卢象升是常州府宜兴县张庄镇人，他皮肤白皙，人很瘦，但胳膊却很粗大，在镇里是有名的大力士。他在天启二年考中过进士，担任过户部主事和员外郎，后来因为有了功劳成为了大名知府。
这一日他刚刚用完早膳便收到了朝廷的邸报。他看着邸报上，陛下的圣令，便立刻让他的书记官过来。他让书记官写了一份征兵的告示，让他贴在大名府的城门内外并下发给各个县城。他认真研究了一下造反的三个王离他最近的就是鲁王，鲁王在山东造反离他那边不到不到700里。
他本身虽然是读书人出身，但却爱好军事。对兵法颇有研究。而且当今后金势力逐渐变强，大明周围的形势也不是很好，国内又有3王造反，他想要为国出力。于是他决定招募兵马前去抗击鲁王。
他觉得，虽然鲁王现在势力比较强大，手下有几十万兵马，但是这些兵马都是由流民组成的本身战斗力并不高。经过他的研究发现，想要训练一支强军其实并不难。首先要做到的就是令行禁止，手下的士兵要能够按照阵型随意组合、在战阵中听从将领的命令，再加上充足的食物和认真的训练就不难击败那些流民军队。而且鲁王手下的兵士虽然多，但是装备却不齐全。鲁王当时只是一个亲王，虽然搜刮了很多民脂民膏，但是想要装备几十万人的军队还是有所不逮的。因此，他估计鲁王最多只能装备一万人的军队。而那些军队有其中只有接近一万人是他训练过的私兵，所以其余的士兵都不足为虑。而只要击败那精锐的一万人就可以彻底击溃鲁王兵马的士气。并且还有一点就是鲁王兵力虽足，但手下却无领兵之才，一个个只是莽夫、不通兵法。所以他才有信心去抗击鲁王。
至于肃王手下士兵本就不足，当地的流民也不多，其势力并不会很大，而且离他这里距离也比鲁王要远，所以他并不准备去抗击肃王。至于蜀王距离就更远了，而且地势险要，他想要到达那边也需要一个月的时间，而且朝廷估计会派有能力的将领前去。几日之后在卢知府的大力支持下大名府的郊外展开了一场挑选士兵的活动。卢象升亲自主持这次活动由于卢象升优厚的待遇和他在当地的好名声响应者众多。
他先要求剔除这些参与的人中有残疾、年龄低于18岁或者高于40岁的人。这样一来剩下的就只有五万人了。然后再就要求各位参与者进行有关于行军的耐力测试背上绑缚着20斤重的石头，然后跑上十里，先到的一万人入选。
在接下来的时间里，这一万人又接受了队列训练，指令训练，以及各种阵型训练、使用武器、操作投石机埋伏、使用火炮等的训练。这就是日后战无不胜的天雄军的基础。等到两个月以后这些士兵的精气神已经完全改变了，不再是以前散漫、无纪律的平民，而是一个个雄赳赳气昂昂的士兵。
卢象升带领这些士兵经过十日的行军之后，终于来到了鲁王肆虐的山东境内。在山东的边境就与敌人进行了遭遇战。但是在山东边境守卫的都是一些流民军对不但装备的只是些木棍、木枪而且队形散乱，没有好的统帅。被令行禁止的1万天雄军一击即溃，统军的将领见形势不妙也跑了。
卢象升也知道这些只是走投无路的流民，于是并没有赶尽杀绝，而是让人高喊：“投降免死。”于是，这一战俘虏了4万，损伤500，另外500人逃了。5万的流民军就被这样打败了。
又行军了五日就遭遇了鲁王的精锐部队，其中只有3000名骑兵，7000名身着重甲的步卒。卢象升并没有率领手下的1万天雄军硬拼，而是先避其锋芒。派50人扮作逃命的富商，一路跑一路丢弃金银珠宝，诱敌深入，敌军士兵虽然经过训练，但都是苦哈哈的农民出身这两个月抢惯了这样的富商，警惕大大减少，于是一路追逐。卢象升命令大部队在山谷埋伏，准备用滚木礌石以及火箭攻击，并且在山谷底部堆上了干燥的稻草。
当50人引诱敌方进入之后，便将滚石和擂木推下堵住敌人逃跑的通道。敌方将领在进入时根本就没有太多的怀疑，因为之前他遇到过好多次这样的富商专门往这些山谷跑，想要迷惑他，让他以为埋伏不敢进入派兵细细查探，结果根本没人，但等到他去继续追击，别人早跑了，于是就这样跑了好几个肥羊。将领和手下的士兵争先恐后地进了山谷。但是，不料却着了道。等到他们发现自己被埋伏时却已经晚了。
站在山谷之上的天雄军不断地朝山下射着火箭。熊熊的烈火在他们的脚下燃烧。那些烈火包围了被困在山谷底下的军队。另外诱敌的50人却是早已跑出了滚木礌石的范围，登上了山顶进行休息。就这样卢象升击溃了敌人的精锐部队。
剩下的四万流民军完全不足为惧，天雄军只是步步为营，一步步推进就逐步平定了山东。
鲁王在自己的宫殿里十分的烦恼，近些日子里。传来的一个个不好的消息，让他很是暴躁。而且听说卢象升带兵快要到这里了，他有些后悔自己造反了。【早知道当初就跟另外四个王一样，找个地方躲起来，过自己的安生日子多好。】
但是此时想这些却已经晚了。于是他准备像赵王一样，派一个人扮作自己坐在宫殿里，自己带着金银细软逃跑。但是卢象升对此早有预料，早就派人埋伏进鲁王的身边。在鲁王即将逃跑时把消息传了回来，卢象升假意派8000士兵围攻鲁王的宫殿，剩下的2000士兵前去追击。不多时，便在北城门外三十里追上了鲁王并且将鲁王擒获。
卢象升平定了鲁王的叛乱之后把这些日子的经历写成奏折上报。
朱木宇看了卢象升写的奏折十分高兴，准备提拔卢象升。但他并不准备让卢象升在这个时候进入兵部。一是因为如果此时提拔，卢象升的顶头上司就是东林党的祖大寿，此人能力只是一般，但打骂下属的事没少干，容易打击卢象升对朝廷的忠心。第二就是卢象升这样一个领兵之才，在地方远比在中央发挥的作用更大，让他统领边疆重镇岂不是更好。
而祖大寿身为兵部尚书，打过宁远大捷，所以他当仁不让主动承担了前往蜀地平叛的任务。但现在还在修筑栈道，想办法进入蜀地，可是蜀地的山路何其艰险，被毁掉栈道之后就更难前行了。而且在剑门关有500名蜀王的军士骚扰。所以，祖大寿不得不放弃这一条近路转而绕向陈仓准备暗渡陈仓。所以到现在还没什么结果。
