休息一晚后，张飞又要下关和马超决战。这时孔明也从绵竹来葭萌关。
孔明说：“马超世间虎将，翼徳虎将世间！两虎相斗，必有一伤，我要子龙、汉升守绵竹，连夜赶到这里，想到一条计策，可让马超归降主公！”
刘备大喜说：“马超人才难得，我十分爱惜！有什么妙计可以让马超归顺我？”
孔明说：“张鲁手下谋士杨松，极贪婪，主公派人到汉中，用金银结交杨松，要他劝张鲁命马超撤兵，我们在葭萌关拖住马超，使张鲁怀疑马超，马超进退两难，一定会投降我们！”
刘备派孙乾带着金银财宝从小路到汉中，送给杨松，要他想办法劝马超撤军。
杨松见到金银财宝内心高兴，又听说是劝张鲁命马超撤兵，更加愿意。杨松一直想谋害马超，怕马超出战立功，所以想方设法劝张鲁！
杨松对张鲁说：“刘备进攻刘璋，正是替主公报仇，我们何必浪费精力钱财和刘备对敌？马超攻取葭萌关多时，没有成效，只不过想拥兵造反，我弟弟在那里做监军打探到了消息。”说完将杨柏伪造的书信递给张鲁看。张鲁看完大怒，说：“马超真想造反吗？”
杨松说：“主公不信，可以传令马超撤兵，马超如果不罢兵，造反迹象就显露无疑！”
张鲁即派人传马超撤兵。不几天，使者回来报告：“马超说，没捉得刘备，不能退兵！”原来孔明轮番派军到马超寨前挑战，马超出战时，孔明又命军士退回关上，只在关上辱骂，接连几天都是这样，马超气得七窍生烟，哪里还想退兵？
张鲁见马超不愿撤兵，以为他真想造反，忙问杨松怎么办？杨松说：“可再派人对马超宣布，一个月内完成三项任务，便有赏赐，否则将头颅献上：一要攻取西川；二要刘备首级；三要刘璋首级。同时命张卫等防守关隘，防止马超兵变！”
张鲁派使者到马超营寨，说了三件事，马超瞠目结舌、喃喃自语：“怎么会变成这样？”
张鲁派使者来马超营寨时，杨松也暗中派人要杨柏散布流言，说马超回军想要造反。张卫派军紧守关隘，不放马超军如汉中。马超进退两难，彷徨失措！
孔明说：“马超深陷绝境，我愿意亲自到马超寨中，凭口中三寸不烂之舌，劝说马超投降！”
刘备把头摇得如拨浪鼓一样，说：“军师是我的股肱心腹，如果有闪失，不是天崩地裂么？”孔明坚持要去，刘备再三不肯放。
马谡见了，毛遂自荐说：“我愿意去劝说马超归降。”
孔明问：“你准备了什么说词？”
马谡在孔明耳边低声说了一遍，孔明大喜，放心让他前去。
马谡到马超寨前，先让人进去通报姓名。马超说：“马谡是荆襄名士，这次来肯定想劝说我投降！”
传令二十刀斧手埋伏大帐内，吩咐说：“我命你们动手，就将来人剁为肉酱！”
不一会，马谡昂首挺胸进帐来。马超端坐大帐案桌前不动，口里冷冷的问：“你来做什么？”
马谡直接说：“我来劝你投降！”
马超一怔，森然说：“我的宝剑刚刚磨锋利，你先说，说不理通，只有请你试试我的宝剑了！”
马谡笑着说：“将军灾祸就在眼前，恐怕新磨的宝剑，刚好试试自己的脖子硬不硬了！”
马超漠然说：“我有什么灾祸？”
马谡正色说：“将军和曹操有杀父之仇，而陇西有切齿仇恨！如今既不能救刘璋退荆州兵，也不能除杨松见张鲁面！四海十三州，哪里是将军的容身之地呢？”
马超默然无语。
马谡接着说：“刘皇叔礼贤下士，仁义待人，天下共知！令尊马公，以前也和皇叔联盟讨伐曹操，将军何不弃暗投明，上可以报父仇，下可以立功名！不是两全其美吗？”
马超大喜，出帐如杨柏营寨，一剑砍翻，割了首级和马谡一起上葭萌关投降。刘备亲自接入关上，握着马超手，连连说好。
马超拜谢，说：“今日遇明主，犹如拨开云雾见青天！”
刘备仍然命孟达、霍峻守葭萌关，撤兵取成都。赵云、黄忠接入绵竹城。探马报告西川将领刘竣、马汉引军在城下。
赵云说：“我去捉了两人来！”
刘备在城内招待马超喝酒，大家还没有完全坐好，赵云已经将刘竣、马汉斩杀，提头进入城内。
马超内心暗然吃惊，对赵云敬重万分。
马超说：“不须主公军马厮杀，我去叫刘璋出来投降，他不降，我和马岱攻下成都，献给主公！”刘备高兴异常。
刘竣败军回成都，报告刘璋，刘璋魂飞魄散，闭门不出。
手下报告汉中马超救兵到了，刘璋登城在敌楼观望，见马超、马岱立马城下，大叫：“请刘季玉出来答话！”
刘璋在敌楼探出头来，马超用鞭指着城上说：“我本领着张鲁军士来救西川，不料张鲁听信杨松挑拨离间，反倒来害我！我归降了刘皇叔，你快纳土投降，免得生灵涂炭！如果执迷不悟，我领军攻城！”
刘璋吓得面如土色，一口气喘不过来，晕倒在城上，众人手忙脚乱救醒刘璋。刘璋流泪说：“我遇事不明、糊涂透顶，后悔莫及！不如开城投降，解救全城百姓！”
董和说：“城中还有精兵三万，粮草武器军械，足够支用一年，何必投降？”
刘璋说：“我父子在西川二十多年，对百姓没有恩德，投降保全百姓！”众人听了，都暗暗落泪。
忽然一人说：“主公的话，符合天意！”刘璋见是巴西人谯周，这人知晓天文，刘璋问什么天意？
谯周说：“我前段时间夜观天象，见群星汇聚蜀地，大的星斗光亮如皓月，这是帝王的天象，正应在刘备身上！主公不能违背！”
黄权、刘巴大怒，要斩谯周，刘璋不准。失神落魄地回府。
第二天，刘备派简雍来成都，刘璋命令开门接入。简雍见了刘璋，说刘备宽宏大度，没有迫害的意思。刘璋坚定了投降的决心。
刘璋亲自捧着益州印玺、地图、户籍，和简雍出城投降。刘备出寨迎接，握着刘璋手说：“不是我不仁不义，实在是迫不得已啊！”
刘备进成都，到州衙坐定，益州原来各官员都来拜见，唯有黄权、刘巴闭门不来。众将愤怒，想杀他们。刘备慌忙传令：“谁害黄权、刘巴，珠灭三族！”
刘备亲自登门，请两人出来协助辅佐，两人感动，愿意投降。
孔明对刘备说：“今西川平定，一地不容二主，一山不容二虎！请将刘璋送走！”
刘备说：“我刚得西川，就赶走季玉，不是太心狠吗？”
孔明说：“刘璋之所以丢失基业，就是因为懦弱，主公如果有妇人之仁，临事不果断，恐怕也难以长久！”
刘备封刘璋振威将军，设宴款待后，请他收拾所有财物，随同一家全部老小，到南郡公安安顿！
刘备自领益州牧。所有将佐及投降文武，都予封赏。封严颜为前将军，法正为蜀郡太守，刘巴为左将军，黄权为右将军，其余吴懿、费观、许靖、董和、卓膺、李严、吴兰、雷铜、张翼、谯周、孟达、霍峻、彭羕、秦宓、吕义、邓芝、杨洪、费祎、费诗、周群共六十多人，各有任用！
诸葛亮为军师，关羽为荡寇将军、汉寿亭侯，张飞为征虏将军、新亭侯，赵云为镇远将军，黄忠为征西将军，马超为平西将军，魏延为扬武将军，孙乾、简雍、糜芳、糜竺、刘封、吴班、关平、周仓、廖化、马良、马谡、蒋琬、伊籍等荆襄旧将都有升赏！
杀牛宰羊、赏赐士卒，开仓赈济百姓，军民都欢喜万分！
