刘备、关羽、张飞在刘焉手下，先打败了进犯涿郡的黄巾军将领程志远的军队，接着又打败了围困青州的黄巾军，并协同朝廷的官员卢植、皇甫嵩、朱儁、曹操、孙坚等共同与黄巾军作战，多次立功。朝廷因为战功封刘备为冀州（今河北省西南部）属地中山国安喜（今河北迁安市）县尉。刘备解散在家乡招募的兵勇，只带二十来位亲随人员和关羽、张飞到安喜县上任。
刘备在安喜县几个月后，和安喜县老百姓相处十分融洽。刘备和关羽、张飞同桌吃饭、同床睡觉，如果刘备在人多的地方坐着时，关羽和张飞就站在刘备的后面。
刘备在安喜县不到四个月，朝廷就传下命令，凡是因为立军功当官的，都应该免职，刘备也可能在免职名单中。正在这个时候，中山国派出巡查各县官员的督邮来到安喜县。督邮对刘备十分傲慢无礼，
刘备对督邮的态度不能理解，就和安喜县的官员讨论原因。
刘备说：“我对督邮十分尊敬，为什么督邮对我态度恶劣？”
有官员说：“督邮毫无理由发威，无非是向你索要钱财。”
刘备委屈地说：“我平时做官没有贪污受贿，哪里来的钱财送给他啊？”
后来接连几天，刘备都去官府设立的馆舍求见督邮，但督邮都不肯见面。
这天，张飞喝了几杯酒，坐着马经过馆舍门口时，看见五六十位老人在痛哭，张飞上前问原因。
有老人向张飞哭诉：“督邮逼安喜县的官员陷害刘县尉，我们都想来劝告，可是督邮不放我们进去，还派看门人将我们打伤了。”
张飞一听大怒，气得咬牙切齿，瞪圆双眼，跳下马来，推开看门人，冲入馆舍，闯入后堂，只见督邮正坐在大厅当中，拷问几个被捆绑的安喜县官员。
张飞大叫一声：“害民的老贼，认得我张飞么？”
督邮懵懵懂懂还没来得及回答，就被张飞揪住头发，扯出馆舍，拖到安喜县门口，把他绑在门前的栓马桩上，又在旁边柳树上折了根柳条，往督邮双腿上用力的鞭打，一连打断了十几根柳条，打得督邮哭爹喊娘。
刘备正在县里闷坐，听到门外吵闹，问亲随什么原因。
随从回答说：“是张将军绑了一个人在县门口痛打。”
刘备诧异，急忙出去，看到督邮被在柱子上，慌忙问张飞原因。
张飞说：“这样的害民老贼，不打死他还等什么？”
督邮见刘备出来，凄苦地向刘备求饶：“玄德公，快救我的性命！”
刘备毕竟是个心地善良的人，急忙要张飞停手。
这时关羽走过来说：“哥哥建立了许多大功劳，却仅仅得到一个县尉的官职，现在又被督邮侮辱，不如杀了督邮，辞官远走他乡。”
刘备想到督邮毕竟是朝廷命官，没有杀他，只是取出县尉官印，挂在督邮脖子上，责骂道：“像你这样残害老百姓，我本来想杀了你，现在饶你狗命，还你官印。”
随后刘备、关羽、张飞到幽州代郡（今河北蔚县内）投靠刘恢去了。
