我国生产的CQ自动步枪是仿制和改进美国的M16A1自动步枪，于1983年生产定型，主要用于出口。CQ的护木形状有类似于M16A2的圆形护木，但却是发射M193弹，及采用M16A1式的上下机匣。
护木的突筋形状与M16A2的有明显区别，握把的弯形设计也与美国的直形设计区别很大，还有枪托底部有一个突起，这个看起来古怪的设计是为了使武器在腰际射击时更舒适地把枪托夹持在臂弯内。
上述这些细节都是外观上区分国产CQ与美国的M16A1的明显区别。除了以军事用途为出口对象的全自动型外，还针对一些国家的民用枪法生产了只能半自动发射的311型步枪。除了步枪外，另外还配套仿制了20发的M16弹匣。
关于CQ自动步枪的去向目前仍属于保密状态，只是曾经听说被卖到某些国家作为军用武器。有消息指，国外最早关于CQ步枪的报告是在1985年，一些阿富汗的抗苏武装使用的武器中就有中国生产的CQ步枪。
有人说看到中国边境巡逻部队有使用外形类似M16的步枪，因此推测国内也有可能少量装备（或试用）CQ。甚至有人说，有美军士兵报告发现古巴关塔那摩基地的守护也有使用CQ步枪。还有人说朝鲜的一些特种部队有装备这种与南韩军队口径相通的武器。以上这些消息全是道听途说来的，有些可能是真的，但也可能只是空穴来风。
至于民用的M311半自动步枪，主要是由北方工业出口到北美和欧洲民用市场上。M311是在1987年开始出现在北美市场上的，但只进口了500支就终止了，原因是柯尔特公司以违反国际版权为由向北方工业提出诉讼，事实上在北方工业生产CQ步枪和M311半自动步枪时，M16的国际版权已经过期，而且在美国也有许多厂商（如大毒蛇等）也生产M16类型的武器。
事实上柯尔特公司早已失去生产AR-15的龙头地位，例如大毒蛇公司生产的XM15E2（即M4形卡宾枪）虽然质量比柯尔特的差，但胜在便宜而出口到不少地方，例如意大利特种部队所采用的M4A1卡宾枪就是由大毒蛇公司生产的。
而许多欧洲部队如英国、丹麦等所采用的M4卡宾枪都是加拿大迪玛科公司的产品。但柯尔特公司最害怕的还是北方工业，因为北方工业有巨大的生产能力，尽管北方工业的许多民用产品质量普遍不高，但价钱更便宜。
对于CQ停产的原因我听到过一种说法（但有待考证），就是柯尔特公司和北方工业公司达成了协议：北方工业停止生产这种仿制的M16，而柯尔特则向北方工业转交M1911手枪的图纸和生产设备，这项协议的直接后果是柯尔特继续“独占”北美的M16市场，而北方工业则获得了一部分M1911手枪的北美市场。
