曹丕自立为大魏皇帝的消息传到成都，刘备痛哭流泪，忧劳成疾，不能理事，政务全部托付给孔明。孔明与许靖、谯周等商量，天下不可一日无君主，想推举刘备为皇帝。
待刘备病情好转，孔明引大小官僚上表，请汉中王即皇帝位。刘备看完奏表，惶恐地说：“你们想让我做一个不忠不义的人吗？”
孔明奏报：“曹丕篡汉自立为魏国皇帝，大王是汉室后代，理应继承大统延续汉朝江山！”
刘备勃然变色说：“我怎么能和逆贼相提并论？”说完甩袖起身离座，进入后宫去了，留下众官面面相觑。
三天后，孔明又领众官进宫，请汉中王出来，大家拜伏在王座阶下，许靖上奏：“现在有传闻汉天子被曹丕弑杀，大王不登皇帝位天子报仇雪恨吗？大王不采纳我们臣下的建议，是要丧失天下民众的仰望啊！”
刘备说：“我尽管是景帝的后代，但是没有恩德布施给老百姓，如果自己做皇帝，和篡逆有什么区别？”（此处暴露刘备其实也想做皇帝，只是理由还不充分，怕世人说闲话而已。这是人之常情，谁不想做皇帝啊？）
孔明也三番五次苦劝，刘备就是不答应（所谓做戏要做足，刘备深解其中味！这和曹丕三次辞谢汉献帝禅让有异曲同工之妙）。
众官出宫，请孔明想办法，孔明只得设计定谋，吩咐众官按计划行事。
不几天，汉中王听孔明染病，不能理政务，亲自到孔明府中问候。孔明躺床榻上，脸色憔悴，刘备坐卧榻旁，忧心地问：“军师得了什么病？让良医看过了吗？”
孔明呻吟道：“忧心似焚，急火攻心，怕是命不长了！”
刘备吃惊地说：“军师前几天都好好的，到底忧虑什么事？病成这样？”
孔明装作脸色苍白，只是说病重，刘备再问，却不回答。
刘备着急，再三请问，孔明才装腔作势，喟然叹息说：“我出茅庐，跟随大王，承蒙大王看得起，言听计从到现在。如今大王有两川地盘，人民几百万，兵精粮足，文武百官，都想奉大王为皇帝，灭魏兴刘，共图功名富贵！可惜大王执意不肯，众官都有抱怨心理，我忧心大家有散伙的心思，大伙一散，不是前功尽弃么？”
刘备担忧说：“我确实担心天下人议论”
孔明说：“圣人云'名不正、言不顺。'大王名正言顺，天下人有什么可议论的？大王没听说过，上天赐予的不取得，反而将受祸害吗？”
刘备听完，沉默良久，后徐徐开口说：“等军师病好了再说也不迟！”
孔明听完，从床榻上一跃而起，在床榻背后的屏风上用手一敲，隐藏在屏风背后的文武百官都现身出来，跪拜在地上说：“大王既然答应了，就请挑选吉日行登基大礼。”
刘备仔细一看，有许靖、糜竺、向举、刘豹、赵怍、杨洪、杜琼、张爽、赖恭、黄权、何宗、尹黙、谯周、秦宓等几十人。
刘备惊叫：“把我推入不忠不孝的境地，都是你们！”
孔明一面送刘备回宫，一面命许慈、孟光在成都城南筑坛。不几天，诸事齐备，谯周挑选吉日，众官跟随銮驾，恭请汉中王登坛受礼。谯周高声宣读诏书。后，孔明率文武百官呈上皇帝玉玺，刘备在坛上接了。众文武高呼“万岁”。刘备即皇帝位，建国号仍然为“汉”，历史上称为“蜀汉”，改年号为章武元年（公元221年），立刘禅为太子，吴氏为皇后，刘永为鲁王、刘理为梁王，封诸葛亮为丞相，许靖为司徒，其他大小官僚，各有封赏，大赦天下。两川军民，无不欢欣鼓舞。
