黄忠斩了夏侯渊首级，来葭萌关见刘备报功。刘备欣然，封黄忠为征西大将军，设宴庆贺。
部将张著来报告说：“曹操领军二十万，来替夏侯渊报仇。张郃在米仓山搬运粮草，转移到汉水营寨。”
孔明说：“曹操领大军到此，担心粮草接运不上，因此按兵不动。如果有一人深入敌境，焚烧对方粮草，对了他的武器军械，那么曹操的锐气将大受打击！”
黄忠说：“老夫愿再次出征（一句老夫，很有深意）”
孔明说：“你可以和子龙一起领兵出征，凡事多商议。”孔明又命张著做副将同去。
赵云对黄忠说：“曹操引军二十万，扎营寨十座，将军在主公面前表示要去夺取粮草，有什么良策？”
黄忠说：“你看我先去再说。”
赵云说：“还是我先去。”
黄忠争执：“我是主将，你是次将，你莫要争先。”
赵云正色说：“我和你一样，忠心为主公出力，何必要计较？我们两人抓阄，拈着的先去。”黄忠同意。
黄忠拈着先去，赵云慷慨说：“既然将军运气好，我就为你的后援。如果你按时回来，我按兵不动；如果你过时未返回，我再出兵接应你！”
黄忠大喜，说：“将军公心，我万分敬佩。”两人约定午时为期限。
赵云回自己营寨，对部将张翼说：“黄汉升约定明天去夺取粮草，如果午时没有回来，我们就出兵援助接应。我们营寨前面就是汉水，地势险要，我如果去救助，你应当多安排弓弩手，防守住营寨，不能轻易出动。”张翼应诺。
黄忠回寨，对副将张著说：“我明日去劫粮草，你引军一起出战。今夜三更吃饭，四更出发，杀到汉水北山脚下，先捉张郃，后劫粮草。”张著听命。
当夜黄忠在前，张著在后，偷偷渡过汉水，直奔到北山脚下，此时日出东方，天开雾散，只见曹军粮草堆积如山，仅有一些军士看守。见黄忠军到，一哄而散。黄忠命军士取柴草堆放在米粮上面，正要放火焚烧，张郃领军杀到，和黄忠军士混战一起。曹操听到报告，急忙命徐晃领军接应。徐晃领军赶到，将黄忠围在核心，张著领着三百军士走脱，正要回寨，忽然一直军士拦住去路，为首大将文聘，后面曹军又到，又把张著围住。
赵云在营寨里，看看到了午时，黄忠还没有回来。急忙披挂上马，领三千军去接应。
赵云领军急奔向北山，迎头一将为文聘部将慕容烈，拍马舞刀来战赵云，赵云随手一枪，慕容烈翻身落马而死，其余军士逃散。
没走半里，遇上张郃部将焦炳，赵云也不答话，手起一枪，又将焦炳刺死，杀散步军，赶到北山脚下。见张郃、徐晃两人围住黄忠，形势十分危机。
赵云大喝一声，纵马挺枪，杀入重围。左冲右突，如入无人之境！那银枪翻滚，浑身上下，像梨花飞舞，又像瑞雪飘飘！张郃、徐晃胆战心惊，不敢应战。
赵云救出黄忠，且战且走，所到之处，无人敢阻拦。曹操在高处看见，吃惊地问部下：“这是谁啊？”
有认识的人回答说：“这是常山赵子龙！”
曹操叹息说：“长坂坡英雄威风不减当年！”
赵云救了赵云，杀出重围，有军士说：“东南角围住的，一定是副将张著。”赵云不回本寨，转向望东南杀来，所到之处，曹军只要看见“常山赵云”四字的大旗，都争相逃窜，赵云又救了张著。
曹操眼见赵云东冲西突，所向无敌，手下无人敢于应战，让赵云救了黄忠，又救了张著，不禁勃然大怒。亲自领着手下众将追赶赵云。
赵云救了黄忠、张著，回到本寨，张翼接着，望见后面尘土飞扬，知道是曹军追来。张翼对赵云说：“追兵赶来了，应该命令军士关闭寨门，认真防护！”
赵云却喝道：“关什么寨门？当年我在长坂坡，单枪匹马，八十三万曹兵在我眼里就如蚂蚁！现在有兵有将，更有何怕？”
赵云命弓弩手在寨外壕沟内埋伏，将营内旗帜放倒，金鼓不鸣，一切静如黎明！赵云单枪匹马，立于寨门口。
张郃、徐晃领兵追到赵云营寨前，天色已经昏暗，朦胧看见营寨偃旗息鼓，赵云单枪匹马，寨门打开，空荡幽静。两将不敢前进。正在迟疑之间，曹操亲自赶到，督促众将冲锋。
众将士得令，大喊鼓噪，杀奔向前。曹军蜂拥而上，却见赵云立马寨前，岿然不动，曹军一个激灵，吓得翻身回头，赵云把手中银枪一招，两边壕沟中劲弩强弓犹如蝗虫飞来，曹兵逃得更急切。
兵败如山倒，曹操见势，也只得拨马回走，只听得后面喊声震天，金鼓齐鸣，蜀兵不知道有多少追来。曹兵自相践踏、拥到汉水河边淹死的不知其数。
曹操正奔走间，忽然听到刘封、孟达从米仓山杀来，放火烧了粮草。曹操只得放弃北山粮草，逃回南郑。
徐晃、张郃止不住阵脚，也放弃本寨逃走，赵云占领了曹军营寨，黄忠夺了粮草、武器、军械无数，赵云、黄忠大获全胜。派人报告刘备。
刘备和孔明来到汉水，问清了赵云的战斗经过，欣喜地对孔明说：“子龙一身都是胆啊！”
刘备封赵云“虎威将军”，犒劳将士，三军欢腾。
