕梁，在龙晦发生战斗。当时宇文忻有精锐骑兵几千人，萧摩诃率领12个骑兵深入到北周军中，纵横奋击，斩杀很多敌人。后来北周大将军王轨赶来，在吕梁下流连结成包围圈封锁，切断了陈朝大军的归路。萧摩诃对吴明彻说：“听说王轨在下流开始封锁，在河的两头筑城，现在还未建立，您老人家如果派遣我们去攻击，他们必然不敢抵抗。水路不断绝，敌人的阵势就不坚固，他们的城如果建立起来，那么我们将要成为俘虏了。”吴明彻吹胡子发怒说：“冲锋陷阵夺取敌旗是你将军的事；运筹帷幄设计谋略则是我老夫的事。”萧摩诃脸色也变了，赶快退出。在十多天的日子，北周兵越加增加，萧摩诃再次去见吴明彻，说：“现在求战不得，进退无路，如果偷偷派兵突围，并不算耻辱。你老人家可率领步兵，乘马车慢走，我则率领数千铁骑，在前后保护，保证让您老人家平安到达京城。”吴明彻说：“您老弟这个计谋是很好的，但我老夫受命主持战斗，不能战胜和攻取敌人，今天被包围处于受逼的困境，实在惭愧得无地自容。而且步兵很多，我作为总督，必须身居其后，与大军一起走。您老弟的骑兵必须在前面，不可迟缓。”萧摩诃因此当夜率骑兵出发。起先，周军既已完成了包围，又在重要路段设下多处埋伏，萧摩诃选取八十名精壮骑兵，带头向前冲突，后面骑兵们紧紧跟随，到次日早上已经抵达淮南。陈宣帝下诏命他回来，授给右卫将军。太建十一年，北周军进攻寿阳，萧摩诃与樊毅等众军去援助，结果无功而回。
太建十四年，陈宣帝死，始兴王陈叔陵在殿内用刀刺他的哥哥陈后主陈叔宝，刺伤而没有死。陈叔陵逃奔东府城。当时大家犹豫不决。没有人敢讨伐逆贼，东宫舍人司马申启禀陈后主，派人急忙召来萧摩诃，萧受命率领数百名骑兵步兵，赶到东府城西门布置了军队。陈叔陵惶恐，从城南门出逃，萧摩诃派兵追上，斩杀了他。因功授散骑常侍、车骑大将军、封爵为绥建郡公，食邑三千户。叔陵平生所积聚的黄金绢帛已达巨万，陈后主都赏赐给了萧摩诃。不久改授侍中、骠骑大将军。加左光禄大夫。旧的制度三公在厅的黄阁门上可设置鸱尾，陈后主特别赏赐给萧摩诃开黄阁门，门前可设置称行马的遮栏，厅和寝堂并可设置鸱尾。并以他的女儿作皇太子妃。
到了隋总管贺若弼镇守广陵，窥觎江南，陈后主任命萧摩诃防备抵御的重任，授他南徐州刺史，其他官职不变。祯明三年正月元日朝会，陈后主召萧摩诃回朝，贺若弼乘虚渡江，袭击京口，萧摩诃请求迎战，陈后主不准许。后贺若弼进军到了钟山，萧摩诃又请求说：“贺若弼孤军深入，声援他的军队还很远，而且他的营垒濠沟还未坚固，人情惶恐，出兵对他发起突然袭击，必定能大败他们。”陈后主又不准许。等到隋军大量到来，将发起攻击，陈后主对萧摩诃说：“公可为我作一决战。”萧摩诃说：“从古以来，作战都为国家为自身，今日之事，也要兼为妻子和儿女。”陈后主拿出许多金银绢帛，赏赐给各军，命令中领军鲁广达的军队布阵白土岗，居于各军之南；镇东大将军任忠在他的北面，护军将军樊毅，都官尚书孔范又在他的北面，萧摩诃的部队在最北，全部军队南北长达20里，首尾之间以及进退活动互相都不知道。贺若弼以为还未交战，带领几个人骑马登上山观望形势，见到了陈朝众军，立即下山布置阵地迎敌。鲁广达首先率领所部进攻，逼近隋军，贺若弼军连连退败，不一会，隋军又重新振作，分兵攻击北部的各陈朝的将领，孔范出战，一交兵就回头逃跑，其他诸将看了，都纷纷逃离，陈军的阵势还未合拢，骑兵和步兵都已溃乱散失，不可阻止。萧摩诃也无能为力，结果被隋军所逮捕。
等到京城建康陷落后，贺若弼把陈后主安置在德教殿，命令士兵看守。萧摩诃请求贺若弼说：“今天我为囚犯，命在旦夕，我的愿望是再见一次旧的主子，死而无恨。”贺若弼很同情允许了他。萧摩诃见到陈后主，跪在地上嚎啕大哭，并从过去的厨中取出食物进献给后主，诀别而出，守卫的士兵都不忍看到这场面。这一年陈朝灭亡，萧摩诃成为隋的臣下，被授官为开府仪同三司。不久他跟从汉王谅到并州与他一起谋反，因此被处死，时年七十三岁。
萧摩诃不善于言谈，平时是个很实在可信的长者，但是到了临阵对敌，却意气奋发，所向无前。他还未成年时，随侯安都在京口，性好射猎，没有一天不去狩猎游玩。后来侯安都东征西伐，攻战取胜，实在很多是萧摩诃的功绩。
儿子萧世廉，少年时机警勇敢，有父亲的风范。本性十分孝顺，在萧摩诃死后，过了服丧期，还不断追思怀念。他父亲的宾客故旧偶然有谈到他父亲，世廉就哀不自胜，讲的人也为之流泪。他终身不拿刀斧，当时人都称赞他。
萧摩诃有个骑士叫陈智深，勇敢和力气超过常人，因平定陈叔陵的功劳，被任命为巴陵内史。萧摩诃被杀时，他的妻子已被籍没为奴，因此陈智深收了萧摩诃的尸体，并亲自殡敛。路人见了悲哀感动。士大夫认为他是个有义气的人。
陈庆之转战千里
陈庆之，字子云，义兴国山（今江苏宜兴）人。幼年曾随从梁武帝。梁武帝爱好下棋，经常从晚上下到次日清晨还不停止，与陈庆之同辈的随从都睡觉了，只有陈庆之不睡，一听到呼声就立即到达，因此受到赞赏。随梁武帝平定建邺，升为主书，他散耗家财，团结了一批有用之士，常想建立功劳。被任命为奉朝请。
梁武帝普通年间，北魏徐州刺史元法僧在彭城请求投靠梁朝，梁武帝任命陈庆之为武威将军，与胡龙牙、成景亻隽率领各路军队去接应。回来后被任命为宣猛将军、文德主帅，又率领军队送豫章王萧综去镇守徐州。北魏派遣安丰王元延明、临淮王元率领十万大军来对抗，元延明又先派遣他的别将丘大千在接近边境处观察军情，被陈庆之击败而逃去。后来豫章王萧综抛弃自己军队去投降北魏，陈庆之于是斩杀关守连夜退兵，由此得以保全了军队。
梁武帝普通七年，朝廷派安西将军元树出征寿春，任命陈庆之为假节、总知军事。北魏豫州刺史李宪派遣他的儿子李长钧另修筑两城来抗拒，被陈庆之攻破，李宪不得已而投降，陈庆之就进据了寿春城，转任为东宫直。
梁武帝大通元年，陈庆之隶属于领军曹仲宗攻伐涡阳（在今安徽怀远），北魏派遣常山王元昭来支援，前军到达驼涧，离涡阳四十里。陈庆之打算出征迎战，韦放说：“贼的前锋必然是轻装精锐部队，如战胜不算有功；如失败，则沮丧士气，不如勿击。”陈庆之说：“北魏军队远道而来，都已疲惫不堪，必须挫伤他们的锐气，这必然没有不打败他们的道理。”于是带领部下五百名骑兵迅速出击，打败了他们的前军，北魏士兵大为震动惊恐。陈庆之回来后与其他将领连营向西进军，占据了涡阳城，与北魏相对峙。从春天直到冬天，经过了几十次、上百次的战斗，部队已十分疲劳，锐气也减弱了，北魏的援兵又想在军队后面修筑营垒。曹仲宗等人怕腹背受敌，打算退兵。陈庆之持着节到军门，说：“必须等到鲜卑人包围圈合拢，然后才能与他们战斗；如果打算退兵，我陈庆之另外有皇帝的秘密手令。”曹仲宗很重视他的计谋，于是就同意了。北魏军军阵分多面，共筑了十三城，想控制梁军，陈庆之攻破他们四个城垒。其他九城兵力还很强大，陈庆之把俘虏的耳朵陈列到城前，然后鸣鼓呼喊发起进攻，敌人一下就逃跑崩溃了，其中大部分都被斩杀和被俘虏了，连涡水好像也在呜咽。梁武帝下诏在涡阳地区设置西徐州。大军乘胜向前到达城父。梁武帝嘉奖他们，并亲笔写诏书慰问和勉励陈庆之。
大通初年，北魏的北海王元颢前来投降，梁武帝任命陈庆之为假节、飚勇将军，护送元颢回北方。元颢在涣水称北魏皇帝，任命陈庆之为前军大都督。从铚县出发，直到睢阳。北魏大将丘大千率领7万大军分筑九个营垒来抗拒，陈庆之率军进攻，从早上战斗到下午，攻破了三个营垒，丘大千终于投降。
当时北魏济阳王元晖业率领羽林庶子2万人来救援梁宋地区，屯兵在考城（今河南兰考）。陈庆之又攻陷了考城，活捉了元晖业，再向西到了大梁（今河南开封）。元颢进封陈庆之为徐州刺史、武都郡王，于是率部队继续西进。
北魏左仆射相昱等人又率领御仗羽林宗子庶子共7万人，占据荥阳（今在河南）抗拒元颢和陈庆之，兵力强大，城也坚固，魏将元天穆的大军又将到达，先派遣他的骠骑将军尔朱兆、骑将鲁安等支援相昱，又派右仆射尔朱世隆、西荆州刺史王罴占据虎牢。当时荥阳未攻下，士兵们都很恐惶，陈庆之于是解下马鞍喂饱了马，向大家宣告：“现在我们只有7000人马，而贼众有40余万。今天的事情，只有义不图存，决一死战，才能取胜。首先必须扫平其城垒。”于是击鼓，命士兵们都登城，壮士东阳人宋景休、义兴人鱼天愍首先跨过城垣而进入城内，终于攻克了荥阳。不久，北魏军队在城外完成了包围，陈庆之又率3000精兵大大挫败了魏军，鲁安在阵前求降，元天穆、尔朱兆只身逃走。陈庆之进军到虎牢，尔朱世隆弃城而逃。魏孝庄帝出逃到黄河以北。临淮王元，安丰王元延明率领百官准备了天子乘坐的车子迎接元颢入洛阳宫，元颢在前殿召见百官，改年号，发布大赦命令。元颢任命陈庆之为车骑大将军。
北魏上党王元天穆重新又攻下了大梁，并分别派遣王老生、费穆占据虎牢；刁宜、刁双进入梁、宋地区。陈庆之对他们各个发动突然袭击，这些人也都投降了。元天穆和他手下的十余人也骑马渡黄河到了河北。陈庆之和他的部队都穿着白色战袍，打仗时所向披靡。早先在洛阳有童谣说：“名军大将莫自牢，千兵万马避白袍。”陈庆之的军队从铚县出发到洛阳，共140天，平定了32座城，经过47次战斗，可谓所向无前。
