1599年，我国的玉鸣鹤，总结了前人制造水雷的经验，利用碰线引信原理，制成了“水底鸣雷”。
1621年，又进行了改进，为便于控制水雷爆炸的时机，制成了触发漂雷。在触发漂雷上安装有一根或几根绳索，绳索横浮于水面，当敌船经过时，挂上这些绳索，它就会拉动击发引信，引起水雷爆炸。
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